西湖区中小学生科技节车辆模型竞赛活动规则模板.docx

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西湖区中小学生科技节车辆模型竞赛活动规则模板

2021年西湖区中小学生科技节车辆模型竞赛活动规则

总则

1.各参赛选手及相关人员按时到达竞赛场地，自觉遵守竞赛纪律，保持赛场环境卫生,尊重裁判和相关工作人员，服从安排。

2.参赛选手按赛程安排提前到达竞赛场地，赛后按要求离开竞赛场地。

3.比赛开始前15分钟静场，同时开始检录，并核对参赛选手和模型。

3次点名不到者，该轮比赛作弃权处理。

4.竞赛场地只允许裁判、工作人员、参赛选手或裁判允许的参赛选手、教练进入，未经裁判允许，任何人均不得擅自进入竞赛场地。

对不服从裁判指挥或妨碍竞赛正常进行的行为将视情节轻重给予警告、严重警告，直至取消比赛资格的处罚。

5.比赛须按规定日程连续进行，如遇变动场地、气象条件改变或其他原因不适宜比赛的，将提前或推后竞赛。

6.如竞赛中有异议，请选手在1小时内进行书面申诉，否则视为认同判罚结果。

任何形式的申诉均不得妨碍竞赛的正常进行，否则申诉无效。

7.以下情况该轮判为0分或弃权：

声明弃权、检录点名未到、在比赛时间内未能完成任务及其他严重犯规。

8.凡危及安全、妨碍比赛的模型或装置，裁判有权禁止使用。

第一章风力车负重赛（小学组）项目竞赛规则

一、模型

1.参加比赛的模型必须符合技术要求。

裁判将采用抽查的方法审核模型，合格后做上标记，取得名次的模型需进行复审，复审不合格的成绩无效。

2.每名参赛选手在1次比赛中只可使用1架模型。

二、技术要求

1.参赛选手现场设计制作模型，制作调试时间1小时，以风能为动力，工具自带。

2.比赛时车体制作材料现场统一提供（以现场公发为准），包括：

中天F1空气动力车2辆、3*3*600毫米木条2根、3*55*600毫米木片1块、502胶水1支、双面胶1卷、70克A4纸1张、塑料袋1只、大头针若干。

车轴允许自带（包括限位轴套，轴套材料必须为塑料）。

3.车体长度≤220毫米，宽≤150毫米，高度≤300毫米。

4.负重方式自行设计，负重平台必须在车身上方且不可拆解（平台重量不计入负重质量），承重时，负重物必须在负重平台上，可堆叠，不可悬挂，不可粘合。

5.负重物现场统一提供，选手可自由选择搭配。

包括：

1盒钩码（2个200克，2个50g，2个20g，1个10g），1盒砝码（1个5g，1个10g，2个20g，1个50g，1个100g）。

6.比赛风源统一现场提供：

10寸家用电扇（外形尺寸：

340*360毫米叶片直径：

250毫米功率：

35W）最高风速档，比赛中去除涡旋导流风罩。

三、竞赛方法

1.比赛跑道总长5000毫米、宽1500毫米，其中发车区长度400毫米。

车辆60秒时间内必须跑完全程。

以车头驶出发车区为开始，到达终点为结束。

超过60秒以车辆当时所在位置计分。

2.车辆起跑时仅以风为动力源，自行起跑，不可助力。

车辆驶出起点后，不得触摸车辆，违者本轮成绩为0分。

3.比赛风源放置在离起跑线1400毫米的中间位置，风扇面向终点方向。

起跑时允许使用挡风板，挡风板不得作导流用。

场地示意图，以实际场地为准。

四、成绩评定

1.规定时间内到达100分的参赛选手，成绩按负载重量判定最终成绩，负载重的排在负载轻的前面，如负载重量相同则以竞赛用时判定最终成绩，用时少者排在前面。

2.未在规定时间内到达100分的参赛选手，其成绩排在规定时间内到达100分的参赛选手之后，按照负载重量乘以距离赋分后的数值判定最终成绩，数值大的成绩排在前面，如数值相同则以竞赛用时判定最终成绩，用时少者排在前面。

