物流管理毕业实习报告.docx

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物流管理毕业实习报告

1.实验室12个系统配置认知

1.1货物储存系统

1.1.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

备注

货架1

1（排）×4（列）×2（3列为双货位，其中1列为单货位结构）×11层-3（悬挑货位）

85个

层高700，单货位承重250kg，双货位承重500kg。

货架2

1（排）×4（列）×2（3列为双货位，其中1列为单货位结构）×11层-5（悬挑货位）

83个

托盘

（木质）

1200mm×800mm×150mm（采用纸质条码标识托盘唯一性，具体要求详见机电要求部分）

168个

承重200kg

料箱

540mm×380mm×350mm（采用电子标签标识料箱唯一性，具体要求详见机电要求部分）

336个

承重50kg

货架是存放货物的架子。

可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库仓储能力。

充分保护货物，减少货损少。

货架的一个存储货位对应存储一个托盘的货物（如图1所示，结构如图4所示）。

托盘是货物的载体。

可用堆垛机将其存放到货架，或从货架中取整托货物。

托盘是集装单元设备（如图2所示）。

料箱也是集装单元设备。

可将杂乱的放到料箱成为一个组合单元货物，方便机器人拆码垛。

便于货物在输送线上的输送。

（如图3所示）

图1：

货架

图2：

料箱图3：

托盘

图4：

货架结构

1.2货物存取系统

1.2.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

堆垛机

H=9m，轨道长约14m，走行速度45米/min（带变频），走行激光定位，升降条码（编码）定位

1台

安全防护栏（米）

带2道安全门（带2套安全护栏外开门和2套安全门锁）

2套

堆垛机是立体仓库中存取货物的设备，采用自动控制（如图5所示）。

安全防护栏是用于保护操作员及学生的生命安全，防止人员进入危险区（如图6所示）。

图5：

堆垛机结构图

图6：

防护门

1.3货物输送系统（托盘线）

1.3.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

备注

链式输送机101

5800mm×800mm×700mm，端头带挡料装置1

1台

实托盘250kg/个

链式输送机103

2800mm×1200mm×725mm（三链式）

1台

链式输送机108

2300mm×1200mm×725mm（三链式）

1台

链式输送机104

3800mm×800mm×700mm（2套固定挡料装置）

1台

链式输送机109

3600mm×800mm×700mm

1台

辊道输送机107

1000mm×1200mm×725mm

1台

升降输送机（102、105、106、110）

1200mm×600mm×675~725mm

4台

手动液压托盘搬运车

升降行程不小于800mm，载重不小于250kg

1台

链式输送机，辊道式输送机都是用于输送托盘（如图7、10为链式输送机，图8为辊道输送机）。

升降输送机用于在输送过程中用于不同楼层的辊道（或链式）输送机之间的转运（如图9所示）。

手动液压托盘搬运车用于人工搬运托盘的搬运工具（如图11所示）。

图7：

三链式链式输送机图8：

辊道输送机

图9：

升降输送机图10：

二链式链式输送机图11：

手动液压托盘搬运车

1.4货物分拣系统（料箱线）

1.4.1配置、功能及结构

名称（平面号）

规格、技术参数、性能要求描述

数量

备注

直角移载机（207、208、209）

升降行程55mm，双向输送

3台

输送料箱50kg

直角移载机（210、211）

升降行程55mm

2台

辊道输送机（216）

1750mm×760mm×725mm

1台

辊道输送机（212）

3000mm×650mm×700mm（带1套气动挡板，带挡料装置1套）

1台

辊道输送机（201）

5000mm×650mm×700mm

1台

弹出轮输送机（205）

1台

辊道输送机（213、214、215）

1000mm×760mm×725mm，双向输送

3台

弯道式辊道（203）

（传动部分辊筒需加安全护板，不许外露）

1台

弯道式辊道输送机（204）

R1200（90°）mm×650mm×700mm，可用辊道或链板式（传动部分辊筒需加安全护板，不许外露）

1台

带式输送机（202）

3000mm×650mm×700mm

1台

积放辊道输送机（206）

3000mm×650mm×700mm（带2个积放工位，端头带挡料装置1套）

1台

直角移载机用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线（如图14所示）。

辊道输送机，弯道式辊道输送机，积放辊道输送机用于输送料箱，弯道式辊道输送机用于弯道处（如图16、17所示辊道输送机，如图12所示弯道式输送机）。

带式输送机用于输送底面平的货物或载体。

实验室中用于输送料箱（如图13所示）。

弹出轮输送机，用于将料箱从水平的辊道输送机转向弯道式式辊道输送机（如图15所示）。

图12：

弯道式辊道输送机图13：

带式输送机

图14：

直角移载机图15：

弹出轮输送机

图16：

辊道输送机图17：

辊道输送机（带电气挡板）

1.5电子标签拣货系统

1.5.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

辊道输送机

1000mm×760mm×725mm，双向输送

1台

电子标签货架

