常用机电设备常见故障及处理方法.docx

常用机电设备常见故障及处理方法.docx

《常用机电设备常见故障及处理方法.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《常用机电设备常见故障及处理方法.docx（38页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

常用机电设备常见故障及处理方法

KBZ—400/1440（600）矿用隔爆型真空馈电开关…………………………………3

QBZ—80、120/1140（600）N矿用隔爆可逆真空电磁启动器…………………6

QBZ—1600/1140—8矿用隔爆型组合真空馈电磁起动器…………………………7

EBZ100A（S100A）掘进机……………………………………………………………9

EBZ135（S135）掘进机………………………………………………………………13

S200M掘进机………………………………………………………………………17

MG500/1140（1110）-GWD型交流电牵引采煤机……………………………………22

SZZ—764/132（160）型转载机……………………………………………………24

SZZ900/315中双链桥式转载机……………………………………………………27

SGZ900/1050刮板输送机…………………………………………………………30

ZY5600/21/46型掩护式液压支架…………………………………………………32

BGP46—6（Ⅱ）（永磁）矿用隔爆型高压真空配电装置……………………………37

通化KBZSGZY系列矿用隔爆型移动变电站和KBSG系列矿用隔爆型干式变压器……………………………………………………………………………………38

SGB620-40T（80T）型输送机………………………………………………………39

QJR-315/1140（660）Z矿用隔爆兼本质安全型交流软起动器……………………40

TTQ400/1140（660）开关常见故障及处理方法…………………………………41

QBZ—2X80/1140（600）SF、QBZ—2X120/1140（600）SF煤矿风机用隔爆型双电源真空电磁启动器………………………………………………………………………44

KBSG-100-1250/10（6）、KBSGY-100-3150/10（6）矿用隔爆型干式变压器、移动变电站…………………………………………………………………………………46

