机器人实验活动记录教学内容.docx
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机器人实验活动记录教学内容
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.09.12
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
起落杆的搭建与动作设计
活
动
记
录
1.每天出门,小区、校门口、商场车库门口都用起落杆放行车辆。
你知道起落杆是如何运动的吗?
2.学生自行搭建起落杆模型。
3.学生自主探究动作设计。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.09.19
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
小抓手的搭建与动作设计
活
动
记
录
1.知道运动系统是由控制系统、执行系统、动力系统传动系统组成。
2.小抓手的执行系统是那部分结构?
3.学生自行搭建起落杆模型。
4.学生自主探究动作设计。
5.学生模型动作设计展示。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.09.26
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
高尔夫球杆模型搭建与动作设计
活
动
记
录
1.认识牛顿第一定律和惯性定义。
2.学生自主模型的搭建。
3.学生自主探究动作设计。
4.学生模型动作设计展示。
5.学生模型动作设计比赛。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.10.11
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
小象鼻模型搭建与动作设计
活
动
记
录
1.描述大象的鼻子形状,以及大象鼻子的动作与功能。
2.认识机器人的自由度数目是指操作系统中关节的数目。
3.小象鼻中自由度有哪些,有多少自由度。
4.学生自主模型的搭建。
5.学生自主探究动作设计。
6.学生模型动作设计展示。
7.学生模型动作设计比赛
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.10.19
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
蜗牛模型搭建与动作设计
活
动
记
录
一、点名记录考勤。
二、简单提问
1.思考蜗牛是如何运动的,为什么蜗牛蠕动会前进?
三、简述知识点,搭建模型,程序设计。
蜗牛的整个躯体包括眼、口、足、壳、触角等部分,身背螺旋形的贝壳,其形,颜色大小不一,它们的贝壳有宝塔形、陀螺形、圆锥形、球形、烟斗形等等。
现国内养殖的白玉蜗牛、盖罩大蜗牛、散大蜗牛、亮大蜗牛、褐云玛瑙蜗牛等都有自己独特的外形。
蜗牛的眼睛长在头部的后一对触角上。
蜗牛在爬行时,还会在地上留下一行粘液,这是它体内分泌出的一种液体,即使走在刀刃上也不会有危险。
搭建完成后,进行程序编写,最后让同学们进行一次蜗牛比赛,看谁做的蜗牛跑的最快,发现有同学快有的慢,这是什么原因。
讲解为什么速度不同,因为摩擦力大的速度就快,我们发现主控盒装的位置是蜗牛的“背壳”,为什么呢?
因为决定摩擦力大小的因素是接触面积材质和压力。
然后继续改装,再去比赛。
然后我们把后腿的材质换成橡胶的。
速度会变得更快。
四、观察与思考
1、蜗牛的运动时间。
2、摩擦力对蜗牛运动速度的影响。
五、拓展讨论
把自己的机器人装饰的更漂亮。
1
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.10.25
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
蛇的模型搭建与动作设计
活
动
记
录
1.点名记录考勤。
2.简单提问
1、同学们见过蛇吗?
2、蛇是如何行走的。
3.简述知识点,搭建模型。
蛇是四肢退化的爬行动物的总称,属于爬行纲蛇目。
正如所有爬行类一样,蛇类全身布满鳞片。
所有蛇类都是肉食性动物,部分有毒,但大多数无毒。
目前全球总共有3,000多种蛇类。
蛇身体细长,四肢退化,无可活动的眼睑,无耳孔,无四肢,无前肢带,身体表面覆盖有鳞。
蛇类是变温动物,体温低于人类,又被称为冷血动物,当环境温度低于15℃时,蛇会进入冬眠状态。
部分有毒,但大多数无毒。
另外部分蛇是卵胎生动物。
搭建出的蛇模型,它不能够移动前行,只能做些摆出相应的动作姿势。
4.观察与思考
3、观察下我们的模型有多少个自由度。
4、蛇行走的外形是怎样的。
5.探究拓展
●把自己的机器人装饰的更漂亮。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.11.01
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
小章鱼模型搭建与动作设计
活
动
记
录
1.点名记录考勤。
2.简单提问。
章鱼是不是鱼类的一种吗?
