辛辛那提FTV机床报警清单.docx
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辛辛那提FTV机床报警清单
UNOVAIndustrialautomationsystems辛辛那提机床
辛辛那提LAMBLANDISverticalmachiningcentres
PMC常见报警信息
报警信息的出现反应出某几个特定程序的不正确或机床缺少反馈信号。
这部分将列出报警信息和描述每个报警的意义，分析可能导致报警产生的原因并推荐恢复
程序运行的方法。
所有的报警导致计算机控制进入报警情况或引发导致不同的机床反作用，这些情况都是建立
在报警情况的严重程度上的，按复位键可以解除与故障无关的一次报警，如果故障仍旧出现
，报警信息重复显示。
当一种原因是根据警告不能恢复程序且这个报警持久不能解除的时候，联系辛辛那提机床
售后服务部门请求远程技术指导。
这部分将应用和描述下列的报警。
1000A000.0空气压力过低1001A000.1保持继电器组未设置
1002A000.2急停开关未拉起1003A000.3主轴驱动报警
1004A000.4主轴定位错误反馈1005A000.5主轴定位位置错误
1006A000.6主轴定位超时1007A000.7主轴ACC/DEC超时
1008A001.0主轴回零数据超时1009A001.1冷却液电动机负荷过重
1010A001.2刀库定位超时1011A001.3换刀超时
1012A001.4刀库开关1013A001.5主轴未换上刀具
无法检测
1014A001.6夹紧装置夹紧超时1015A001.7夹紧装置松开超时
1016A002.0刀库旋转位置错误1017A002.1刀库位置在主轴位置
反馈错误
1018A002.2刀库停止位置反馈错误1019A002.3刀库旋转超时
1020A002.4旋转轴夹紧和松开超时1021A002.5防浅门开启
1022A002.6数控装置电池低1023A002.7刀具夹紧失败
电压持续供电
1024A003.0门双重保险装置检索1025A003.1无法识别主轴刀具
失败
1026A003.2捕获最小转速60转1027A003.3主轴查明开启失败
1028A003.4M06程序未换刀1029A003.5没有M06开头的指令
1030A003.6第四轴未激活1031A003.7第5轴没有激活
1032A004.0刀库位置错误报警1033A004.1主轴润滑油报警
1034A004.2冷却液过滤器封闭1035A004.3变压器温度过高
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1036A004.4遥控输入输出模块错误1037A004.5操作面板输入输出错误
1038A004.6冷却器报警1039A004.7金属屑冲洗系统负荷过
栽
1040A005.0顶部夹紧装置/松开超时1041A005.1M/C开关不正常
1042A005.2A轴夹紧程序M11/复位1043A005.3B轴夹紧程序M51/复位
1044A005.4换刀手定位和主轴错误.1045A006.5链式门信道锁定失败
1046A005.6刀仓门开启/关闭失败1047A005.7刀仓升/降不能执行动作
1048A006.0未找到刀具位置1049A006.1机械手失败循环
1050A006.2刀库运行指令错误1051A006.3程序M06不执行指令
1052A006.4找不到退刀位置1053A006.5电路断路器关闭
1054A006.6机械手臂不执行1055A006.7刀库链不转动
1056A007.0机械手臂在原点检测1057A007.1刀库没有找到位置
失败
1058A007.2换刀时间超时1059A007.3金属传送带堵塞
1060A007.4探测信号错误1061A007.5润滑单元空气压力过低
1062A007.6润滑单元空气压力1063A007.7润滑油到最低液面
1064A008.0润滑单元润滑失败1065A008.1
1066A008.2润滑单元—1线失败1067A008.3润滑单元—2线失败
1068A008.4驱动电源需求1069A008.5手动操作面板恢复开关失败
1070A008.6换刀门开启开关故障
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空气压力过低
报警番号1000
报警解释:
供给机床的主空气压力低于4.4Mpa.产生此报警.
报警产生的可能原因:
1供给机床的压缩空气管道关闭没有开启,或者是机床的压缩空气源阀门没有调整好!