QJZ-200、315、400/1140R矿用隔爆兼本质安全型交流软起动器………………47

KBZ—400/1440（600）矿用隔爆型真空馈电开关

合闸不动作常见的故障：

1、控制电路接线整流桥坏。

2、BS.SY线圈回路不通或Fuse断。

处理方法：

1、正确接线。

2、查BS接点回路更新线圈或Fuse。

合闸动作但机械保不住的常见故障：

1、控制电源电压过低。

2、合闸部分机构卡住。

3、保持钩不到位或扣不住。

4、失压机构未能保持住。

处理方法：

1、提高控制器电源电压。

2、查合闸电磁铁衔铁是否到位。

3、调整机械系统。

4、调整失压机构或更换失压装置。

不分闸的常见故障：

1、失压脱口器不脱口。

2、分励脱口器不脱口。

3、手动分闸不脱口或机构卡死。

处理方法：

1、重新调整，断路器机械系统或润滑机构。

上电后系统没有反应的常见故障：

1、电源未接通。

2、CPU损坏。

处理方法：

1、检查电源。

2、更换CPU。

和上位机通讯失败，通讯指示灯不亮的常见故障：

1、地址设置不正确。

2、跳线设置不正确

3、电缆接头或电缆故障。

处理方法：

1、检查上下位机的地址是否一致。

2、设置完地址后一定要给系统重新复位。

3、检查跳线设置和电缆连接是否正确。

运行状态显示不正确的常见故障：

1、断路器的常开辅助触点连接有问题，开关合闸，未显示运行界面。

处理方法：

1、对照接线图，查看辅助触点的12#、18#接触是否良好再按一次合闸按钮，保护运行。

字迹显示混乱的常见故障：

1、液晶损坏。

2、信号电缆连接不好。

处理方法：

1、检查液晶显示器是否损坏

2、检查信号电缆的连接。

QBZ—80、120/1140（600）N矿用隔爆可逆真空电磁启动器

按启动按钮接触器不动作的常见故障：

1、F1是否烧毁或不通。

2、TA1接触不良及外接按钮接触不良。

3、JDB3.4端不通，4.9是否有电压36V。

4、CKJ整流桥二极管是否短路或开路。

处理方法：

1、更换F1芯子。

2、触点维修。

3、更换JDB。

4、修理整流电路。

启动后松开按钮，立即释放的常见故障：

1、接触器辅助自保触点接触不通。

处理方法：

1、触点维修或辅助打开行程不足。

启动后过一段时间自停的常见故障：

1、保护器整定电流太小或电机过载。

处理方法：

1、调整整定电流。

QBZ—1600/1140—8矿用隔爆型组合真空馈电磁起动器

手柄在合闸位置无电源显示的常见故障：

1、保险管烧断。

2、电源变压器烧坏。

3、显示器电源连接线断。

4、显示器坏。

处理方法：

1、检查保险管。

2、检查和更换变压器。

3、检查显示器电源连线。

4、更换显示器。

手柄在合闸位置电源显示正常，合不上接触器的常见故障；

1、起动按钮接触不良。

2、先导控制回路电源无输出。

3、PLC模块无输出。

处理方法：

1、检查起动按钮。

2、检查先导回路电源输出。

3、检查对应PLC模块输出口。

运行过程中出现故障接触器不分闸的常见故障：

1、保护器坏。

2、保护取样线路板连线断。

3、保护取样线路板元器件坏。

4、接触器触头粘连。

处理方法：

1、检查和更换保护器。

2、检查保护器取样线路板连线。

3、检查保护器取样线路板元器件。

4、检查接触器触头。

EBZ100A（S100A）掘进机

截割头不转动的常见故障：

1、截割过负荷。

2、过热继电器动作。

3、截割头轴损坏。

处理方法：

1、减轻负荷。

2、约等3分钟复位。

3、检查内部。

伸缩筒不动作的常见故障：

1、伸缩油缸动作不良。

2、截割头轴弯曲。

处理方法：

1、检查内部。

2、检查内部。

原S100耙爪转动慢或不转动的常见故障：

1、油压不够。

2、油马达内部损坏。

3、铲板减速机内部损坏。

处理方法：

1、调整溢流阀。

2、更换新品。

3、检查内部。

原S100只左侧耙爪转动的常见故障：

1、中间轴损坏。

处理方法：

1、更换。

S100星轮转动慢或不转动的常见故障：

1、油压不够。

2、油马达内部损坏。

处理方法：

1、调整溢流阀。

2、更换新品。

运输机链条速度低或者动作不良的常见故障：

1、油压不够。

2、油压马达内部损坏。

3、运输机过负荷。

4、链条过紧。

5、链轮处卡有岩石。

处理方法：

1、调整溢流阀。