12个货位（2层，其中6个需要安装带电子标签，货架金属材质，外形美观）、1台无动力料箱拣选输送机

1套

无动力辊道输送机

1000mm×650mm×700mm

1台

辊道输送机和流利式无动力输送机用于输送料箱（如图18、19所示）。

电子标签货架安装有电子标签，可用手持终端扫描标签获取信息，一种存储货物的架子（图20所示）。

整体电子标签货架系统整体展示（如图21所示）。

图18：

辊道输送机图19：

无动力辊道输送机

图20：

电子标签货架图21：

电子标签货架系统（整体）

1.6机器人拆码垛系统

1.6.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

备注

关节机器人

水平旋转角度±185°，抓取重量最小50kg，采用工业以太网（PROFINET或PROFIBUS）通讯方式

1台

采用KUKA

机器人底座

1套

现场总线卡

1套

辅料

电缆、气源处理二联件、气管、软管等机上布线

1套

机器人夹具

码垛、拆垛机器人夹具采用气动夹抱式夹具，辅以兜底保护气动装置，一次抓取1箱

1套

机器人拆码垛系统系统如图22所示：

图22：

机器人拆码垛系统

1.7AGV系统

1.7.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

备注

AGV

磁导航，额定负载100㎏，最大直行速度不小于40m／min，通讯功能：

无线局域网

1套

输送料箱50kg

AGV用于输送单个料箱，从电子标签拣货系统到货物输送线系统之间的输送设备（如图23所示）。

该AGV为电磁导引小车。

图23：

AGV小车及磁导航

1.8LED系统

1.8.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

多媒体影音

多媒体影音系统（LED显示屏不少于60英寸，话筒1支，音响一套，含本项目系统运行实时监控显示及其软硬件设备，含用于教学现场使用的IBM笔记本电脑1台，其参数为操作系统Windows8

处理器：

CPU类型第三代智能英特尔酷睿i7处理器CPU型号i7-3612QM，含电脑与LED屏的数据连接线）

1套

LED用于教学，同学通过多媒体影音系统的LED屏来学习物流实验室的实操知识（如图24所示）。

图24：

LED的系统

1.9物流基础实训平台

1.9.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

实训平台

4组实训平台，每组要求包含S7300PLC、CP网卡、继电逻辑控制器（交流接触器、继电器等）、常用低压电器（多位按钮、指示灯等）、数字量、模拟量、触模屏、电机等。

另外，4组中至少含有1台变频器和1台电机启动器。

性能要求安全可靠。

含实验教材及课件。

4组

实训平台可让学生，自我操作锻炼，对电控系统更加直观的了解及学习（如图25所示）。

图25：

实训操作平台（共四台）

1.10学生操作平台

1.10.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

数量

电脑

12台

桌椅

包括12台学生操作电脑及中控室用

学生操作平台，是供给学生学生对实验室进行操作的平台。

如图26：

学生操作平台

1.11电控系统

1.11.1配置及功能

名称

规格、技术参数、性能要求描述

电控

输送线控制所需的主控制器PLC、低压电器、电机启动器、变频器、网络部件、稳压电源、触摸式操作屏等电气元件、电缆桥架及控制程序等组成，完成输送线控制及与机器人接口、与AGV接口、与堆垛机接口连接、实训要求功能

如图27：

电控柜

1.12计算机信息管理系统

1.12.1配置、功能及结构

名称

规格、技术参数、性能要求描述

计算机信息管理系统

含管理、调度监控系统，由本项目所需的计算机软硬件、网络通信及相关辅件等组成，完成自动化物流系统管理及实训要求功能，计算机管理系统具有权限设定、系统备份及恢复等功能，中控室设置1台调度计算机、1台管理计算机、1台备份服务器、1台打印机、1台AGV实时监控调度计算机。

实训系统作为中控室计算机系统的下一级子系统。

接受中控系统的权限设定后，完成学生对各子系统及单机的分段任务下达，新流程的定义。

实训平台与中控室需建立以太网络联接

如图28：

计算机管理系统

2.总体规划设计图设计

图29：

（物流实验室系统规划图）图30：

（物流实验室布局图）

3.设备明细表

4.流程图设计

4.1入库流程

图31：

入库流程图

料箱经过料箱输送线至机器人码垛工位，机器人码到空托盘上（当有入库作业进行时，上位系统通知堆垛机系统从库中调出空托盘供码垛使用），进行料箱信息与托盘条码信息合成，然后经托盘输送线输送后由堆垛机入库。

4.2出库流程

图32：

出库流程图

当系统要料时，上位系统通知堆垛机从相应货位取出所需料箱实托盘，由堆垛机出库送至站台，由输送系统输送到机器人拆垛工位进行识别及拆垛，实托盘拆下来的料箱经信息识别后，合格的由料箱输送线输送到相应的分拣口，不合格的由分拣剔除站台。

未拆完料箱的实托盘经信息重写后，通过托盘输送线返回堆垛机取位站台，由堆垛机根据上位分配的货位进行入库存储。

不合格的实托盘由堆垛机根据上位分配的货位进行入库存储。

4.3托盘初始化流程

图33：

托盘初始化流程图

当有空托盘组需要入库，可由人工将托盘组拆成单个空托盘搬到空托盘返库站台108，人工再通过手持终端扫描托盘上的条码，使仓储管理系统根据相应的分配策略将空托盘分配货位进行储存，再由堆垛机将托盘叉取送到相应的目标地址。

4.4抽检流程图及盘点流程图

图34：

抽检流程图（或盘点流程图）

当需要对货物进行抽检时，上位系统发出指令，通知堆垛机将要抽检的实托盘取出，送到整托盘出库站台，由叉车卸货抽检（或在站台上抽检），抽检完毕后按托盘入库流程入库。

当需要对货物进