塔式起重机基础知识讲稿.docx
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塔式起重机基础知识讲稿
起重机械基础知识及检验
第一部分塔式起重机
一、塔式起重机的分类及性能
二、塔式起重机的结构
三、塔式起重机的机构
四、塔式起重机安全装置及附属装置
五、塔式起重机的检验
一、塔式起重机的分类及性能
(一)、塔式起重机的的分类
1.安装方式分:
快速安装式和非快速安装式
2.变幅方式分:
动臂式和水平变幅小车式
3.回转方式分:
上回转式和下回转式
4.使用方式分:
有轨行走、固定基础、附着式、内爬式
5.特种设备目录分类(国质检锅<2004>31号)
普通塔式起重机
电站塔式起重机
塔式皮带布料机
(二)、塔式起重机的组成
1.结构(底架、塔身、回转支座、平衡臂、起重臂、司机室、梯子和平台、顶升套架、拉杆等)
2.机构(起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构、架设机构、油液系统等)
3.电气(电源、电线和电缆、控制和保护、电动机等)
4.安全装置(起重量限制器、力矩限制器、行程限制器、安全止挡、缓冲器、非工安全装置、环境危害预防装置等
5.附属装置(配重和压重、基础与轨道、拖运装置、附着框和拉杆、内爬框架、电缆卷筒、检修装置等)
(三)、塔式起重机的主要标准
1.GB9462《塔式起重机技术条件》
2.GB/T13752《塔式起重机设计规范》
3.GB5144《塔式起重机安全规程》
4.GB5031《塔式起重机性能试验》
5.GB10057《塔式起重机检验规则》
6.GB7950《起重机力矩限制器通用技术条件》
7.JG/T5037《塔式起重机分类》
(四)、塔式起重机主要性能指标
1.起重量特性曲线的确定原则:
塔式起重机的额定起重量随着幅度的增大而减小,是幅度的函数。
这是起重机的结构强度、刚度、稳定和整机抗倾翻稳定性要求所至的。
最大起重量受起升机构能力的限制。
不能超过额定起重量110%,由起重量限制器来控制的。
全力矩法机械式力矩限制器不是直接控制起重力矩的,而是测取和限制起重臂上所有载荷对起重臂根部铰点的力矩大小,此时被控制的是这个力矩,而不是起重产生的力矩。
这是现在小车变幅的塔机常用的力矩控制方法。
2.起重量特性曲线的确定有下列因素影响:
(1)起升机构的强度
(2)结构的强度、刚度和稳定性(3)整机的抗倾翻稳定性(4)最大安全工作载荷(5)起重力矩限制器控制的设定值。
3.影响的具体因素
(1)变幅小车、吊钩滑轮组、钢丝绳的自重:
三者自重产生的力矩随着幅度的增大而增大,故全力矩法时,实际的起重力矩是随着幅度的增大而减小的
(2)臂架的组合长度:
臂架越短,起重臂的自重力矩越小,对应的起重力矩越大
(3)起升绳的倍率和小车的形式:
倍率不同,额定最大起重量不同,同样起升高度因倍率不同而钢丝绳自重的不同也产生影响
(4)起升高度:
起升高度越大,起重量随之减
(5)起重力矩限制器的控制(全力矩法的控制值)
恒力矩公式:
(QR+q)(R-d)=(QRmax+q)(Rmax-d)
QR幅度R处的起重量
QRmax最大幅度Rmax处的起重量
q吊钩、小车、钢丝绳的自重
R任意幅度R
Rmax最大幅度
d起重臂铰点与回转中心的距
二、塔式起重机的结构
(一)塔式起重机的金属结构包括:
底架、塔身(标准节)、回转支座、
塔帽、起重臂、平衡臂、通道和平台、司机室、顶升套架、拉杆
1.底架
承受塔机的全部载荷,有几种形式:
(1)X型、
(2)﹟子型、
(3)快装式可折叠支腿、
(4)拖运型、
(5)门座式
2.塔身(标准节)
(1)标准节大多是空间的格构式钢结构,少数是圆筒形结构;对于上回转塔机,塔身不回转,下回转塔机,塔身与臂架同时回转