2、更换新品。

3、减轻负荷。

4、重新调整涨紧程度。

5、清除异物。

送电后指示灯不亮的常见故障：

1、熔断器FU1损坏。

处理方法：

更换。

照明灯不亮的常见故障：

1、熔断器FU5损坏。

处理方法：

更换。

PLC无指示的常见故障：

1、熔断器FU3损坏。

处理方法：

检查原因更换。

油泵不启动的常见故障：

1、油泵主回路绝缘低。

处理方法：

显示油泵漏电，检查恢复。

2、PLC控制器与操作箱连线脱落。

处理方法：

用万用表检查。

3、中间继电器KA2连接不可靠或损坏。

处理方法：

用万用表查检、更换。

4、油泵接触器KV1连接不可靠或损坏。

处理方法：

用万用表检查。

截割不启动的常见故障：

1、截割主回路绝缘低。

处理方法：

显示截割漏电，检查恢复。

2、中间继电器KA3连接不可靠或损坏。

处理方法：

用万用表检查、更换。

3、无冷却水截割电机温度过高。

处理方法：

打开冷却水、观察显示器。

第二运输机不启动的常见故障：

1、第二运输机主回路绝缘低。

处理方法：

检查恢复。

2、中间继电器KA4连接不可靠或损坏。

处理方法：

检修、更换。

3、第二运输机接触器KV3连接不可靠或损坏。

处理方法：

检修、更换。

运行灯不亮的常见故障：

1、检查控制器电源是否正常，如正常则控制器损坏。

处理方法：

检修更换。

各电机均不启动的常见故障：

1、熔断器FU7损坏。

处理方法：

更换

EBZ135（S135）掘进机

送电后液晶屏不亮，视窗指示灯不亮的常见故障：

1、供电电源煤电。

处理方法：

检查电源。

2、变压器保险丝熔断。

处理方法：

检查熔丝FU1或FU2。

3、断路器QF4跳闸。

处理方法：

检查QF4及其供电回路是否短路。

4、变压器KB损坏。

处理方法：

检查变压器。

液晶屏显示“正在通讯。

。

。

。

”的常见故障：

1、通讯电缆断线。

处理方法：

检查电缆。

2、屏蔽线与外壳接触不良。

处理方法：

检查屏蔽线。

液晶屏显示正常，但按键无响应（章程鸣响）的常见故障：

1、操作箱坏。

处理方法：

更换操作箱、遥控应急操作。

照明灯不亮的常见故障：

1、断路器QF3跳闸。

处理方法：

检查QF3及其供电回路是否短路。

2、24V漏电。

处理方法：

检查24V回路是否漏电。

液晶屏显示总急停的常见故障：

1、总急停没解锁或损坏。

处理方法：

解锁复位或更换。

液晶屏显示门未关紧的常见故障：

1、门连锁开关没闭合或损坏。

处理方法：

检查限位开关。

显示电压异常的常见故障：

1、电压超过额定115%或低于额定85%。

处理方法：

检查供电电压。

开机警铃不响，不能开机的常见故障：

1、断路器QF2跳闸。

处理方法：

检查QF2及其供电回路是否短路。

2、220V漏电。

处理方法：

检查220V、120V回路是否漏电。

3、参数修改开关处在修改状态。

处理方法：

走到运行位置

4、警铃坏。

处理方法：

更换警铃。

油泵电机不转的常见故障：

1、按油泵按键无响应（无鸣响）。

处理方法：

更换操作箱、遥控应急操作。

2、未在电机启动画面中按油泵按键。

处理方法：

进入启动画面按油泵按键。

3、主控制器端子CZ2-21无220V输出或真空接触器KM1故障。

处理方法：

检查主要控制器和真空接触器。

4、断路器QF4跳闸。

处理方法：

检查220V电源。

5、过载、缺相、短路保护动作。

处理方法：

检查负载及电机绕组、电流互感器。

6、油泵电机超温。

处理方法：

查看电机温度、温度检测PTC。

截割电机不转的常见故障：

1、截割急停没解锁或损坏。

处理方法：

解锁复位、更换。

2、按截割按键无响应（无鸣响）。

处理方法：

更换操作箱、遥控应急操作

3、未在电机启动画面中按截割按键。

处理方法：

进入启动画面按截割按。

4、主控器端子CZ2-22无220V输出或真空接触器KM2故障（显示启动失败）。

处理方法：

检查主控器和真空接触器。

5、过载、缺相、短路保护动作。

处理方法：

检查负载及电机绕组、电流互感器。

6、截割电机超温。

处理方法：

查看电机温度、检查温度检测PTC。

二运电机不转的常见故障：

1、按二运按键无响应（无鸣响）。

处理方法：

更换操作箱、遥控应急操作。