2压缩空气管道在机床中受损或断路.
正确输出量N/A
被允许的时间:
立刻
报警出现后的现象:
进给保持主轴停止
正确的处理方法:
1恢复压缩空气的供给.
2按复位按钮解除报警
3重新排列机床轴和换刀机械装置.
正确的输入/反馈情况:
输入X6.0HIGH-VCNC
X4.1HIGH-ARROW
保持继电器组未设置
报警番号:
1001
报警解释:
保持继电器数值没有设置完成
报警产生的可能原因:
1控制保持系统中的记忆保持系统发生故障.
2控制系统中的记忆系统被清除.
正确的输出情况:
N/A
正确的输入/反馈情况:
把继电器组数值写入机床伺服参数拦中并供给机床.
被允许的时间:
立刻
报警后的现象进给保持主轴停止
这个报警除了在控制电源开的时候能被看到其他任何时候都
不可能看到!
正确的处理方法:
设置合适的继电器组数值到机床伺服系统中
数值定义栏.
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紧急停止
报警番号1002
报警的解释:
急停按钮按下后没有被拔起.
报警产生的可能原因:
急停按钮按下后没有拉起,应该顺时针旋转解锁或拉起急停按钮以便解除.
正确输出情况:
N/A\
正确输入/反馈情况:
输入X8.4HIGH
被允许的时间:
立刻
报警后的情况:
控制进入急停报警情况,急停的按下导致电脑硬件进入关闭主轴和其他坐标轴的运动.
解决的办法:
1释放急停按纽
2按下复位按键
3对坐标轴进行回零,换刀装置的重新调整.
主轴驱动报警
报警番号1003
报警的解释:
一个信号从主轴控制单元发出导致主轴的驱动发生故障.
报警产生的可能原因:
看报警的程序恢复以后的情况.
正确的输出情况:
N/A
正确的输入情况和反馈情况:
当没有故障出现时F45.0是低的.
被允许的时间:
立刻
报警后的现象:
进给保持主轴停止
报警解除的方法:
1关掉机床关掉机床的主电源.
2停止5秒后重新打开机床的主连接电源
3重新启动机床
4如果主轴依旧是处于故障状态的话关掉机床,打开机床的机箱检查连接主轴的配线并确定它们是畅通的.
5适当的进行远程诊断有可能导致主轴故障的原因,或是联系辛辛那提机床公司
主轴定位错误反馈
报警番号1004
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主轴定位错误反馈
报警番号1004
报警解释:
主轴定位在正确的位置的信号没有在定位反馈指令结束后关闭.
报警产生的可能原因:
主轴编码器线路故障.
正确输出情况:
G70.6低.
正确输入和进给反馈情况:
F45.7低
允许时间:
定位反馈信号被允许的时间超过1秒.
报警后的情况:
进给和主轴停止.
解决的方法:
1按复位键
2如果报警持久产生关掉机床电源并且关掉住电源连接.
3打开电机箱门检查所有关于主轴驱动的输入或输出的线路并确定是好的畅通的.
4打开机床主轴防护罩,检查主轴电机的编码器线路,,
5关掉机床电机箱门启动机床
主轴定位位置错误
报警番号1005
报警解释:
1主轴定位完成的信号在完成定位和消除主轴定位输出请求之前已经丢失.
报警产生的可能原因:
定位位置很有可能与换刀装置干涉最后引起主轴的冲突.
2线路故障
正确的输出情况:
G70.6
正确的输入和反馈情况:
F45.7
被允许的时间:
一直到接受到定位完成信号以后0.5秒.
报警产生的情况:
进给和主轴停止.
报警处理情况:
1按复位键
2如有必要手动模式下将机床主轴摇回正确的行程范围之内.
3努力的使主轴到正确的位置使用代码M19对其定位.
4在使用机械自动换刀程序之前目测主轴的定位位置.
5如果定位位置不正确,确定没有对准和定位位置的原因,通过调整参数4077进行复位和调整.
