教育拼装积木机器人教程5小车走起来教学文档.docx

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教育拼装积木机器人教程5小车走起来教学文档

小车走起来

前面我们搭建了简单的手推车，这个小车是靠人力才可以运动的。

那么，小车需要怎么才可以自己运行呢？

对，我们需要动力装置。

你知道我们身边的各式各样的车子都是依靠什么作为动力的吗？

自行车，靠人力驱动

货车，靠柴油发动机驱动

摩托车，靠汽油发动机驱动

玩具汽车，靠微型电动机（也叫马达）驱动

想一想，还有什么动力可以驱动小车？

我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。

这个套装里的电机。

套装里一共有2个电机，2个均为低速电机。

低速电机的转速很低，输出力量大，作为小车的动力装置很是方便。

今天我们就采用一个低速电机组装一个会走的小车。

跟我一起做：

我们用一个低速电机搭建一个小车，搭建的具体步骤如图所示：

准备在电机的两侧装上轮胎

完成后的效果：

这个小车中我们使用了这个部件-----控制器。

如图所示：

控制器的下部有2个按键和一个指示灯，按键和功能如下图所示。

同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。

控制器的电源开关在控制器的底部，充电插口在控制器的侧面：

控制器是我们组建的所有机器人的控制核心，它有两排接口，用于插接电机以及传感器。

简单的介绍了一下机器人的控制器，我们再仔细分析一下这个小车的结构，这个小车只用了一个电机，很显然，这个小车只能够做前进或者后退的动作，无法转弯。

我们就从这个简单的小车开始，看看如何让这个小车走起来。

大家知道，我们买来的玩具车，只要装上电池，按下开关，或者按动遥控器就可以让小车走起来。

而这款小车将开关按下之后我们发现小车并不会运行。

这是怎么回事呢？

实际上，这就是平常的玩具车和机器人小车的区别。

机器人小车要想运行必须给控制器输入程序才可以。

程序是什么呢？

简单的说，程序就是控制机器人运行的命令。

现在我们暂且不需要理解程序，只知道需要输入程序即可。

接下来我们给这个小车输入一个简单的程序。

首先将编程软件装入你的电脑。

打开配套光盘，找到汇博士积木机器人教程，双击打开：

会看到里面有一个图形化编程软件文件夹，打开这个文件夹，即可看到图形化软件安装程序：

（安装之前要关闭其他运行的程序，退出杀毒软件）