沙尔夫齿轨卡轨车操作规程李刚.docx
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沙尔夫齿轨卡轨车操作规程李刚
沙尔夫齿轨卡轨车（ZL200-130-600D）操作规程
单位：
机电管理科
编制人：
李刚
时间：
2012年7月30日
沙尔夫齿轨卡轨车（ZL200-130-600D）操作规程
1.概况
1.1设备结构
齿轨卡轨车主要由三部分组成：
驾驶室1、驾驶室2和主机。
1.2用途
齿轨卡轨车是由大功率、防爆柴油发动机为动力源，液压驱动，配备钳形导向轮和独立液压制动装置，在井下轨道系统上运行的运输系统。
相比其它运输方式，该系统具备高负载能力（高达47.5吨）、高爬坡能力（可达30°）、高安全保障（防止侧翻的钳型导向装置以及独立液压制动系统）和高灵活性（可配备道岔无限制的延伸工作范围）等优点。
1.3生产厂家
600轨距齿轨卡轨车是由德国沙尔夫公司于2009年中旬开始研发制造，该设备具有巷道断面小，载荷比普通轨系统大，稳定性好等优点。
2.技术参数
型号：
ZL200-130-600D
柴油机功率：
130kW
牵引力：
200kN
轨距：
600mm
运行速度：
0-3.2m/s
最大尺寸（长x宽x高）：
11220x1480x1996（轨面上高度）mm
自重（包括柴油、液压油和冷却液）：
13200kg
水平最小转弯半径：
4.775m
垂直最小转弯半径：
20m
启动模式：
液压启动
驱动轮对数：
2
制动工作模式：
弹簧加载，液压释放
制动力：
>300kN
电压等级：
24VDC/12VDC
防护等级：
IP54
3.操作方法和流程
3.1一般规定：
3.1.1司机上岗前必须经过培训，并经过考试合格后方可持证上岗。
3.1.2应熟知车辆的结构、性能、原理，并会处理一般故障。
3.1.3对井下各巷道、线路、弯道、错车场、乘车点、交叉口应十分熟悉。
3.1.4严禁在过度疲劳、精神不集中的情况下或酒后开车。
3.1.5遵守《煤矿安全规程》和车辆驾驶的有关规定。
3.1.6车上装有灭火设备，司机具备一定的防火知识和灭火能力。
3.1.7瓦斯浓度在1%以下时，方可启动车辆，并在运行过程中密切观察瓦斯浓度。
瓦斯浓度大于1%时，瓦斯探测仪自动关闭柴油机，司机立即停车，撤至安全地点，并汇报值班室、调度室、通风科，待瓦斯浓度稳定1%以下时，方可启动运行车辆。
3.1.8盘区以里的巷道执行“空车让重车、下坡车让上坡车、靠错车点近的车让靠错车点远的车”的原则。
3.1.9上、下坡时，应选择合适的档位（慢速档）驾驶。
3.1.10在车辆运行过程中，如发现前方有行人司机应鸣笛示警；当车辆起步时，应鸣笛两声示警；当倒车时，应鸣笛三声示警。
车辆遇见行人必须在10米外停车，待行人进入躲避硐、躲避巷口或通过车身后5米，方可启动车辆。
同向行驶的两车之间距离不得小于50米。
车辆通过巷口、硐室、横川时，必须提前鸣笛示警。
3.1.11车辆过风门时，司机在距风门5米前停车，开风门人员打开风门后将挂钩挂住，躲到躲避硐室内或者车辆后面至少5米距离后，司机启动车辆，通过风门，开风门人员关闭风门。
3.1.12除司机、跟车工外严禁其他任何人员乘车。
3.1.13车辆照明在运行期间，前部或后部2盏灯中有1盏不亮时，可放慢速度开至检修硐室修理。
若前部2盏或后部2盏都不亮时，必须在现场指挥人员指挥下方可开至就近横川，等待检修工前来修理。
3.1.14车辆其他部件在运行期间，发现有异常时，必须请示检修工后，方可做出决定是现场处理或开至检修硐室处理。
3.2起动前的准备：
3.2.1设备检查
3.2.1.1首先检查柴油、机油、液压油、防冻液（水：
防冻液=1:
1）油位是否符合要求（注：
加柴油时一定要查看加油器材是否干净）；
3.2.1.2检查各个连接件是否松动、16个导向轮（主机8个，2个驾驶室各4个）、8个行走轮（主机4个，2个驾驶室各2个）是否松动或损坏；离心式触发器是否复位（不复位出现F64故障）；
3.2.1.3检查蓄能器开关是否打开（手把往里推打开，手把往身处拉关闭）
3.2.1.4检查蓄能器压力表是否在165bar以上（冷车），压力达不到165bar必须打压。
