自动化专业实习报告.docx

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自动化专业实习报告

自动化专业实习报告

综合实习

班级自动化09-1班

姓名xxx

学号***********

时间2012.12.19-2012.12.30

指导教师xx，xxxx

大连xx大学院信息工程学院

自动化教研室

概述1

概述

一．综合实习的目的与要求

1．实习目的：

通过实习，使学生获得自动化专业方面工程实际综合知识和技能。

2．实习要求：

学生必须完成实习大纲所规定的全部实践内容，撰写符合要求的实习报告。

二．综合实习的内容与安排

1．实习主要内容：

由教师组织学生选择下列实习内容之一：

1）电机结构认识

本实习目的是使学生通过对电机的拆解和组装，结合所学习的理论知识，对于电机的结构有个全面的认识，做到理论和实际的进一步结合，提高学生的认知能力。

2）单片机控制系统

本实习目的是培养自动化专业的学生了解控制系统由设计到投入应用的整个过程的设计，制图，调试环节。

了解控制电路的设计、元器件的选择、PROTEL绘制原理图及PCB图，了解对所设计电路进行调试以满足对不同被控对象的输入数据采集及输出数据控制的要求。

3）PLC控制系统

本实习目的是使学生系统掌握常用低压电器的功能及选择方法，掌握PLC控制系统的分析、设计方法，掌握新型电器的应用技术。

培养运用基本理论分析，处理实际问题的能力。

4）过程控制系统

本实习目的使学生通过控制系统的控制过程清楚地掌握自动控制理论的基本概念，实现智能控制算法及先进的控制策略，了解计算机控制系统、MATLAB控制系统、智能调节器控制系统、上位监控系统及过程控制系统的综合性、设计性项目，提高其实践能力，提高综合运用所学知识解决问题的能力。

3、教学安排

实习总时间为2周，实际有效天数10天。

时间

实习环节

地点

第1周

第2周

电机结构认识、单片机控制系统、校外参观

PLC控制系统、过程控制系统

信息工程学院计算中心、电信实验中心及校外

三．综合实习的教学建议

为提高学生的实践能力，鼓励学生多选课题进行实习。

四．实习报告撰写要求：

1．对每一项实习内容均要写出使用电气设备的型号等铭牌数据，记录测量数据、特性曲线、软件程序清单等实习结果。

2．对实习结果进行分析讨论，实习的体会和建议。

电机结构认识

一．电机结构认识的目的

1．进一步理解和消化所学知识，掌握电机内部结构及工作原理。

2．掌握电机绕组绕制及电机装配过程。

3．掌握电机测试、检修方法。

4．理解电机铭牌数据。

5．掌握相关电工仪表使用。

二．电机结构认识所需仪器及设备

三相异步电动机、机电控制实验台

三．电机结构认识的内容

1.掌握驱动电机的结构、外形，理解铭牌含义

　　1.1掌握以下几种交流电机的结构、外形、张铭牌含义

　　　交流伺服电动机、同步电机、异步电机

　　1.2掌握以下几种直流电机的结构、外形、铭牌含义

　　　电磁式直流电动机（他励、并励、串励、复励、一张）、永磁直流电动机、直流伺服电动机、直流力矩电动机、无刷直流电动机

2.掌握以下几种控制电机的结构、外形，理解铭牌含义

　　交流伺服电动机、直流伺服电动机、力矩电动机、小功率同步电动机、测速发动机、自整角机、直线电动机。

四．电机结构认识的心得与体会

通过本次综合实习的电机实习，使我对电机的各部分构造和功能都有了深刻的认识。

以前只在书本上认识的部件和工具，这次能看到实物，可以加深印象和理解。

实习中同学们协作将电机拆分，然后讨论，最后再把电机组装起来，强化了大家的动手能力。

单片机控制系统

一．实习目的

本实习目的是了解控制系统由设计到投入应用的整个过程的设计，制图，调试环节。

了解控制电路的设计、元器件的选择，了解对所设计电路进行调试以满足对不同被控对象的输入数据采集及输出数据控制的要求。

二．实习的内容

利用0832产生不同波形输出

实验系统中DAC0832的接口电路如图2.33所示，按表2-14所示接线，执行如下程序，用电压表或示波器探头接-5V~+5V输出，观察输出电压或波形。

图2.32DAC0832接口电路

表2-14

连线

连接孔1

连接孔2

1

DA_CS

CS1

2

-5V-+5V

电压表或示波器

①正向阶梯波实验程序。

在图2.32中，让8051单片机的累加器A从0开始循环增量，每增量一次向DAC0832送出一个数，得到一个输出电压，这样就可以获得一个正向阶梯波，晨波形的周期可以通过调整延时时间来改变。