第二章遥控竞速类项目竞赛规则

一、模型

1.车辆模型必须安装车壳，车壳必须经过美化。

2.车辆模型上的螺钉不能伸出车壳外。

车底板下部不得有螺钉等突出物。

3.车辆模型必须在底盘前端安装非金属材料的防撞缓冲器。

4.车辆模型必须有可靠的刹车。

二、遥控设备及感应器

1.所有参加比赛的遥控设备必须为2.4GHz遥控设备。

2.比赛采用电子计时，鼓励使用个人感应器，个人感应器号码需在报名时提供。

如使用公用感应器的车辆模型，须有安装电子感应器的位置及装置（7mm安装孔及大卡销），赛后选手须立即归还感应器，如有意隐藏、损毁感应器导致赛程延误的，取消比赛成绩。

因安装不牢固等原因造成感应器损坏、遗失等情况发生，使用者须照价赔偿。

3.所有参赛车辆禁止使用陀螺仪及含带陀螺仪的设备，如发现有使用者取消当轮比赛资格。

三、竞赛方式及成绩评定

1.竞赛在封闭跑道内进行，预决赛时间为5分钟。

2.竞赛分组进行,每组人数最多10人。

每轮竞赛提前5分钟开始检录，检录3次未到按弃权处理。

3.预赛时采用独立发车，决赛时根据预赛成绩排列先后，同时发车。

发车时因故未能出发的车辆同样计时，修复后由维修区自行出发。

4.每轮比赛的成绩按其行驶的完整圈数及所用时间为该轮成绩，完成比赛圈数多者名次列前，圈数相同时间短者名次列前。

5.如因天气等原因不能完成全部轮次比赛时，则按已有成绩评定最终名次。

四、助手及公共助手

1.教师及与比赛无关人员不得进入维修区、赛场内，每名参赛选手可有一名助手，助手必须为在校学生，发车后应立即退出场外。

2.竞赛中车辆维修须在维修区进行，所用时间不予扣除，维修后的车辆应从维修区发车。

3.竞赛中各参赛选手须互为公共助手，即上一轮参赛选手为下一轮参赛选手担任公共助手。

公共助手需自觉担当，处理场上车辆碰撞停驶的复位、故障车辆拿出场外的任务，一旦发现不自觉承担公共助手责任时，将被处以警告直至取消上轮比赛成绩。

五、处罚

1.在竞赛时间内，违规的参赛选手将会依照情节轻重接受通过维修站、进维修站罚停5~10秒、扣圈或取消该轮比赛成绩等处罚。

如处罚在竞赛时间内没有完成，将在该轮比赛后追加罚时5~10秒、扣圈或取消该轮比赛成绩等处罚。

参赛选手在接受处罚后应在2圈内完成处罚，如不及时完成处罚，将会受到追加的处罚。

2.竞赛中禁止车辆之间发生任何形式的碰撞，参赛选手有义务避免车辆发生任何碰撞。

如某位参赛选手因碰撞而获得优势，应主动或在裁判提示后让出优势，如在裁判提醒后仍没有让出其所获得的优势，则将视情形受到相应处罚。

如竞赛中，恶意造成碰撞的参赛选手将被取消参赛资格。

3.竞赛中被套圈的车辆应主动避让快车，不得有阻碍快车超车的动作，在裁判发出提醒后，被套圈车辆应在3个弯道内让快车通过，违者将视情节轻重给予处罚。

4.在预赛中，抢跑的参赛选手将受到通过维修站处罚。

在决赛中，如果比赛正常发车，抢跑者应在第一圈回到维修站，让所有其他参赛选手通过后方可起步；如果抢跑影响了比赛发车，抢跑者将受到退至最后一位发车的处罚。

六、竞赛器材要求

1.竞赛过程中使用指定器材的项目必须按规定使用，指定器材不可转借。

所有器材只有通过裁判组审核才可参加竞赛，如审核中发现使用器材错误，选手需及时更换。

参赛选手更换器材期间竞赛照常进行。

2.指定马达不得做任何拆卸及改装。

如果比赛时遭遇意外事故而使马达无法继续使用时，参赛选手可以携带故障马达向审核裁判组提出更换马达申请。

每位参赛选手最多只能更换一次马达，更换下的马达必须交回裁判。