(2)外套架顶升塔机,标准节作成整体的;内顶升塔机,标准节作成片式的,顶升时围上去
(3)标准节连接方式:
高强螺栓、抗剪螺栓、横向销轴、瓦套连接
(4)同一型号起重机的标准节必须有互换性
3.回转支座
(1)组成:
回转上座、回转支承、回转下座、回转驱动自重、上下座连接螺栓
(2)回转支座能承受倾翻力矩、轴向力、径向力。
回转支承是带内(或外)齿的内外圈的大型滚动轴承。
(3)回转支承的内、外圈通过高强螺栓与上、下支座连接,可相对转动
(4)回转上下支座的与回转支承的结合面必须加工,保证回转支承与上下支座结合紧密、无变形,达到安装精度要求
4.塔帽(塔顶)
(1)塔顶的结构形式有刚性的和摆动的两种
(2)在塔顶安装导向滑轮、起重力矩限制器、起重臂拉杆的安装滑轮组等
5.平衡臂
(1)作用:
1放置配重,产生后倾力矩减小工作状态吊重引起的前倾力矩,非工状态减少强风引起的前倾力矩,保证抗倾翻稳定性2采用可摆动塔顶时,平衡臂对塔帽起支承作用;采用固定塔帽时,平衡臂靠塔帽来支承的3平衡臂上放置起升机构、变幅机构等4平衡臂上安装风帆,使非工状态使风尾吹
(2)安装方式:
活动铰接(固定塔帽)、刚性固定(摆动塔帽)
(3)结构形式:
活动铰接受力较小,用槽钢或工字钢制造;刚性固定受力较大,用桁架结构制造
6.动臂变幅和小车水平变幅
(1)起重臂(动臂式)
动臂式:
起重臂是压杆,为两端伸缩,中部较大的桁架结构,截面为矩形;起重臂靠近根部较宽,对抗水平面内的回转惯性力和风载
(2)起重臂(小车水平式)
a.分单拉杆(静定结构,受力明确,计算简单)、双拉杆(超静定结构、受力较小,计算复杂,制造精度要求高)悬臂式(受力明确,结构重,安装较方便)。
b.起重臂截面为三角形;考虑运输和拆装,分段制造,用销轴连接;上炫为圆棒,下炫作为小车运行的轨道;两节起重臂连接式,下炫的上平面必须一致,使小车全程通过;起重臂制造时,作成20/1000的上翘度
c.起重臂上安装变幅牵引结构、起升绳固定、变幅绳导向滑轮、小车止挡、幅度指示牌、风帆等
7.司机室
司机室必须与回转部分一起回转;司机室的玻璃必须是钢化或夹胶玻璃;前窗向外开;动臂式塔机司机室的顶部设观察窗;水平变幅式在下部设观察窗;司机室要视野良好;要有一定的强度
8.通道与平台
(1)梯子:
标准节中设有直梯或斜梯;直梯与标准节距离大于1.2米时,设护圈;梯子高度超过10米,设置休息平台,以后每隔6至8米设置一个;
(2)臂架通道:
对于通往变幅牵引机构的地方,从臂架根部开始设置通道,在臂架全长范围内,设置安全带的挂钩和安全绳
(3)平台和走台可有花王钢板或网纹板制造,宽度不小于500
(4)不允许在与水平面呈65至75度之间设置梯子
(二)材料:
Q235B、Q235C、Q345B、Q345C、20﹟等,以型材为主:
角钢、工字钢、槽钢、方管、圆管、棒料等
(三)连接方式:
以焊接为主,运输和拆装需要的可拆卸部位用销轴和高强螺栓连接
(四)户外作业,环境温度-20至+40度
(五)结构件要有互换性、安装精度高、安装架设有程序规定,要编制安装方案
(六)塔式起重机金属结构制造要求(焊接要求与检验)
1.焊缝按设计确定关键焊缝(A)、重要焊缝(B)、一般焊缝(C);
2.关键焊缝应达到GB3323规定的Ⅰ级和GB11345规定的Ⅱ级;要控制焊接变形;
3.主要结构件不准采用未焊透的对接焊缝、断续的坡口焊缝
(七)塔机标准节(片式)、起重臂的制造过程
1.制造的基本原则:
金属结构的制造工艺主要采取先出孔,后以孔定位拼装,再焊接的方法。
这样可以保证其精度,节省大型加工设备,降低制造成本,形成批量制造,保证互换性的要求。
2.条件:
合理的工艺设计,完好的工装保证,焊接正确合适
3.塔机标准节(片式)的制造过程:
(1)主炫杆角钢:
铣端面等长(4件为一组)→焊垫板和钻孔→焊接头耳板(先铣平面钻铰孔)→焊顶升块
