探测制导与控制技术本科专业培养方案 1.docx

探测制导与控制技术本科专业培养方案 1.docx

《探测制导与控制技术本科专业培养方案 1.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《探测制导与控制技术本科专业培养方案 1.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

探测制导与控制技术本科专业培养方案1

西北工业大学本科生培养方案

专业名称

探测、制导与控制技术

专业代码082103

学院名称航天学院，航海学院，电子信息学院

培养方案制定人签字年月日

院长签字年月日

校长签字年月日

西北工业大学

探测、制导与控制技术本科专业培养方案

一、专业介绍

本专业是为适应国防现代化需要,依托兵器科学与技术及武器运用工程重点学科,在探测、导航制导、自动控制等专业基础上创办的国防特色专业,在目标及环境探测、目标跟踪、导航与控制等方面形成特色。

本专业师资力量雄厚，学生培养注重提高学生的科学研究、开发和创新能力,使学生具有理论基础和专业知识扎实,宽口径,实践能力强且具有终身学习的意识和自学能力的特点。

本专业建有多个国家级、省部级重点实验室，为学生提供良好的实践创新条件。

毕业生就业实行双向选择，可在企业、研究院所、高等院校等从事产品设计和制造、应用技术开发、科学研究、工程管理、教学等工作。

毕业生还可报考系统与控制工程、电子信息、武器系统及运用工程、控制理论与控制工程、电力电子与电力传动、导航、制导与控制等相关专业的硕士、博士研究生，继续学习、深造。

二、培养目标

本专业培养适应现代化建设需要的德、智、体全面发展，具有基础扎实、知识面宽、实践能力强、富有创新精神、具有国际视野，各方面均衡发展，并有良好人文素养的科研学术人才和应用型工程技术人才。

学生应具有扎实的数理基础，宽阔的科学视野，独立的科研能力，强烈的创新意识和一定的创新能力，具有成为高素质、高层次、多样化、创造性人才所需的人文、社科方面的背景知识。

毕业生运用所掌握的理论知识和技能，可以在国防科技工业、高等学校、信息产业及其它相关部门从事系统设计、技术开发等方面的科学研究、技术开发、教学和管理等工作，能在相关研究领域继续学习和深造。