3.指定轮胎不得转借他人使用，不得做任何拆卸与改动。

如果比赛时遭遇撞车等意外而使轮胎无法继续使用时，参赛选手可携带一对报废轮胎向审核裁判组提出更换申请。

每位参赛选手最多只能更换一次轮胎且一次必须同时更换两个轮胎，更换下的轮胎须交回裁判。

七、各项目具体要求

（一）1/18两驱电动遥控平路车竞速赛（小学组）

1.使用后两驱1/18电动遥控平路车及选装件，车长不得大于240mm，车宽不得大于115mm，轮胎直径不得大于40mm。

不得对车辆外型进行改动。

2.电池种类不限，电压不得高于8.42V。

充电时建议使用锂电专用防爆袋，因锂电池使用而引起的一切事故后果自负。

3.电动机（180有刷电机）自行准备。

4.车壳品牌不限，但须为1：

18比例平路车壳。

5.舵机、电子调速器及遥控器品牌不限，不得外接接收机电池。

（二）1/10四驱电动遥控房车竞速赛（中学组）

1.车辆必须为轴传动结构,具有四轮独立悬挂,必须使用原装塑料底盘并不得改装，A臂必须为塑胶材质。

车辆其余部分可以进行改装,但车辆改装件不得使用碳纤维材料。

2.车重必须为1400克及以上。

3.动力系统中，马达限制使用13.5T以下等级有感无刷马达或原厂有刷马达，电子调速器品牌不限，无刷电子调速器必须使用无进角（no-timing）程序，并具有闪灯模式指示。

裁判组将在比赛期间抽参赛选手马达，如有违规取消该轮成绩。

4.电池种类不限，必须具有硬质保护外壳，电压不得高于8.42V。

充电时建议使用锂电专用防爆袋，因锂电池使用而引起的一切事故后果自负。

5.车壳宽度限制195毫米以下四门房车车壳，品牌、款式不限。

车壳必须着色并标示出前后车灯及车窗。

6.舵机及遥控器品牌不限，不得外接接收机电池。

（三）1/10两驱电动公路车竞速赛（中学组）

1.车架限制使用国产1/10F1两驱电动公路车，不得改动原产品结构。

齿轮不限。

舵机保护器品牌不限。

2.车重必须为1000克及以上。

3.动力系统中，马达限制使用17.5T以下等级有感无刷马达或原厂有刷马达。

电子调速器品牌不限，无刷电子调速器必须使用无进角（no-timing）程序，并具有闪灯模式指示。

裁判组将在比赛期间抽检参赛选手马达，如有违规取消该轮成绩。

4.轮胎必须使用市售的F1海绵胎。

5.电池种类不限，必须具有硬质保护外壳，电压不得高于8.42V。

充电时建议使用锂电专用防爆袋，因锂电池使用而引起的一切事故后果自负。

6.舵机、遥控器品牌不限，不得外接接收机电池。

7.车壳限制使用F1车壳，品牌、款式不限，车壳必须着色。

第三章智能车比赛项目竞赛规则

一、技术要求

1.车辆必须有底盘、车壳和四个车轮，车辆底盘必须使用现有车辆的底盘，品牌不限。

车辆的控制板及电子元件必须安装在车辆底盘上，车壳上除摄像头、开关外不得安装任何物体。

车辆驱动类型不做限制，车辆的长≤30厘米、宽≤15厘米、高≤20厘米，车辆车壳型号品牌不限，但必须有车窗、车门，必须自行美化、着色。

2.车辆使用伺服舵机或电机控制的方向，车辆动力电机限制使用380电机及以下，且动力电机最多2个（包括转向电机），转向用伺服舵机只可使用一个。

3.车辆动力电池种类不限，但标称电压≤7.4v。

4.车辆所使用的控制板只可使用arduino或arduino衍生板（带兼容ArduinoUNO、NANO、Mega的硬件接口，并且可以用自带或PC端的ArduinoIDE进行编程运行）。