3.简述知识点,搭建模型。
软体动物是无脊椎动物中数量和种类都非常多的一个门类,已经发现的现代种类加上化石种类一共有12万种,仅次于节肢动物而成为动物界中的第二大门类。
软体动物适应力强,因而分布广泛,陆地、淡水和咸水中都有大量成员,像蜗牛、河蚌、海螺、乌贼等都是我们熟悉的代表。
各类软体动物虽然形态各异、习性有别,但是基本特征十分相似,身体柔软而且大多数都不分节,一般都分为头、足、内脏团和外套膜4个部分。
外套膜通常还都分泌出钙质的硬壳保护在身体的外面。
由于外套膜形状因种类而异,不同种类的软体动物的硬壳外形也就各种各样。
让同学们上台介绍自己对章鱼的认识。
章鱼(Octopus):
为章鱼科26属252种海洋软体动物的通称。
为头足纲最大科,可分为深海多足蛸亚科。
为温带性软体动物,生活在水下,适应水温不能低于7℃,海水比重1.021最为适宜,低盐度的环境会死亡。
搭建出章鱼模型,设计其动作,让小章鱼跳起舞来。
4.学生模型搭建与动作设计比赛。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.11.8
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
搬运机器人模型搭建与动作设计
活
动
记
录
1.点名记录考勤。
2.引课。
知识讲堂
3.搭建模型和动作编程。
根据APP的3D动态指引完成机器人的搭建。
简单的动作设计。
4.观察与思考
步态的分析,舵机角度值的影响
动物奔跑和行走的姿态分析,舵机角度的关系。
5.拓展讨论
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.11.15
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
小矮人模型搭建与动作设计
活
动
记
录
一、点名记录考勤。
二、简单提问。
1.扫地机器人外观并不像人或动物,但它仍然是机器人,那么,汽车是不是机器人呢?
\
2.人型机器人应该如何定义呢?
三、简述知识点,搭建模型。
双足机器人是指用两条腿行走的机器人,与其他轮式或履带式机器人相比,双足机器人几乎可以适应所有复杂地形,还能跨越障碍。
当然双足机器人也有一定的缺点,如由于重心原因较容易侧翻,且运动速度远远低于其他行走方式。
搭建过程团队合作,搭建小矮人机器人。
四、观察与思考
5、小矮人有四舵机控制,分别是机器人的哪些关节的控制。
6、小矮人左右两边对称。
五、拓展讨论
7、把自己的机器人装饰的更漂亮。
六、课堂总结
1、学到了什么。
2、对自己改装后的作品满意度如何。
3、老师总结:
认识人形机器人及人形机器人的结构分析,。
4、整理教具。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.11.22
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
起落杆的搭建与动作设计
活
动
记
录
5.每天出门,小区、校门口、商场车库门口都用起落杆放行车辆。
你知道起落杆是如何运动的吗?
6.学生自行搭建起落杆模型。
7.学生自主探究动作设计。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.11.29
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
小抓手的搭建与动作设计
活
动
记
录
4.知道运动系统是由控制系统、执行系统、动力系统传动系统组成。
5.小抓手的执行系统是那部分结构?
6.学生自行搭建起落杆模型。
8.学生自主探究动作设计。
5.学生模型动作设计展示。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.12.06
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
高尔夫球杆模型搭建与动作设计
活
动
记
录
3.认识牛顿第一定律和惯性定义。
4.学生自主模型的搭建。
3.学生自主探究动作设计。
4.学生模型动作设计展示。
5.学生模型动作设计比赛。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.12.13
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
小象鼻模型搭建与动作设计
活
动
记
录
4.描述大象的鼻子形状,以及大象鼻子的动作与功能。
5.认识机器人的自由度数目是指操作系统中关节的数目。
6.小象鼻中自由度有哪些,有多少自由度。
4.学生自主模型的搭建。
5.学生自主探究动作设计。
6.学生模型动作设计展示。
7.学生模型动作设计比赛
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.12.20
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
蜗牛模型搭建与动作设计
活
动
记
录
一、点名记录考勤。
二、简单提问
1.思考蜗牛是如何运动的,为什么蜗牛蠕动会前进?
三、简述知识点,搭建模型,程序设计。
蜗牛的整个躯体包括眼、口、足、壳、触角等部分,身背螺旋形的贝壳,其形,颜色大小不一,它们的贝壳有宝塔形、陀螺形、圆锥形、球形、烟斗形等等。
现国内养殖的白玉蜗牛、盖罩大蜗牛、散大蜗牛、亮大蜗牛、褐云玛瑙蜗牛等都有自己独特的外形。
蜗牛的眼睛长在头部的后一对触角上。
蜗牛在爬行时,还会在地上留下一行粘液,这是它体内分泌出的一种液体,即使走在刀刃上也不会有危险。
搭建完成后,进行程序编写,最后让同学们进行一次蜗牛比赛,看谁做的蜗牛跑的最快,发现有同学快有的慢,这是什么原因。
讲解为什么速度不同,因为摩擦力大的速度就快,我们发现主控盒装的位置是蜗牛的“背壳”,为什么呢?