三、培养要求

（1）掌握本专业所需要的较系统的基础科学理论知识，包括数学、自然科学等理论知识；

（2）掌握较宽且扎实的技术基础理论以及必要的专业知识，掌握探测制导与控制专业领域的较深入的专业技术知识；

（3）具有一定的社会主义市场经济知识、管理知识及相关的工程技术知识；

（4）懂得一定的社会、人文科学知识、法律知识和国防知识，了解电子、信息和控制方面的基本方针政策和法规；

（5）具有较强的计算机应用能力；掌握文献检索、资料查询的基本方法，了解有关科技发展的新动向，了解专业领域的理论前沿、应用前景和发展趋势，具有终身学习的意识；

（6）具有一定的科学研究和实际工作能力；掌握探测制导与控制专业领域的分析与设计方法；具有创新的态度和意识和一定的分析和解决工程实际问题的能力及工程设计能力；

（7）具有本专业所必需的制图、运算、实验、测试、表达以及基本工艺操作及设计技能；

（8）具有设计、开发、调试、应用电子、信息、控制领域产品与系统的基本能力；具有工程的质量和效益观念，具有工程能够影响和改造世界的意识；

（9）具有较强的自学能力，初步的科技研究、开发能力和组织管理能力；

（10）基本掌握一门外语，能比较顺利地阅读本专业的外文书刊，具有良好的语言交流和写作能力。

四、学制与学位授予

修业年限：

4年

授予学位：

工学学士

五、基本学分学时

总学分：

170学分

其中：

通识通修课68学分占总学分的比例：

38.6%

学科专业课61学分占总学分的比例：

36.2%

个性培养课13学分占总学分的比例：

8.8%

综合实践环节28学分占总学分的比例：

16.4%

六、学科专业核心课程

学科基础和专业核心课程是学生学习探测、制导与控制专业的必修课程，学习这些课程可以使学生掌握探测、制导与控制所需要的相关基础理论和知识以及相应的基本能力。

（1）探测、制导与控制学科基础课程主要包括以下课程，共28学分。

054000410机械制图基础2学分

064000410理论力学3学分

084015810电路基础I4学分

084002512电路基础I（英文）4学分

084000220电路基础实验1学分

084002622电路基础实验（英文）1学分

084001710模拟电子技术基础I4学分

084001920模拟电子技术实验1学分

084001810数字电子技术基础4学分

084001020数字电子技术基础实验1学分

094000310自动控制原理（含实验）5.5学分

086007510自动控制原理（含实验）5.5学分

024001110自动控制原理（含实验）5.5学分

034000512现代控制理论基础（全英）2.5学分

084008511现代控制理论基础（全英）2.5学分

024001310现代控制理论基础2.5学分

（2）探测、制导与控制学科核心课程

火力与指挥控制系统方向：

15.5学分

085008710飞行力学与导引2学分

085008810航空信息系统分析2.5学分

085008910航空电子综合控制原理2.5学分

085009010机载总线与测试技术2学分

085009110综合航空电子系统2.5学分

085008210机载探测系统2学分

085016510航空外弹道学2学分

飞行器控制方向：

16学分

025000110导引系统原理2.5学分

025000210飞行器控制系统原理4学分

025000310飞行器控制系统设计2.5学分

025000410航天飞行动力学3.5学分

025000510航天飞行器设计3.5学分

水下航行器方向：

15学分

*********现代探测技术2学分

*********制导技术基础2学分

035001710控制系统元件2学分

035001410电力电子技术2.5学分

035000910航行力学2学分

036001001微控制器原理及应用2.5学分

035001010鱼雷自动控制系统2学分

七、课程模块设置与学分分布

1.通识通修课68学分

（1）思想政治理论课程10+6学分

131000710马克思主义基本原理概论1.5+1.5学分

131000410思想道德修养与法律基础1.5+1.5学分

131000510毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论6学分

131000110中国近现代史纲要2学分

131000210形势与政策11学分

131000310形势与政策21学分

（2）职业规划与发展课程1学分

341000210大学生职业生涯规划1必修

（3）心理成长与个人发展课程1学分

341000010大学生心理健康教育1必修

（4）军事课程3学分

341000110军事理论2学分

349000140军事技能训练1学分

（5）公共通修基础课程17学分

①081017010新生研讨课1学分

②大学英语课程8学分

大学英语课程共计8学分，安排在1-4学期。

学生进校后进行英语水平分级测试，按照测试成绩进行分级教学。

第一学年学生进入综合英语类课程学习，必修64学时，4学分。

第二学年学生进入拓展提高类课程学习，每学期任意选修32学时，2学分。

综合英语类

分级考试成绩后70%学生第一学期必修：

161010112大学英语（Ⅰ）2学分

分级考试成绩后70%学生第二学期必修，分级考试成绩前30%学生第一学期必修：

161010212大学英语（Ⅱ）2学分