3.2.1.5检查急停按钮是否复位（不复位出现F50或F51故障）。
3.2.1.6检查制动衬片的厚度是否不少于12mm；
3.2.1.7检查发动机轴承，冷却器，防爆外壳及驾驶室座椅；
3.2.1.8检查最重要螺丝的紧固力矩。
3.2.2液压系统检查
3.2.2.1检查液压系统管路、螺丝连接的磨损状况及泄漏状况；
3.2.2.2检查液压蓄能器中氮的供给压力；
3.2.2.3检查液压缸的毁损状况；
3.2.2.4检查补偿阀的开启功能是否正常；
3.2.2.5检查各种阀及球阀操作杆的位置。
3.2.3柴油发动机/冷却器的检查
3.2.3.1检查水管及冷却水软管的泄漏状况；
3.2.3.2检查燃料管线的泄漏状况；
3.2.3.3检查燃油滤嘴的污染状况；
3.2.3.4检查气缸、停车缸及缸体进气阀的泄漏状况；
3.2.3.5检查进气滤嘴的污染状况。
当发动机运转时吸入真空度压力必须小于50mbar；
3.2.3.6检查冷却器的污染程度及状况；
3.2.3.7检查进气阀的泄漏状况。
3.2.4电气设备
3.2.4.1检查线路及插头的连接、标识及紧固状况；
3.2.4.2检查照明设备。
3.2.5灭火系统
3.2.5.1查看灭火器的备用状况。
3.3起动车辆：
3.3.1开机时，先按两个启动缓解阀，停2s以后，听到啪啪的两声，进气阀和进油阀打开，然后按下启动阀，最多3s后，松开启动阀（严禁长按启动阀，导致损坏驱动马达），听到机车滴滴声响后，松开两个缓解阀，机车启动。
3.3.2在多功能驱动传感器上插入点火钥匙激活驾驶室。
3.3.3将驾驶操纵杆从空挡以最大限度移向左边（驾驶员方向）。
制动释放阀依次打开，启动警报响起后声讯信号持续三秒。
显示装置方面，LED绿灯“制动打开”将亮起显示。
3.4车辆的操作：
3.4.1将操作杆向前推以向前行驶，操作杆推的幅度越大，行驶速度也越快（速度超过3.2m/s时，开始报警；速度超过3.6m/s时，离心式触发器动作，机车停止运行）。
3.4.2将操作杆向后推以向后行驶，操作杆推的幅度越大，行驶速度也越快。
3.5车辆的制动：
3.5.1预见性制动（到停车位置之前）：
启动刹车片，通过操作杆降低齿轨车的速度并将操作杆推至空挡位置即可实现制动。
3.5.2紧急制动：
当机车失控时，按下紧急制动按钮，实现机车紧急制动。
只有在机车失控采用其它措施失效时，方可使用紧急制动。
重启前应排除可能导致紧急停车的因素并确保所有安全设备已安装且功能正常。
3.5.3如果长时间停止作业，需要关闭柴油发动机。
关闭发动机前，让其低速运转接近一分钟。
3.5.3.1启动主机上的液压紧急制动按钮，从而关闭发动机。
3.5.3.2拔掉启用状态下的驾驶室点火钥匙。
3.5.3.3关闭液压蓄能器上的截止阀。
3.5.3.4结束甲烷检测装置急备电源的供电。
3.6注意事项：
3.6.1在操作前应仔细观察作业环境，排除或避开那些有碍操作的物体。
3.6.2车辆的最大牵引力与速度、坡度相关，且在任何情况都不可在超出车辆能力的条件下操作。
3.6.3当报警系统动作时或在机器上挂有“警告/不要操作”牌时，严禁操作车辆。
3.6.4起动和操作车辆时，要保证周围没有其它人员。
3.6.5当发动机冒烟、工作不正常，进气、排气有问题时，不要起动发动机。
3.6.6禁止两人同时转手柄给启动器储能，严禁在没有做好开车准备工作就先储能。
3.6.7机车运行中，司机身体各部位不得伸出车外。
3.6.8司机必须时刻注意列车运行的前方和驾驶室内的仪表指示，发现异常要立即停车处理。
3.6.9顶车时速度要慢，凡运输长件时，为防止因顶车或下坡运行造成长件窜入驾驶室，齿轨卡轨车和物件车之间的驾驶室内严禁乘人（包括司机）。
3.6.10接近巷道口、弯道、道岔或噪声大等处所，以及前面有人或视线内有障碍物时，都必须减低速度，并发出警号。
3.6.11过风门、搬道岔、搬阻车器等时，机车先停稳车，然后作业。
作业完毕，人员撤离至安全地点（躲避硐或机车后至少5米），再开车通过，待列车过完风门后，停稳车，再恢复原状态。
3.6.12当齿轨卡轨车上的瓦斯监测系统失效时，齿轨卡轨车司机应随身携带便携式甲烷检测报警仪。
4.设备运行参数调整及故障处理
4.1设备运行参数
4.1.1过速保护器
名称
值
单位
离心触发器