允许使用各类传感器。

5.车辆程序须在现场编写，电脑自带，编程软件不限制（建议使用scratch编程软件）。

二、竞赛方法

1.比赛模式：

根据场地条件编写程序及调试时间2小时，比赛进行2轮，每轮比赛时间3分钟；每次单车或多车以上竞赛。

2.参赛选手将车辆放到指定起点，在裁判发出“开始”口令后，车辆启动后能自主开始行走（方向自定）。

发令后开始计时，车辆经过各停车任务点并回到出发点过出发线停车后比赛结束停止计时，车辆行驶线路可自行选择。

3.车辆进入赛道后，不得再与其他设备进行通讯或使用其他控制车辆行驶的方式控制车辆。

中途坏车、车辆被困不可以进行修复和复原。

4.分值设定

小学组：

车辆在道路上行驶2米得20分，道路中设置3个任务点，每个任务点顺利停车得15分；最后回到起点（过起点线100厘米内）并停止得20分。

中学组：

车辆在道路上行驶2米得20分，道路中设置4个任务点，每个任务点顺利停车得20分；过桥20分；红绿灯（根据实际的亮灯控制行走得20分）；遇到行人必须避让行人得20分，最后回到起点（过起点线100厘米内）并停止得20分。

以下情况将扣分:

红绿灯路口闯红灯、红灯左转扣60分。

②冲撞行人则扣120分。

5.以下情况比赛结束

①车辆发生侧翻。

②竞赛过程中参赛选手触碰车辆。

③参赛选手自己决定终止比赛。

④竞赛时间到达3分钟。

场地示意图，以实际场地为准。

竞赛场地设置在平整地面上，长宽约6×4米，道路宽约0.6米，两侧边高0.05米，并设置道路、发车区、任务区等站点。

三、得分和成绩评定

1.得分方式：

规定时间内未完成比赛的车辆将按照实际完成的任务积分计算成绩。

2.成绩评定：

以两轮得分中较高一轮评定成绩，得分高者列前，得分相同时成绩用时短者名次列前。

第四章遥控车台球赛（小学组、中学组）项目规则

一、技术要求

1.车辆车型、品牌不限。

2.整车长：

135±10mm,宽：

100±10mm，轮胎直径不得大于40mm。

3.车辆在不超过规定尺寸内可以加装取球装置，但是每车只允许安装1个。

4.电池种类不限，电压不得高于7.4V。

充电时建议使用锂电专用防爆袋，因锂电池使用而引起的一切事故后果自负。

5.竞赛用球共16个。

6.比赛场地长：

2740MM；宽：

1525MM；周围有50MM左右的围挡，台球场地放置在高:

760MM的桌子或地面上。

球洞位于球桌的四角，球洞开口80MM。

场地示意图，以实际场地为准。

二、竞赛方法

1.每队2人2车，将模拟的台球桌面的16个球推入球洞。

2.比赛前通过抽签或裁判抛硬币等形式，选择站位和球色，色球随机放置于摆球区。

双方车辆停于各自发车区做好准备。

裁判发出“开始”口令并开始计时，双方参赛选手遥控车辆推动本队台球进入任意球门，推入对方台球算对方成绩，其中一队推完本队台球或2分钟时间到，则比赛结束，中途无特殊情况不得间断。

3.比赛中，车辆翻转或卡在护栏上，参赛选手可举手示意裁判，得裁判允许后，参赛选手可将车在原地扶正。

扶正时不许改变车的方向。

4.比赛结束后，所有车辆停在原地，待裁判允许后，才能拿离赛场。

5.如竞赛过程中发生互相争球，视为允许。

6.故意堵门或撞击对方车辆，第一次警告，第二次违规车辆判罚出场。

三、成绩评定

1.比赛赛制现场决赛确定。

2.每场比赛先推完球的队获胜，另一队则为负。

3.2分钟时间内双方都未推完球，以进球数多的队获胜，进球相同判为平局。