因为决定摩擦力大小的因素是接触面积材质和压力。
然后继续改装,再去比赛。
然后我们把后腿的材质换成橡胶的。
速度会变得更快。
四、观察与思考
1、蜗牛的运动时间。
2、摩擦力对蜗牛运动速度的影响。
五、拓展讨论
把自己的机器人装饰的更漂亮。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2018.12.27
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
蛇的模型搭建与动作设计
活
动
记
录
1.点名记录考勤。
2.简单提问
3、同学们见过蛇吗?
4、蛇是如何行走的。
3.简述知识点,搭建模型。
蛇是四肢退化的爬行动物的总称,属于爬行纲蛇目。
正如所有爬行类一样,蛇类全身布满鳞片。
所有蛇类都是肉食性动物,部分有毒,但大多数无毒。
目前全球总共有3,000多种蛇类。
蛇身体细长,四肢退化,无可活动的眼睑,无耳孔,无四肢,无前肢带,身体表面覆盖有鳞。
蛇类是变温动物,体温低于人类,又被称为冷血动物,当环境温度低于15℃时,蛇会进入冬眠状态。
部分有毒,但大多数无毒。
另外部分蛇是卵胎生动物。
搭建出的蛇模型,它不能够移动前行,只能做些摆出相应的动作姿势。
4.观察与思考
5、观察下我们的模型有多少个自由度。
6、蛇行走的外形是怎样的。
5.探究拓展
●把自己的机器人装饰的更漂亮。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2019.01.03
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
小章鱼模型搭建与动作设计
活
动
记
录
1.点名记录考勤。
2.简单提问。
章鱼是不是鱼类的一种吗?
3.简述知识点,搭建模型。
软体动物是无脊椎动物中数量和种类都非常多的一个门类,已经发现的现代种类加上化石种类一共有12万种,仅次于节肢动物而成为动物界中的第二大门类。
软体动物适应力强,因而分布广泛,陆地、淡水和咸水中都有大量成员,像蜗牛、河蚌、海螺、乌贼等都是我们熟悉的代表。
各类软体动物虽然形态各异、习性有别,但是基本特征十分相似,身体柔软而且大多数都不分节,一般都分为头、足、内脏团和外套膜4个部分。
外套膜通常还都分泌出钙质的硬壳保护在身体的外面。
由于外套膜形状因种类而异,不同种类的软体动物的硬壳外形也就各种各样。
让同学们上台介绍自己对章鱼的认识。
章鱼(Octopus):
为章鱼科26属252种海洋软体动物的通称。
为头足纲最大科,可分为深海多足蛸亚科。
为温带性软体动物,生活在水下,适应水温不能低于7℃,海水比重1.021最为适宜,低盐度的环境会死亡。
搭建出章鱼模型,设计其动作,让小章鱼跳起舞来。
4.学生模型搭建与动作设计比赛。
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2019.01.10
指导教师
高文花
参加
人员
五年级机器人兴趣小组
活动
主题
搬运机器人模型搭建与动作设计
活
动
记
录
1.点名记录考勤。
2.引课。
知识讲堂
3.搭建模型和动作编程。
根据APP的3D动态指引完成机器人的搭建。
简单的动作设计。
4.观察与思考
步态的分析,舵机角度值的影响
动物奔跑和行走的姿态分析,舵机角度的关系。
5.拓展讨论
备注
宜良县清远小学机器人实验室
学生活动记录表
时间
2019.02.28
指导教师
方毅
参加
人员
四年级机器人兴趣小组
活动
主题
小矮人模型搭建与动作设计
活
动
记
录
一、点名记录考勤。
二、简单提问。
1.扫地机器人外观并不像人或动物,但它仍然是机器人,那么,汽车是不是机器人呢?
\
2.人型机器人应该如何定义呢?
三、简述知识点,搭建模型。
双足机器人是指用两条腿行走的机器人,与其他轮式或履带式机器人相比,双足机器人几乎可以适应所有复杂地形,还能跨越障碍。
当然双足机器人也有一定的缺点,如由于重心原因较容易侧翻,且运动速度远远低于其他行走方式。
搭建过程团队合作,搭建小矮人机器人。
四、观察与思考
7、小矮人有四舵机控制,分别是机器人的哪些关节的控制。
8、小矮人左右两边对称。
五、拓展讨论
9、把自己的机器人装饰的更漂亮。
七、课堂总结
1、学到了什么。
2、对自己改装后的作品满意度如何。
3、老师总结:
认识人形机器人及人形机器人的结构分析,。
4、整理教具。
备注