(2)腹杆:
下料→冲两端的斜角和长度
(3)节点板:
下料→钻铰孔
(4)
(1)、
(2)、(3)同时装入定位工装→点焊拼装→反转焊接成形→油漆
4.塔机起重臂的制造过程:
(1)下主炫角钢:
焊接成方管→铣端面→焊已加工的接头
(2)腹杆:
下料→冲两端的斜角和长度
(3)上炫接头:
接头下料→钻铰孔→焊在上炫圆棒上
(4)
(1)、
(2)、(3)同时装入定位工装→点焊拼装→反转焊接成形→油漆
(八)塔机结构件制造的精度要求
1.满足结构件承载、安装互换性的要求,结构件的尺寸和形位精度要达到相关的标准要求(尺寸的公差、垂直度、平面度、平行度、同心度等)
2.桁架结构要求杆件的型心线尽量交汇于一点,减小此应力
三、塔式起重机的机构
(一)塔机的工作机构的组成:
起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构、架设机构(快装式)、顶升机构(自升式:
内顶升和外顶升)
(二)起升机构:
1.特点:
起升高度大,卷筒容绳量大,采用多层卷绕,钢丝绳要有较好的抗扭性能,防止吊钩空中打转,选用7×35等规格的钢丝绳,卷筒较长,用排绳器等;调速性能好,重载慢速,轻载快速,有可靠的微动性能,满足安装就位的需要;安装型式和体积、重量要适合整机布置的要求
2.组成:
电动机、制动器、减速机、卷筒、卷筒轴支座、起升高度限制器、电气控制箱等
3.要求:
采用冶金起重电动机,制动器是常闭式的,必要时设置第二制动器(如液压钳),卷筒采用多层卷绕的,可用焊接卷筒,有的在卷筒上安装测速装置
(三)回转机构:
1.特点:
回转速度较低0.5~1.0r/min;较好的调速性能,保证起制动平稳,减小钢结构的扭转变形;要具有防止碰幢和过载的性能,采用软起动;可控制启闭的制动器,在非工状态上部结构能随风转动,减小风载荷
2.回转支承:
滚球形、交叉滚柱形、三排柱形,回转支承的淬火回火带和钢球放入孔应布置在力矩平面以外
3.采用一套或多套驱动机构驱动回转,驱动机构应布置在力矩平面以外,以减少结构变形影响齿轮的啮合
4.调速:
交流变频调速;
5.起制动缓冲:
液力耦合器,
(四)变幅机构:
1.运行小车式变幅和动臂式变幅
2.运行小车式是小车由变幅驱动机构通过钢丝绳牵引,使小车沿着起重臂上的轨道移动。
3.优点:
变幅时重物水平移动,给安装工作带来方便;速度快,功率省;幅度有效利用率大。
缺点:
起重臂受压弯载荷共同作用,受力不好,结构自重大
4.工作零部件:
收放卷筒、导向滑轮、牵引绳、小车
5.小车的组成:
小车架、行走轮、固定端和张紧装置、断绳保护、导向轮、起升导向轮
6.变幅驱动装置:
收放卷筒、电动机、减速机、电磁制动器、幅度限制器、变幅钢丝绳。
(布置在起重臂根部的桁架内)
7.动臂式变幅驱动机构由电动机、制动器、连轴器、减速机、卷筒、(变幅钢丝绳、变幅滑轮组和拉杆组成)
8.为防止起重臂坠落,在卷筒上设置盘式夹钳制动器或棘轮刹车
9.优缺点:
有较大的起升高度;臂架受压力,受力好;幅度的有效利用率低,变幅速度不均;重物较难水平移动,变幅功率大
(五)运行机构(轨道行走式):
1.组成:
电动机、减速器、台车、车轮、夹轨器、行程限位器、轨道。
分主动台车和被动台车
2.注意点:
塔机的四角轮压差别很大,要防止主动轮轮压不足打滑,主动台车一般四角布置或对角布置;塔机重心较高,起制动要平稳,最好要有调速性能;塔机高度较高,防风抗滑性能要可靠
(六)
2.外附顶升方式有两种:
侧面顶升(外套架顶升)和中心顶升(内套架顶升)
3.内爬顶升方式有两种:
液压缸布置在塔身中心、液压缸布置在塔身之外
4.自升式的外套架顶升:
(1)顶升套架连接在回转支座的下座
(2)液压缸和顶升横梁设置在后侧
(3)标准节上有顶升液压缸的支承踏步
(4)顶升套架前部有开口引入标准节