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主轴定位超时
报警番号1006
报警的解释：
主轴定位的请求发出，但是没有在允许的时间内收到反馈的完成信号。
报警产生的可能原因：
主轴编码器线路故障。
正确的输出情况：
G70.6高
正确的输入和反馈情况：
F45.7
允许的时间：
6秒
报警产生的情况：
主轴和进给停止
报警的解决方法：
1按复位键
2如果有必要手动主轴回机床正确的操作行程
3用M19对主轴进行定位
4如果报警持久出现关掉电源并且关闭电源连接主开关
5打开电机箱检查镶嵌在主轴电机后的主轴电机的编码器输入输出线路。
6关闭电源箱门启动机床
主轴ACC/DEC超时
报警番号1007
报警的解释尝试去启动机床主轴或改变当前机床速度，但是机床主轴电机一直没有在规定的时间内收到信号。
报警的可能原因：
1线路故障
2主轴驱动单元故障。
正确的输出情况CW的旋转为——G70.5开G70.4关
CCW的旋转为——G70.4开G70.5关
正确的输入和反馈情况；F45.3高
允许的时间：
10秒
报警后的情况：
主轴和进给停止
报警处理方法：
1按复位键
2在MDI模式下重新使用指令M03/4启动主轴
3如果报警持久出现，关掉机床电源和切断主要连接电源。
4打开电源箱检查机床主轴驱动单元的输入输出线路，并确定它们的连接正常。
5关闭电源箱重新启动机床。
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主轴DEC归零超时
报警番号1008
报警解释主轴停止指令被发出给主轴驱动装置，但是主轴没有收到速度为零的指令在规定的时间内。
也能发生甚至是如果主轴是固定的主轴速度为零的情况是规定的在主轴没有在运行的情况下。
报警产生的可能原因：
1线路故障
2主轴驱动单元故障
正确的输出情况：
G70.5和G70.4低
正确的输入和反馈情况：
F45.1高
允许的时间：
10秒
报警后的情况：
主轴和进给停止
报警解决的方法：
1按复位键解除报警
2重新在MDI方式下对主轴进行停止和启动
3如果报警长时间出现关闭机床电源并切断主连接闸刀
4打开电源箱门检查综合的输入输出于主轴驱动单元的线路，并要确保线路是畅通的
5关上电源箱的门开启机床。
冷却液电机过载
报警番号1009
报警的解释：
电子过载单元被用来保护的冷却液电机已经跳闸。
正确的输出情况：
N/A
正确的输入和反馈情况：
X8.3高
允许的时间：
随意
报警的情况：
影响进给保持
解决方法：
1关闭机床电源并且关闭主连接闸。
2打开电源箱门给冷却液电机单元进行复位处理。
3检查是否有东西堵住了冷却液的进管或过滤网。
4关闭电源箱门重新启动机床
5如果冷却液过载部分被重新合闸在冷却液开启的时候，它就会很有可能离开电机去检查过滤网的污染情况和叶可能是电机的线圈由了问题。
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刀库定位超时
报警番号1010
报警解释：
发给刀库的回到自己位置的电子指令已经发出，（远离机床主轴的）但是刀库停止位置的指令没有在规定的时间内收到。
报警产生的可能原因：
1换刀装置被堵塞
2刀库位置开关故障
3线路故障
4光电绝缘模块故障
正确的输出情况：
Y0.0高——Y0.1低VCNC/ARROW
正确的输出和反馈情况X6.2高——X6.3低VCNC
X5.0高——X5.1低ARROW
允许时间：
8秒
报警产生的情况：
影响进给保持
报警处理方法：
1按下复位键解除报警
2选择手动模式尝试去把刀库往复移动，同时监视开关回应和输出开关在显示的情况下。
3如果刀库不能被手动，但是刀库停止开关没有正确回应，检查机床的刀库停止开关的输入和输出的线路。
4如果刀库不能在手动模式下移动，检查到达刀库的电源和回路，如有必要检查保险丝和输出装置模块。
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换刀时间超时