2、未在电机启动画面中按二运按键的。

处理方法：

进入启动画面按二运按键。

3、主控器端子CZ2-23无220V输出或真空接触器KM3故障（显示启动失败）。

处理方法：

检查主控器和真空接触器。

4、过载、缺相、短路保护动作。

处理方法：

检查负载及电机绕组、电流互感器。

风机电机不转的的常见故障：

1、按风机按键无响应（无响应）。

处理方法：

更换操作箱、遥控应急操作。

2、未在电机启动画面中按二运按键。

处理方法：

进入启动画面按二运按键。

3、主控器端子CZ2-24无220V输出或真空接触器KM4故障（显示启动失败）。

处理方法：

检查负载及电机绕组。

应急处理故障处理方法：

1.将主控器上的拨动开关拨到屏蔽位置，所有故障屏蔽，同时液晶屏上闪烁“所有故障屏蔽”的提示。

2.在开机画面中长按“风机”键10秒，进入系统设置画面，选择“报警屏蔽”选项可以对部分故障分别进行屏蔽（拨动开关在修改位置）

S200M掘进机

截割头不转动的常见故障：

1、截割电机过负荷。

处理方法：

减轻负荷。

2、过热继电器动作。

处理方法：

约等3分钟复位。

3、截割头轴损坏。

处理方法：

检查内部。

4、减速机内部损坏。

处理方法：

检查内部。

伸缩筒不动作的常见故障：

1、伸缩油缸动作不良。

处理方法：

检查内部。

2、截割头轴弯曲。

处理方法：

检查内部。

耙爪转动慢或不转动的常见故障：

1、油压不够。

处理方法：

调整溢流阀。

2、油压马达内部损坏。

处理方法：

更换新品。

3、铲板减速机内部损坏。

处理方法：

检查内部。

只左侧耙爪转动的常见故障：

1、中间轴损坏。

处理方法：

更换。

运输机链条速度低或者动作不良的常见故障：

1、油压不够。

处理方法：

调整溢流阀。

2、油马达内部损坏。

处理方法：

更换新品。

3、减速机内部损坏。

处理方法：

检查内部。

4、运输机过负荷。

处理方法：

减轻负荷。

5、链条过紧。

处理方法：

重新调整涨紧程度。

6、链条处卡有岩石。

处理方法：

清除异物。

履带不行走或者行走不良的常见故障：

1、油压不够。

处理方法：

调整溢流阀。

2、油马达内部损坏。

处理方法：

更换新品。

3、履带板内充满砂、土并坚硬化。

处理方法：

消除砂土。

4、履带过紧。

处理方法：

调整涨紧程度。

5、驱动轴损坏。

处理方法：

检查内部。

6、行走减速机内部损坏。

处理方法：

检查内部。

履带跳链的常见故障：

1、履带过松。

处理方法：

调整涨紧度。

2、涨紧油缸损坏。

处理方法：

检查内部。

减速机有异常音响或温度升高的常见故障：

1、减速机内部损坏。

（齿轮或轴承）。

处理方法：

拆开检查。

2、缺油。

处理方法：

加油。

配管漏油的常见故障：

1、配管接头松动。

处理方法：

紧固或更换。

2、O型圈损坏。

处理方法：

更换O型圈。

3、软管破损。

处理方法：

更换。

油箱的油温过高的常见故障：

1、液压油不够。

处理方法：

补加油量。

2、液压油质不良。

处理方法：

换油。

3、溢流阀压力过高。

处理方法：

调整溢流阀。

4、油冷却器冷却水量不足。

处理方法：

调整流量。

5、油冷却器内部堵塞。

处理方法：

清理内部。

油泵有异常音响的常见故障：

1、油箱的油量不足。

处理方法：

加油。

2、吸油过滤器堵塞。

处理方法：

清洗。

3、油泵内部损坏。

处理方法：

检查内部或更换。

油压达不到规定压力的常见故障：

1、油泵内部损坏。

处理方法：

更换。

2、吸油过滤器堵塞。

处理方法：

清洗过滤器。

3、溢流阀动作不良。

处理方法：

检查内部。

4、分配齿轮箱损坏。

处理方法：

拆卸检修。

换向阀杆不动作的常见故障：

1、阀杆研伤，或有异物卡滞。

处理方法：

拆卸检修。

2、连接螺栓过紧。

处理方法：

：

调整。

换向阀动作不良的常见故障：

1、钢球有裂纹。

处理方法：

分解检查。

2、弹簧损坏。

处理方法：

更换弹簧。

油缸不动作的常见故障：

1、油压不足。

处理方法：

调整溢流阀。

2、换向阀动作不良。

处理方法：

检修。

3、密封损坏。

处理方法：

更换。

4、溢流阀动作不良。

处理方法：