3.6
m/s
增量测量传感器
3.6
m/s
4.1.2驾驶性能
名称
值
单位
最小转弯半径
水平
垂直
4775
20000
mm
mm
爬坡能力
Max.30
degrees
垂直轨道向两侧偏移量
Max.±4
degrees
允许的轨道断面
SMT140Z
4.1.3工作环境
名称
值
单位
发送机启动最低温度
＞±5
℃
发动机运转温度范围
-10-+40
℃
相对空气湿度
Max.90
%
甲烷最大允许浓度
1.0
%CH4
4.1.4柴油发动机
名称
值
单位
设备类型
四缸直列发动机配备涡轮增压器负责制冷
额定转速
1800
min-1
输入功率
130
kW
容积
6640
cm3
燃油消耗率
210-230
g/kWh
冷却系统
水循环
发动机净重
760
kg
柴油箱容积
140
L
冷却水容积
80
L
4.1.5液压系统
名称
值
单位
液压缸容积
Max.40
L
可变活塞泵容积
2x125
cm3
泵排量
max.575
l/min
辅泵容积
3x26.6
cm3
夹紧缸
37.7
cm2
制动缸
37.7
cm2
4.1.6液压蓄能器
名称
值
单位
蓄能器容积
2x10
L
蓄能器压力
150
bar
预张紧压力，氮气
80
bar
填充气体
4.0级氮气
4.1.7液压启动器
名称
值
单位
吸收容量
22.1
cm3
工作压力
150
bar
4.1.8机载电源
名称
值
单位
本安车载电压
12
V
电力消耗
2
A
电压
25.5
V
4.1.9接口CANbus
4.1.10发电机
名称
值
单位
输出功率
0.24
kW
电压
25.5
VDC
电流强度
9
A
保护类型
Exd1
4.2设备常见故障查找及处理方法
4.2.1错误报文的获得
出现的故障通过启动红色LED灯，以故障报文编号的形式出现在显示装置上。
如果同时出现多个故障，则通过交替显示的方式指示该情况。
每个司机室内都张贴有故障报文列表。
故障检修后，只有通过拔掉并重新插入驱动钥匙，故障信息才能收到。
4.2.2显示器常见错误报文序号及处理方法列表
序号
原因
触发限制值
处理方法
23
排气温度>最大
>=150°C
以欧姆测定温度传感器的线路。
检查排气冷却箱的水位，并清理板状保护外壳。
24
LTG废气排放温度
外部-20°C/180°C
以欧姆测定温度传感器的线路
25
发动机冷却水温度>最大
>=100°C
以欧姆测定温度传感器的线路。
检查发动机冷却水的水位。
26
LTG发动机冷却水温度
外部-20°C/180°C
以欧姆测定温度传感器的线路。
29
LTG排放冷却水温度
外部-20°C/180°C
以欧姆检查reed传感器的线路
30
排气冷却水液位>最大
>=100°C
添加冷却水
37
刹车压力<最小
<90bar
以欧姆测定压力传感器的系统线路。
检查刹车阀的功能。
41
液压油温度>最大
>=75°C
检查液压缸的液压油注入量；检查风扇速度；检查冷却器的污损情况
43
发动机转速>MAX
>2,1001/min（1,8001/min在测试期间）/2s
调整驱动速度.
50
紧急制动驾驶室1
内部标记
打开紧急制动按钮（向上拉开）
51
紧急制动驾驶室2
内部标记
打开紧急制动按钮（向上拉开）
57
驾驶操纵杆故障驾驶室1
内部标记
检查操纵杆的连接
58
驾驶操纵杆故障驾驶室2
内部标记
检查操纵杆的连接
63
速度传感器可靠性检查
内部标记
更换速度传感器
64
刹车压力/时
<80bar10秒后
制动阀未启动。
检查离心式触发器的触发杆的位置。
4.2.3常见故障及处理方法列表
故障
可能原因
处理方法
发动机不能启动
油缸无燃料
添加燃料
燃料过滤器阻塞
清洗过滤网
燃料过滤器阻塞，冬季因为石蜡沉积物
更换燃料过滤器，使用低温燃料
燃料管泄漏
检查管线的连接情况以防泄漏并紧固螺栓连接
启动器缺陷
拆下启动器检查并修理
发动机启动后立即停止
急停按钮按下
拉开急停按钮
燃料缸开口阻塞
清理盖子
发动机不规律运转，不能点火或者不能全负荷运转
充气压力不足
检查涡轮增压器供气系统的泄漏状况
喷油器锁闭或者不能雾化
检查，调整或者更换喷油器
发动机压缩不足
检查阀门，活塞及泵体并根据需要更换.