报警番号1011
报警解释：
刀库换刀给主轴的指令已经发出，但是刀库在主轴的信号没有在规定的时间收到。
报警的可能原因：
1换刀装置卡死
2刀库的停止位置开关故障
3线路故障
4输出模块故障
正确的输出情况：
Y0.1高——Y0.0低
正确的输入和反馈情况：
X6.3高——X6.2低
X5.1高——X5.0低
允许的时间：
8秒
报警影响的情况：
影响进给保持
报警解决方法：
1按下复位键解除报警
2选择手动模式并且尝试去移动刀库往复与主轴的运动，同时监视开关反映和输出开关在显示状态。
3如果刀库能被手动但是刀库在主轴的开关没有回应正确，检查所有进出于机床刀库的线路。
（机床刀库开关的进出线路）
4如果刀库不能被手动模式移动，检查到达主轴电流接触器的电器元件，如有必要替换线路，保险丝，光电绝缘模块等。
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换刀反馈开关错误报警
报警番号1012
报警的解释：
换刀开关的反馈信息被丢失同时刀库旋转体没有被请求旋转。
报警的原因：
1换刀开关故障。
2线路故障。
正确的输出情况：
Y0.2低——Y0.3低
正确的输入和反馈情况：
X6.4高
允许的时间：
随意
报警产生的情况：
进给保持和换刀装置序列的丢失（信号）
报警的处理办法：
1按复位键解除报警
2选择手动模式把刀库移动到主轴位置上
3尽量去手动旋转刀库同时将其对应的开关设置情况都用监视的方法将其显示在显示屏上。
4如果仅给开关的反馈信号时不可信的，那么打开刀库顶的盖子检查普通的线路情况（关于相对应的开关）并且确定闸刀的连接器每有丢失或失效。
5一旦故障被排除那么它就会在手动模式下将刀库定位和重新排列刀具。
主轴刀具未换到
报警番号1013
报警的解释：
一个自动机械换刀装置在完成一个换刀动作时收到了缺少对应刀具的信号。
报警产生的可能原因：
1对应的程序所指的刀库位置中没有刀具，
2刀具检测开关故障
正确的输出情况：
Y1.1低
正确的输入和反馈情况：
X6.6高X6.7低X7.0低——VCNC
X5.6高X5.7低X6.0低——ARROW
允许的时间：
根据换刀的时间可随意
报警的解决方法：
1按下复位键解除报警
2如果报警的产生不是因为程序所指的时空刀库，那么有必要去检查正确的机能和刀具检测开关。
3按刀具松开的按钮再把有刀和没刀的情况下刀具检测开关的情况用监视的手段反映在显示器上。
4如果开关没有正确的是嫌它的机能那么打开主轴机箱盖检查有关刀具检测开关线路的情况并且检查来连接器没有丢失或失效。
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夹紧装置夹紧超时报警番号1014
报警的解释：
发给主轴加紧的信号已给发出到加紧装置，但是对应的加紧装置开关在规定的时间内没有收到关于其情况信号
报警产生的可能原因：
1机械夹紧装置开关故障
2机械松开装置开关故障
3有关的夹紧和松开装置线路故障
4对应的开关失去作用
正确的输出情况：
Y1.1低——VCNC
Y1.0低——ARROW
正确的输入和反馈情况：
X6.6高X6.7低——VCNC
X5.6高X5.7低——ARROW
允许的时间：
3秒
报警产生的情况：
进给保持，主轴停止丢失刀库序列内容（报警产生在自动机械换刀的时间内）
报警的解决方法：
1按下复位键解除报警
2操作松开按钮在有刀和没刀的情况下，同时用监视的方法将夹紧和松开时候的检测开关情况反映在显示屏上
3如果两者的开关都没有实现正确的机能，那么打开主轴盖检查开关线路并且看开关是否失效。
（连接器和相应的模块是否完好或齐全）
4检测检测开关的连接和锁住情况，如果他是性能不稳定的那么开关就会产生错误的机能效应，具体就像本手册2的描述那样
5一旦问题解决也许有必要手动刀库去换刀和重新排列刀库
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松开装置超时