MOVDPTR，#8000H；DAC0832地址

MOVA，#00H

LOOP：

MOVX@DPTR，A；启动D/A转换

ACALLDELAY；延时

INCA

AJMPLOOP；连续输出波形

DELAY:

MOVR4，#0FFH；延时子程序

LOOP1:

MOVR5，#10H

LOOP2:

NOP

NOP

NOP

DJNZR5，LOOP2

DJNZR4，LOOP1

RET

②三角波实验程序。

若要获得负向的锯齿波，只需将以上程序中的指令INCA换成指令DECA即可，如果将正向锯齿波与负向锯齿波组合起来就可以获得三角波，程序如下：

MOVDPTR，#8000H；DAC0832地址

MOVA，#00H

UP：

MOVX@DPTR，A；启动D/A转换

INCA；上升沿

CJNEA，#0FFH，UP

DOWN：

MOVX@DPTR，A；启动D/A转换

DECA；下降沿

CJNEA，#00H，DOWN

AJMPUP；连续输出波形

③方波实验程序。

方波信号是波形发生器中最常用的一种信号，下面的程序可以从DAC的输出端得到方波，改变两次调用延时子程序的延时值，可得到不同占空比的矩形波。

改变HI和LO对应的数字量可以改变方波信号高、低电平值。

程序如下：

HIEQU0FFH

LOEQU00H

MOVDPTR，#8000H；DAC0832口地址

SQ：

MOVA，#LOW；取低晨电平数字量

MOVX@DPTR，A；DAC输出低电平

ACALLDELAY；延时

MOVA，#HIGH；取高电平数字量

MOVX@DPTR，A；DAC输出高电平

ACALLDELAY；延时

DELAY:

MOVR4，#0FFH；延时子程序

LOOP1:

MOVR5，#10H

LOOP2:

DJNZR5，LOOP2

DJNZR4，LOOP1

RET

采用外部中断模拟交通信号灯控制

本实验模拟交通信号灯控制，一般情况下正常显示，有急救车到达时，两个方向交通信号灯全红，以便让急救车通过。

设急救车通过路口时间为10秒，急救车通过后，交通恢复正常，采用单脉冲申请外部中断，表示有急救车通过。

在实验系统上如表2-8所示连线，P1.0～P1.5接LED灯,INTO（P3.2）端接单脉冲发生器。

执行如下程序，每按一次单脉冲按钮，注意观察LED的状态。

实验程序清单如下。

Flashequ0;LED状态

STOPequ1

SRequp1.0;南北红灯

SYequp1.1;南北黄灯

SGequP1.2;南北绿灯

ERequP1.3;东西红灯

EYequP1.4;东西黄灯

EGequp1.5;东西绿灯

Org0000h;复位入口

ljmpStart

org0003h;外部中断INT0入口

setbSTOP;南北,东西均红灯

reti

Start:

movSP,#70

movIE,#81h;开中断

setbSR;南北,东西均红灯

clrSY

clrSG

setbER

clrEY

clrEG

clrSTOP

Loop:

jbSTOP,AllRed

setbSR;南北红灯,东西绿灯

clrSY

clrSG

clrER

clrEY

setbEG

mova,#20

callDelay

jbSTOP,AllRed

setbSR;南北红灯,东西黄灯闪

clrSY

clrSG

clrER

clrEY

clrEG

clrFlash

movr7,#9

Loop1:

movc,Flash

movEY,c

mova,#1

callDelay

cplFlash

djnzr7,Loop1

jbSTOP,AllRed

clrSR;南北绿灯,东西红灯

clrSY

setbSG

setbER

clrEY

clrEG

mova,#20

callDelay

clrSR;东西红灯,南北黄灯闪

clrSY

clrSG

setbER

clrEY

clrEG

clrFlash

movr7,#9

Loop2:

movc,Flash

movSY,c

mova,#1

callDelay

cplFlash

djnzr7,Loop2

ljmpLoop

AllRed:

setbSR

clrSY

clrSG

setbER

clrEY

clrEG

clrSTOP

mova,#10

callDelay

Delay:

movr1,#80H;延时子程序

movr0,#0

DelayLoop:

jbSTOP,ExitDelay

djnzr0,DelayLoop

djnzr1,DelayLoop

djnzACC,Delay

ExitDelay:

ret

end

表2-8

连线

连接孔1

连接孔2

1

P1.0

L0

2

P1.1

L1

3

P1.2

L2

4

P1.3

L3

5

P1.4

L4

6

P1.5

L5

7

单脉冲输出

INT0（51）

三．单片机控制系统实习的心得与体会

这通过这次课程设计我学到了书本上学不到的知识，为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。

提高了我得动脑能力。

使我对单片机这门学科有了更深刻的了解。

本次实习，有效提高了我的读程序能力，并且了解了程序的设计整个过程，对以后的学习有很大帮助。

PLC控制系统

一．实习目的

本实习目的是系统掌握常用低压电器的功能及选择方法，掌握PLC控制系统的分析、设计方法，掌握新型电器的应用技术。

培养运用基本理论分析，处理实际问题的能力。

二、实习的内容与安排

机械手动作的模拟

在机械手单元完成本实验

实验目的

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟

实验说明

下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。

另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

原位下降夹紧上升右移

左移上升放松下降

三、实验面板图：

四、实验步骤

1、输入输出连线

输入

SB1

SB2

SQ1

SQ2

SQ3

SQ4

I0.0

I0.5

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

输出

YV1

YV2

YV3

YV4

YV5

HL

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

2、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实验现象。

五、梯形图参考程序

天塔之光模拟控制

在天塔之光单元完成本实验

一、实验目的

了解并掌握移位璐寄存器位SHRB基本应用及编程方法。

二、实验说明

合上启动开关后，按以下规律显示：

L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1----循环执行，断开启动开关程序停止运行。

三、实验面板图：

四、实验步骤

1、输入输出接线

输入

SD

输出

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

I0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

2、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实验现象。

五、梯形图参考程序

六、心得体会

我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

实习由于是分组的，通过合作，我们合作意识得到加强。

合作能力得到提高。

通过这次实习也让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。

在学习的过程中不是每次一个问题都能自己解决，向老师请教或问同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学则殆。

做事要学思结合。

过程控制系统

一．实习目的

本实习目的通过控制系统的控制过程清楚地掌握自动控制理论的基本概念，实现智能控制算法及先进的控制策略，了解计算机控制系统、智能调节器控制系统、上位监控系统及过程控制系统的综合性璐、设计性项目，提高其实践能力，提高综合运用所学知识解决问题的能力。

二．实习的内容与安排

过程控制系统操作实验

学科背景

随着近年来工商业用水过度浪费铺张，造成的后果过于深沉，人们已意识到应走可持续发展和环保型道路。

过程控制对于这一意义有重大作用。

良好的控制可以对水资源的循环利用创下良好业绩。

实验目的

1、熟悉过程控制实验装置，根据不同实验，开、关不同阀门，配置不同对象；

2、测试液位变送器特性；

3、测试温度传感器特性；

4、测试电动调节阀特性；

5、测试变频调速器特性；

6、根据不同的实验，掌握控制台仪表的接线方法。

实验装置

1、THSA-1型过控综合自动化控制系统试验台

2、THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置

实验步骤

1、根据实验装置配管情况，配置液位单回路系统、液位流量串级系统、单闭环比值系统对象。

2、将中水箱液位分别上水至10mm、50mm、100mm、150mm、180mm，读取并记录仪表对应测量值，有误差时，可调整液位变送器的零点和满度。

3、分别将锅炉、夹套、盘管1、盘管2、盘管3、上水箱PT100温度传感器连接到仪表、读取并记录仪表对应的测量值。

4、将电动调节阀控制信号接仪表输出，仪表打手动。

将电动调节阀驱动端接220VAC，仪表输入信号接调节阀支路的流量变送器。

通过仪表分别向调节阀输出10%、20%100%信号，读取并记录仪表对应测量值。

5、变频调速器打手动，仪表输入信号接变频调速器支路的流量变送器，分别将变频调速器输出10HZ、20HZ、30HZ、40HZ、50HZ，读取并记录仪表对应测量值。

实验数据记录:

数据记录1：

数据记录2：

实验心得体会

通过这次的实习，我明白了一个道理，只学习理论知识是远远不够的，没有实践技能是不行的。

实习中看到了许多我们没有见过的器件。

因此我们需要通过不断地学习，不断地了解，才会对设备有进一步的认识。

因此在日后的学习过程中，我们不仅应该注重理论的学习，更应该重点培养自己的动手能力。