(5)被引入的标准节是整体的
(6)顶升套架上部分是顶空引入的钢结构,下部是顶升的机构和液压系统
(7)缺点:
1.顶升时液压缸中心于回转中心不重合,要细心找平;2.顶升套架及回转以上部分与标准节脱开的距离较大,危险性较大
(8)组成:
有开口的上套架;安装顶升机构的下套架(液压缸及液压系统、顶升横梁、伸缩的顶升支承块、标准节踏步、上下布置的顶升爬升滚轮);标准节引进梁或引进平台
(9)顶升步骤:
图5-36(247页)
5.自升式的内套架顶升:
(1)设置内外塔身,外塔身(标准节)必须是片式的
(2)液压缸设置在外塔身的两个顶升横梁之中,液压缸中心
与回转中心重合
(3)在内塔身(顶升节)上设置液压缸爬梯
(4)内塔身顶升后围入外塔身(标准节)
(5)被围入的标准节是片体的
(6)缺点:
1.标准节必须是片式的,围上后在高空组合;2.内外塔身的固定较复杂;3.外塔身不能设置水平交叉杆;4.要单独安装爬梯
(7)顶升步骤:
图5-37(248页)
6.回转液压系统的要求:
(1)液压系统中要设置安全溢流阀、平衡阀、下降节流调速阀
(2)平衡阀最好直接设置在液压缸的端头的底座上,如需管路连接,必须有钢管连接
(七)电气系统的特点与要求:
1.重复短期工作制,起制动频繁,有正反向运动
2.要有较好的调速性能
3.各机构的负载特点不同
4.在建筑工地的户外使用
5.经常转移、拆装
6.几个注意点:
(1)在不设置回转集电环时,回转机构要设置回转限制器限制回转的圈数(GB5144中6.3.4)
(2)回转机构采用可控制的开式制动器,非工状态下(切断总电源),制动器可打开,臂架能随风转动(GB5144中6.3.4)
(3)为防止超力矩,小车变幅机构的运动由力矩限制器中的定码变幅限制开关控制
(4)对变幅速度大于40m/min的起重机,小车向外运行时,力矩达到额定值的80%时,自动切换为低速运行(GB5144中6.3.2.1)
(5)行走的起重机的电源线,应用自动收放的电缆卷筒引入(GB5144中8.6)
(6)在塔身上悬挂电缆,应设置电缆固定器或电缆网套,防止电缆自重超过电缆的机械强度(GB9462中4.5.7.3)
(7)主电路和控制电路,对地绝缘电阻不小于0.5兆欧(GB9462中4.5.1.7)
(8)接地电阻不大于4欧姆,重复接地电阻不大于10欧姆(GB9462中4.5.1.4)
四、塔式起重机安全装置及附属装置
(一)安全装置有六类:
超载限制器(起重量限制器和起重力矩限制器)
行程限制器
安全止挡和缓冲器
应急装置
非工状态的安全装置
环境危害预防装置
1.超载限制器
(1)起重量限制器:
作用:
当载荷达到规定值时,限制档位的起升速度;当载荷达到最大值时,切断起升回路的电源
安装位置:
钢丝绳端部(测力环);钢丝绳转角出(轴承座式滑轮组)
(2)力矩限制器:
作用:
当载荷随幅度变化达到规定值时,力矩限制器动作或报警,起升和变幅,只能向安全方向运行;当载荷达到1.1倍额载时,切断起升、变幅回路的电源。
电子式的力矩限制器还能实时数显。
安装位置:
A电子式:
钢丝绳转角处(滑轮组轴承座)测量载荷,变幅牵引卷筒(轴端)测量幅度,两者相乘就是力矩值;
B机械式:
固定式塔帽的主炫杆或摆动式塔帽的平衡臂主炫杆。
(原理:
利用桁架结构主炫受力产生的微小变形(拉伸或压缩),通过焊接在主炫上的弓形弹性件放大为横向的较大变形,触动几个不同作用的限位开关,实现力矩和变幅的保护功能)
C机械式力矩限制器的具体作用:
1达到额定起重力矩的1.1倍,起升被切断,实施定幅变码保护;2起升某幅度的额定起重量变幅至该幅度的1.1倍时,小车变幅被切断,实施定码变幅保护;3起升额定起重力矩的0.9倍时,触动力矩报警保护限位,实施报警保护;4轻载变幅减速控制。
2.行程限制器
(1)高度限制器:
作用:
防止起升卷筒过卷,拉断钢丝绳,碰坏小车和吊钩;控制吊钩下降位置
安装位置:
卷筒的轴端
(2)变幅限制器:
安装在变幅卷筒的轴端(小车变幅)或起重臂根部转动轴(动臂变幅),控制小车的前后运行极限位置或起重臂的俯仰上下极限位置,可数显
(3)回转限制器:
作用:
不设置集电环的塔机,为防止电缆扭断,必须设置
安装位置:
设置与回转大齿圈啮合的小齿轮输入限制器
(4)运行限制器:
设置在轨道的两个端头。
起重机触发限位停止运行,但可向反方向运行
3.塔式起重机安全装置及附属装置
安全止挡和缓冲器
(1)小车变幅设置在小车的两端,用橡胶制成,起重臂两端极限位置设置止挡
(2)动臂式在上极限位置设置,缓冲器用液压或弹簧式
(3)运行按止挡和缓冲器与小车变幅一样
(4)钢丝绳防脱槽止挡,设置在滑轮组上,与滑轮的间隙小于钢丝绳直径的20%
4.应急装置
(1)小车变幅断绳保护装置(设置在小车架上,带重锤的杠杆套在变幅钢丝绳上,钢丝绳断绳,重锤作用,杠杆翘起,卡在起重臂的水平桁架的腹杆中,小车不能运行)
(2)小车断轴防坠落装置(小车滚轮轴断裂,小车架上设置的凸块落在小车运行轨道上,使小车不坠落)
(3)紧急断电开关(能切断总电源,设置在司机室内驾驶员方便操纵的地方)
5.非工状态的安全装置防风抗滑的夹轨器和锚定装置
6.环境危害预防装置
(1)风速仪:
安装在塔机(高度超过50m)的最高处,风速超标时(大于20m/s)报警(GB5144中6.5)
(2)航空障碍灯:
安装高度超过30m时,设置在起重臂的头部和塔顶
(3)避雷措施:
按要求设置
(4)扫轨板:
与轨顶的减小小于5mm
(5)防碰幢装置:
多台塔机在同一处使用发生干涉,用回转限位器控制,防止碰幢
(二)附属装置
1.配重与压重
配重是降低塔顶的负荷力矩,增加抗倾翻稳定性,不同的起重臂长度组合要求重量不同的配重,安装在平衡臂的尾部;压重是增加非工状态下的稳定性,降低底架来自基础的拉力,压重的数量与塔机的高度成正比,安装在底架上
2.基础与轨道
固定式混凝土基础和压重式混凝土基础。
整机抗倾翻稳定性校核,地耐力校核,钢筋混凝土强度校核,预埋件强度校核,还要考虑接地埋件;轨道安装要符合要求,接地正确可靠
3.拖运装置
4.附着框架和连杆
5.内爬框架
6.排绳装置
7.自动收放的电缆卷筒
8.检修装置(小车笼)
五、塔式起重机的检验
(一)检验类别
1.新产品鉴定的检测检验(型式试验)
2.产品的出厂检验
3.安装后的验收检验
4.正常使用的定期检验
5.安全技术监督检验
(二)新产品鉴定的检测检验(型式试验)
1.抗倾翻稳定性校核
2.性能试验
(1)安装、拆卸试验
(2)绝缘试验
(3)空载试验:
目测的总体检查、主要参数测定、操纵试验
(4)额定载荷试验
(5)静载试验
(6)动载试验
3.结构试验
(1)结构应力测试
(2)结构变位测试
(3)动刚度测试
(4)支承反力测试
4.可靠性试验
5.工业性试验
(三)在用塔式起重机检验
1.依据《起重机械监督检验规程》国质检锅(2002)296号
附录2塔式式起重机
2.检规共11个大项:
(1).技术资料(4)
(2).作业环境及外观(6)
(3).金属结构(8)
(4).司机室(4)
(5).基础
(2)
(6).轨道(3)
(7).主要零部件和机构(9吊钩、钢丝绳及其固定、滑轮、制动器、减速机、开式齿轮、车轮、联轴器、卷筒)
(8).电气(8电气设备及电气元件、线路绝缘、总电源开关、电气保护、照明、信号、接地、防雷)
(9).安全装置及防护措施(15高度限位器、起重量指示器、力矩限制器、行程限制器、强迫换速、防后倾装置、回转限制、小车断绳保护、风速仪、防风装置、缓冲器和端部止挡、扫轨板、防护罩、小车防坠落装置、紧急断电开关)
(10).液压系统
(2)
(11).试验(4空载试验、额载试验、静载试验、动载试验)