检修。

油缸回缩的常见故障：

1、内部密封损坏。

处理方法：

更换。

2、换向阀泄露增大。

处理方法：

更换。

3、过载溢流阀动作不良。

处理方法：

检修。

没有外喷雾或压力低的常见故障：

1、喷嘴堵塞。

处理方法：

清理。

2、供水入口过滤器堵塞。

处理方法：

清理。

3、供水量不足。

处理方法：

调整。

电控箱送不上电的常见故障：

1、电控箱、操作箱的门盖没有可靠紧锁。

处理方法：

检查。

2、操作箱电源操作开关SA1没能使前级开关给掘进机送电。

处理方法：

检查、修理。

3、电控箱上的紧急停止按钮没有按下。

处理方法：

按下。

4、隔离开关损坏。

处理方法：

更换。

供给掘进机电源的前级开关送不上电的常见故障：

1、操作箱上的电源开关损坏。

处理方法：

更换。

2、连接掘进机和前级低配箱之间电缆损坏。

处理方法：

检查、更换。

3、供电低配想损坏。

处理方法：

检修、更换。

电控箱送上电后电压表无显示，各指示灯、照明灯不亮的常见故障：

1、前级低配箱和隔离开关没能真正合上。

处理方法：

检查。

2、主控箱熔断器FU3-FU7熔断，或接触不良。

处理方法：

检查、更换、调整。

3、主控变压器损坏。

处理方法：

检修、更换。

操作箱电源指示灯亮电压表有正常指示，但照明灯不亮的常见故障：

1、127V漏电。

处理方法：

查看127V漏电指示灯对症检修。

2、照明灯电缆损坏。

处理方法：

检查、更换。

3、照明灯损坏。

处理方法：

更换损坏部件。

4、FU7接触不良或熔断。

处理方法：

检查、更换。

油泵电机不能启动的常见故障：

1、启动开关SQ1损坏或接触不良。

处理方法：

检查、更换。

2、油温油位继电器换坏。

处理方法：

检修。

3、油温超过规定、油位太低。

处理方法：

加油或待油温下降。

4、接触器触头粘连或回路漏电。

处理方法：

查看粘连漏电指示。

5、接触器损坏。

处理方法：

检修、更换。

截割电机不能启动的常见故障：

1、与油泵电机电器联锁没能闭合。

处理方法：

检查、修理。

2、接触器触头粘连或回路漏电。

处理方法：

查看粘连、漏电指示。

3、接触器损坏。

处理方法：

检修、更换。

第二运输机电机不能启动的常见故障：

1、控制开关损坏。

处理方法：

更换。

2、接触器触头粘连或回路漏电。

处理方法：

查粘连、漏电指示灯。

3、接触器损坏。

处理方法：

检修、更换。

MG500/1140（1110）-GWD型交流电牵引采煤机

摇臂不能动作的常见故障：

1、六功能电液阀损坏。

处理方法：

更换六功能电液阀。

2、系统主油管损坏漏油。

处理方法：

更换油管。

3、高压安全阀失灵、压力到不到规定压力值。

处理方法：

更换高压安全阀。

4、调高油缸损坏泄露严重或内部咬死。

处理方法：

更换调高油缸。

摇臂调高速度下降的常见故障：

1、系统中存在泄露，如有油缸漏油，胶管破损，密封损坏。

处理方法：

检查系统，找出泄露部位。

2、高压安全阀密封不好，不打开也有较大泄露。

处理方法：

更换高压安全阀密封。

摇臂锁不住，有下沉现象的常见故障：

1、液力锁有泄露。

处理方法：

更换液力锁。

2、油缸活塞密封损坏，内部窜油。

处理方法：

检查密封、更换。

手动能够动作，电控不能动作的常见故障：

1、电控箱、换向电磁阀的电缆损坏。

处理方法：

检查电缆及接线，更换。

2、电控接收盒损坏，无接收信号。

处理方法：

检查电控接线盒，更换。

3、换向电磁阀损坏。

处理方法：

更换换向电磁阀。

电动机通电后不转的常见故障：

1、电缆芯线与接线柱连接不好。

处理方法：

重新连接。

2、电动机线圈烧损。

处理方法：

修理电动机的线圈。

电动机起动时电磁噪音大但不转动的常见故障：

1、三项中有一相断线。

处理方法：

修理端线。

电动机不能起动的常见故障：

1、定子绕组相间短路或接地转子段条。

处理方法：

找出断路、短路部件进行修复并找出事故原因。

若应漏水、漏油导致绝缘损坏，还应更换O形圈或骨架油封。

电动机温升过高的常见故障：

1、电动机负载过大。

处理方法：

减轻负载运转。

2、电动机断水。

处理方法：

修复水路、疏通水道，保持冷却水路的通畅。

3、电动机过载。

处理方法：