分级考试成绩前30%学生第二学期必修：

161010312大学英语（Ⅲ）2学分

分级考试成绩前30%学生可选修，不计入学分：

161010412大学英语口语（外教）（上）2学分

161010512大学英语口语（外教）（下）2学分

拓展提高类英语选修课程，第3、4学期各选修2学分，未过CET-4学生必须选修综合英语：

161010612综合英语2学分

161010712学术英语口语2学分

161010812学术英语读写2学分

161010912科技英语翻译2学分

161011012实用英语写作2学分

161011112英汉互译2学分

161011212英语演讲与辩论2学分

161011312国际交流英语视听说2学分

161011412新闻英语2学分

161011512跨文化交际2学分

161011612英语国家概况2学分

161011712商务英语（BEC）2学分

161011812留学英语（Ⅰ）2学分

161011912留学英语（Ⅱ）2学分

③计算机类课程及实验课共4学分。

102006010C程序设计II2.5学分

二选一

102006020C程序设计实验II1.5学分

102008010C++程序设计II2.5学分

102008020C++程序设计II实验1.5学分

④体育类4学分

311010070体育4学分

学生可以根据自身情况选择体育不同类别和层次。

体育课第1-4学期为必修课，每学期为1学分。

不同专业、不同体质、不同兴趣爱好、不同基础条件学生可以选择不同的项目。

英语课程共计8学分，安排在前4个学期完成。

新生入学后进行英语水平分级测试，按照测试成绩实施分级培养。

整个英语课程教学以培养听、说、读、写能力为主，提高实际应用能力。

计算机类课程及实验课共4学分，学生根据本人兴趣在在程序设计类课程及实验课中任选一门。

（6）分层次通修课程30学分

①非专业数学类课程

112002810高等数学II（上）5.5学分

112002910高等数学II（下）6学分

112003310线性代数II2学分

112003510概率论与数理统计3学分

②自然科学基础课程

112003410计算方法2学分

112003610复变函数与积分变换2学分

112030121大学物理II（上）（理工类）3.5学分

112030122大学物理II（下）（理工类）3学分

112030821大学物理实验I（上）1.5学分

112030921大学物理实验I（下）1.5学分

2.学科专业课61学分

（1）探测、制导与控制技术学科基础课程主要包括以下课程，共28学分。

054000410机械制图基础2学分

064000410理论力学3学分

二选一

084015810电路基础I4学分

084002512电路基础I（英文）4学分

二选一

084000220电路基础实验1学分

084002622电路基础实验（英文）1学分

084001710模拟电子技术基础I4学分

084001920模拟电子技术实验1学分

084001810数字电子技术基础4学分

084001020数字电子技术基础实验1学分

三选一

094000310自动控制原理（含实验）5.5学分

086007510自动控制原理（含实验）5.5学分

024001110自动控制原理（含实验）5.5学分

034000512现代控制理论基础（全英）2.5学分

084008511现代控制理论基础（全英）2.5学分

024001310现代控制理论基础2.5学分

（3）探测、制导与控制学科核心课程

火力与指挥控制系统方向：

15.5学分

085008710飞行力学与导引2学分

085008810航空信息系统分析2.5学分

085008910航空电子综合控制原理2.5学分

085009010机载总线与测试技术2学分

085009110综合航空电子系统2.5学分

085008210机载探测系统2学分

085016510航空外弹道学2学分

水下航行器方向：

15学分

*********现代探测技术2学分

*********制导技术基础2学分

035001710控制系统元件2学分

035001410电力电子技术2.5学分

035000910航行力学2学分

036001001微控制器原理及应用2.5学分

035001010鱼雷自动控制系统2学分

飞行器控制方向16学分

025000110导引系统原理2.5学分

025000210飞行器控制系统原理4学分

025000310飞行器控制系统设计2.5学分

025000410航天飞行动力学3.5学分

025000510航天飞行器设计3.5学分

（3）学科前沿课程1学分

085006210电子与信息技术导论1学分

*********航天概论Δ1学分

********航海概论1学分

（4）专业选修课程（学科专业课的总学分达到61分）

根据本人兴趣在任选选课组中选修若干课程，以便在所选专业领域获得较深入的知识或者拓展其他专业领域的相关知识。

◆电子信息学院开设的专业选修课程：

101040210硬件技术（微机原理及应用）II2学分

101040220硬件技术（微机原理及应用）II实验1学分

08******机载软件设计技术（新增）2学分

086004510单片机与嵌入式系统2.5学分

086009310系统仿真与分析2学分

086015810Matlab仿真设计2学分

086016610最优估计理论2学分