清焰器堵塞（空气）
清理清焰器（空气）
清焰器堵塞（废气）
清理清焰器（废气）
排放黑烟
空气过滤器阻塞
清理空气过滤器
供气系统泄漏
更换软管/线路
紧急截止片闭合/锁闭
检查紧急截止片的位置
喷油器损坏或者焦化
检查、调整更换喷油器
清焰器堵塞（空气）
清理清焰器（空气）
清焰器堵塞（废气）
清理清焰器（废气）
润滑油压力太低
油桶中的油液位太低
添加油直到规定位置
润滑油太稀薄
排油;重新添加规定型号的油
油压计或者传感器有缺陷
检查油压，如有必要更换油
压计或者传感器
润滑油压力泵有缺陷
更换润滑油压力泵
润滑油压力泵在打开的状态下阻塞
检查润滑油压力泵上的截止阀如有必要进行更换
由于磨损或者损坏轴承间隙太大
调整轴承或者发动机大修
冷却水混入润滑油
气缸盖垫片渗漏
更换汽缸盖垫片
衬套O形圈渗漏
更换O形圈
4.2.4故障排除后重启
故障排除后，执行以下步骤进行重启:
a.紧急制动系统重置
b.确认故障出在控制系统
c.确定没有人在危险区域
d.根据“操作”说明部分进行重启。
5.检修保养的要求
5.1每班需检查项目
-检查柴油机油位
-检查柴油机冷却水水位
-隔爆板堵塞情况
-液压油油位
5.2每日需检查项目
-照明设备是否完好
-喇叭是否正常工作
-显示器是否正确显示
-各传感器是否正常工作（压力传感器7个，温度传感器5个，速度传感器2个，液压油油位和温度传感器1个）
-各连杆连接状态是否正常
-制动装配是否正常
-液压系统管路的密封性是否良好
-机械部件的螺母和开口销的松紧程度是否正常
-液压滤芯指示器显示是否正常
-设备各阀门控制杆的位置是否正常
-蓄能器压力是否正常
-制动闸快的磨损情况
5.3每日需清洗和更换的项目
-清洗隔爆板和热交换器
5.4每周需检查项目
-电缆插头连接点是否牢固
5.5每周需清洗的项目
-检查空气滤芯，清洗棉滤芯和纸滤芯
5.6每500小时需检查项目
-检查发电机V型带的张力
-所有润滑点的润滑状况
5.7每500小时需更换项目
-柴油机柴油粗滤芯
-柴油机柴油精滤芯
-柴油机机油
-柴油机机油滤芯
-柴油机油水分离器
-柴油机冷却水滤芯
-柴油机空气棉滤芯
-柴油机空气纸滤芯
-液压油滤芯
-液压油回油滤芯
-液压油通风过滤器
5.8每1000小时需检查和更换项目
-主机液压油
-所有润滑点润滑
-所有螺栓紧固情况
-统计设备所有运行参数
5.9每三月需检查项目
-五倍火焰清除器清理
6.设备运行检修安全注意事项
6.1每次检修齿轨车前，必须对周围环境进行仔细检查，确认无隐患后方可开始工作。
6.2检查机车油量时，机车要处在平道上。
加油后，稍过一会再检查探针，让油充分进入油箱底，油量不应低于第一格，高于第二格。
6.3每天清洗隔爆板和热交换器。
6.4电气系统要保证完好，消灭失爆。
6.5井下粉尘浓度大时，要经常检查油浴器的油质，及时更换，油量与油标齐。
6.6不要轻易松开柴油机上各部螺栓。
6.7不允许在储能的情况下拆下弹簧起动器。
6.8加液时注意排气，液量要加充足。
6.9冷却水的水面必须高出节温器，节温器内的空气要排尽。
6.10协助做好瓦斯报警器，废气成份及油质的检验监测工作。
6.11起吊设备、重物时，必须有专人统一指挥，明确分工。
起吊前检查工具、用具、钢丝绳、挂钩、绳扣等无问题时正式起吊。
起吊过程中，受力钢丝绳，绳扣周围及重物下，禁止人员走动，严禁超载起吊。
6.12检修完毕，将工具和备件收拾好，搞好现场环境卫生，填好当班检修记录。
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