减轻负载。

4、电动机单相运行。

处理方法：

检查熔丝，排除故障。

5、电源电压太低。

处理方法：

检查并调整电压。

6、电动机转子笼条断条。

处理方法：

更换笼子断条。

7、电动机定转子相擦。

处理方法：

检查轴承。

轴承腔，轴承有无松动，定转子装配有无不良情况，加以修复。

SZZ—764/132（160）型转载机

电动机起动不起来或起动之后又立即缓慢下来的常见故障：

1、电路有故障。

处理方法：

检查电路。

2、电压下降。

处理方法：

检查电压。

3、接触器有故障。

处理方法：

检查过载保护继电器。

4、操作程序不对。

处理方法：

检查操作程序。

电动机发热的常见故障：

1、电动机风扇吸入口和散热片不清洁。

处理方法：

清理风扇吸入口和散热片。

液力联轴器满载时不能传递转距的常见故障：

1、液压联轴器充油量不足。

处理方法：

注入规定量的工作油。

液力联轴器易熔化喷油的常见故障：

1、转载机运转不平稳或刮板链被卡住，使液力联轴器转差率过大，致使液力联轴器温度超过规定温度。

处理方法：

1、消除某处故障或清除障碍物。

2、清除联接罩内妨碍液力联轴器旋转的任何凸起物，更换易熔保护油塞。

液力联轴器发热的常见故障：

1、联接罩通风孔不畅通。

处理方法：

清理联接罩通风孔。

2、充油量不足转差率太大。

处理方法：

注入规定量的工作油。

减速器外壳过热的常见故障：

1、减速器中的油量过多或过少。

处理方法：

检查注油器。

2、润滑油使用过久。

处理方法：

清理减速器内部，注入新油。

3、轴承被损坏。

处理方法：

更换损坏轴承。

4、减速器内部不清洁。

处理方法：

清理减速器内部。

刮板链突然被卡住的常见故障：

1、转载机上有异物。

处理方法：

清理异物。

2、刮板跳到槽帮外面。

处理方法：

处理跳出的刮板。

刮板链被卡住，向前向后只能开动很短距离的常见故障：

1、转载机超载或底链被回头没卡住。

处理方法：

1、根据情况，卸掉上槽煤。

2、清理底槽煤。

3、检查机头处卸载情况。

刮板链在连论处跳牙的常见故障：

1、链子过于松。

处理方法：

重新张紧，缩短刮板链。

2、有扭拧的链段。

处理方法：

扭拧链段重新正确安装。

3、双股链的长度或伸长量不相等或环数不同。

处理方法：

检查链子长度及伸长量（伸长量不得大于2%）若不合格，则应双股同时更换，并使用奇数环链条。

4、刮板变形过大。

处理方法：

更换变形严重的刮板。

刮板链跳出溜槽的常见故障：

1、转载机不直。

处理方法：

调直转载机。

2、链子过松。

处理方法：

重新紧链缩短链子。

3、溜槽损坏。

处理方法：

更换损坏溜槽。

断链的常见故障：

1、刮板链被异物卡住。

处理方法：

清除异物，已断的链子临时接上，开到机头处，双股链同时更换，然后重新紧链接上。

SZZ900/315中双链桥式转载机

减速器升温过高的常见故障：

1、润滑油不干净。

处理方法：

清洗干净，重新换油。

2、润滑油不合格。

处理方法：

换成满足要求的润滑油。

3、注油太多。

处理方法：

放掉多余的润滑油。

4、轴承损坏。

处理方法：

更换轴承。

5、散热条件不好。

处理方法：

清除减速器壳上的浮煤及杂物。

电机不能起动或起动后又缓慢停止的常见故障：

1、供电电压太低。

处理方法：

提高供电电压。

2、电站容量不足，启动电压太大。

处理方法：

加大电站容量。

3、负荷太大。

处理方法：

减轻运载负荷。

4、开关工作不正常。

处理方法：

检修调试开关。

5、电机有故障。

处理方法：

检查绝缘电阻、三相电流、轴承等是否正常。

6、运动部位有严重卡阻。

处理方法：

排除卡阻部位。

7、操作程序不对。

处理方法：

按操作程序操作。

电机及端部轴承发热的常见故障：

1、启动过于频繁。

处理方法：

减少启动次数。

2、超负荷运转时间太长。

处理方法：

减轻负荷，缩短超负荷运转时间。

3、电机散热状况不良。

处理方法：

检查冷却水是否畅通，水柱是否正常，清除电机上的浮煤及杂物。

4、轴承缺油或损坏。

处理方法：

给轴承加油或更换轴承。

5、电机输出轴联接不同心。

处理方法：

重新调整。

减速器声音不正常的常见故障：

1、齿轮啮合不好。

处理方法：

调整齿轮啮合情况。

2、齿轮