086009210计算机控制2学分

086009410电子对抗原理2学分

086009610运筹学2学分

086009710计算智能基础2学分

086009910人机接口设计2学分

086016912航空电子系统进展（英）2学分

086004412航空电子系统（英）2学分

086007310光电技术2学分

085012010雷达原理2学分

086005510DSP/FPGA原理及应用2学分

086007210传感器原理与应用2学分

085005710数字图像处理2学分

086005810模式识别2学分

◆航海学院开设的专业选修课程

035003210水下航行器概论2学分

036001510智能仪表2学分

035001510电机与拖动基础2学分

036001710DSP应用技术2学分

036003310电子测量技术2学分

036002910传感器原理与应用2学分

036003210数字图像处理2学分

036004810模式识别与分析2学分

035001311控制系统数字仿真（双语）2学分

036002110最优估计与卡尔曼滤波2学分

036001410系统辨识2学分

036002010智能控制2学分

036001810最优控制原理2学分

036001610网络控制系统2学分

035001611运动控制系统（双语）2学分

035001810计算机控制系统2学分

036003410Protel及PCB设计2学分

*********初级工程优化理论及算法（英）2学分

**********分布式估计与控制（英）2学分

**********机器人导论（英）2学分

◆航天学院开设的专业选修课程

026000110航天推进理论基础3.5学分

026000310空气动力学基础3.5学分

026000410微控制器原理3学分

026000710飞行器优化设计2学分

026000810飞行器导航原理3学分

026000910自控元件和伺服系统2学

026000610现代传感技术及应用2学分

026001510网络技术基础2学分

026001110数字图像处理基础2学分

026001910测试技术及信号处理2学分

026001610机器学习2学分

026001010系统仿真2学分

026002310Matlab在制导控制系统中的应用2学分

026000510计算机控制及仿真2学分

026001710先进探测与定位技术2学分

026002010光电探测及识别技术2学分

026002510深空探测技术2学分

026001410鲁棒控制理论基础2.5学分

026002410寻的导弹新型导引律设计2学分

026000210飞行器结构力学2学分

026001310高超声速飞行器控制系统原理2.5学分

026001810控制系统故障检测与容错控制2学分

026002210模糊控制理论2学分

026002110捷联惯导与组合导航原理2学分

026001210卫星系统工程3学分

026000120捷联惯导与组合导航系统实验2.0学分

3.个性培养13学分

（1）科学素养类课程

（2）经管法类课程

（3）人文艺术类课程

说明：

学生应在上述3个模块课程中选修8学分，且在艺术类课程中至少选修2学分。

每学期开设的上述3个模块课程详见当学期选课手册。

（4）开放选修课程5学分

学生根据自身个性发展方向，可以跨学科跨专业选修课程。

4.综合实践28学分

（1）毕业设计、论文10学分

339000170毕业设计（论文）

（2）集中实践环节16学分（三个学院可打通选修，至少选修16学分）

电子信息学院（16学分）

329000140金工实习2学分必修

329000340电子实习2学分必修

089013140生产实习（工厂，研究所）2学分必修

089016350模拟电子技术基础课程设计1学分必修

089016450数字电子技术基础课程设计1学分必修

089013040认识实习1学分限选

089016050自动控制原理课程设计1学分限选

089014020航空电子综合控制实验2学分限选

089013920机载总线技术综合实验1学分限选

089013720单片机与嵌入式系统课程设计1学分限选

089015950航空外弹道学课程设计1学分限选

*******机载软件设计技术综合实验（新增）1学分限选

航天学院（16学分）

329000140金工实习2学分必修

329000340电子实习2学分必修

029000240认识实习1学分必修

029000140生产实习3学分必修

029000150自控原理课程设计2学分限选

029000250飞行器制导控制课程设计2学分限选

029000120综合设计实验4学分限选

航海学院（15学分）

329000140金工实习2学分必修

329000340电子实习2学分必修

039001160生产实习（工厂、研究所）2学分必修

089016350模拟电子技术基础课程设计*1学分必修

089016450数字电子技术基础课程设计*1学分必修

039001040海上认识实习（北海舰队）1学分限选

039000250自动控制原理课程设计2学分限选

03******微控制器原理与应用课程设计2学分限选

03******运动控制系统课程设计2学分限选

（3）科研训练2学分

包含学科竞赛、大学生创新创业训练计划、参与科研项目等多种形式。

八、课程逻辑关系图