报警番号1015
报警解释：
松开指令已纪传给主轴上的松开装置，但是正确的情况没有被检测接收开关在规定的时间内接收到。
报警产生的原因：
1夹紧装置转化故障
2松开装置转换故障
3刀具检测开关故障
4换刀臂或手的开关线路故障
正确的输出情况：
Y1.1高——VCNC
Y1.0高——ARROW
允许的时间：
3秒
报警产生的情况：
进给保持，主轴停止丢失刀库序列内容（报警产生在自动机械换刀的时间内）
报警解决的方法：
1按下复位键解除报警
2在有刀和没刀的情况下使用刀具松开按钮，监视松开和夹紧以及相对应的装置开关回应情况且显示在屏幕上。
3如果没有一个检测按钮或开关按钮实现正确的机能那么打开主轴的盖子检查相对应的线路情况并且确定它们的机能是否正常或连接是否完好
4检测检测开关的连接和锁住情况，如果他是性能不稳定的那么开关就会产生错误的机能效应，具体就像本手册2的描述那样
5一旦问题解决也许有必要手动刀库去换刀和重新排列刀库
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刀库旋转位置错误
报警番号1016
报警的解释：
刀库没有停止在正确的指令位置，导致较远的更新刀仓软件指令控制中心。
纵然使得刀仓旋转的正确性能失效。
报警的原因：
1错误的输出模块Y0.2增加刀仓Y0.3减少刀仓
2刀仓门开关故障
3线路故障
正确的输出：
Y0.2或Y0.3低
正确的输入和反馈：
X6.4高——VCNC
X5.2高——ARROW
允许的时间：
随意
导致的情况：
进给保持，主轴停止刀仓序列丢失
解决的方法：
1按复位键解除报警
2选择手动模式将刀仓手动会主轴
3手动旋转刀仓到别的位置，同时监视刀仓门的开关反馈情况并且显示在屏幕上
4如果开关没有实现正确的机能打开在刀仓上部的门检查开关线路和开关的连接是否正常和畅通
5确定一个，如果刀仓没有在给出停止指令下停止，检查相应的输出模块线路如果有必要对其进行更换。
6一旦故障排除有必要手动刀仓去抓刀试验和重新排列刀仓
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刀库在主轴上的位置反馈错误
报警番号：
1017
报警解释：
自动换刀机械装置在换刀执行中刀仓相对于主轴的位置反馈信号丢失。
产生的原因：
1换刀电机故障
2刀仓在主轴的悬停开关或它的线路故障
正确的输出：
Y0.1高Y0.0低——VCNC/ARROW
正确的输入和反馈：
X6.3高X6.2低——VCNC
X5.1高X5.0低——ARROW
允许的时间：
0.25秒
产生的情况：
进给保持
解决的方法：
1按复位键解除报警
2选择手动模式手动刀仓靠近和离开主轴的动作，同时监视刀仓在主轴位置的回应并且显示在屏幕上。
3如果刀仓的动作不连贯那么可以更换刀仓的电机
4如果单刀仓在主轴停止或主轴的检测开关不是正常的机能动作检查关于相对应的开关的线路。
刀库在主轴上的位置反馈错误
报警番号：
1018
报警解释：
自动换刀机械装置在换刀执行中刀仓相对于主轴的位置反馈信号丢失。
产生的原因：
1换刀电机故障
2刀仓在主轴的悬停开关或它的线路故障
正确的输出：
Y0.1高Y0.0低——VCNC/ARROW
正确的输入和反馈：
X6.3低X6.2高——VCNC
X5.0高X5.1低——ARROW
允许的时间：
0.25秒
产生的情况：
进给保持
解决的方法：
1按复位键解除报警
2选择手动模式手动刀仓靠近和离开主轴的动作，同时监视刀仓在主轴位置的回应并且显示在屏幕上。
3如果刀仓的动作不连贯那么可以更换刀仓的电机
4如果单刀仓在主轴停止或主轴的检测开关不是正常的机能动作检查关于相对应的开关的线路。
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刀仓旋转动作超时
报警番号1019
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