最新FANUC0iD数控系统基本连接.docx

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最新FANUC0iD数控系统基本连接

FANUC_0i-D_数控系统基本连接

实验三FANUCOi-D数控系统基本连接

一.实验目的

1.了解数控系统的各基本单元。

2.了解数控系统的硬件连接。

二.实验内容

1.FANUC0iMateD数控系统基本组成与连接。

2.电气图形符号、部件功能。

3.电气控制原理与对应的操作过程。

三.实验设备

1.FANUC0iMate-TD数控车床。

2.万用表、十字/一字螺丝刀（中、小型各一套）

四.实验要点

1.数控车系统组成、电气关系。

2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。

3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。

五.实验具体要求

1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。

只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。

2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。

六.相关知识与技能

FANUCOi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。

它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。

FANUC0iMate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴（或变频主轴）。

它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。

1.FANUC0iMateTD数控车实训电控柜

2.FANUC0iD/0iMateD控制单元接口图

上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表：

连接器号

用途

COP10A

伺服放大器（FSSB）

JA2

MDI

JD36A

RS-232-C串行端口1

JD36B

RS-232-C串行端口2

JA40

模拟主轴/高速DI

JA51A

I/OLink

JA41

串行主轴/位置编码器

CP1

DC24V-IN

JGA

后面板接口

CA79A

视频信号接口

CA88A

PCMCIA接口

CA122

软键

CA121

变频器

CD38A

以太网

3.FANUCOi/0iMateD整个系统间的部件连接

4.FANUCI/OLINK连接

（1）0iMate用I/0单元

（2）0i用I/0单元

5.系统电源的接通顺序

按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。

（1）机床的电源（200VAC）。

（2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。

（3）I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）。

6.系统电源的关断顺序

按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。

（1）I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）。

（2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。

（3）机床的电源（200VAC）。

七.实验步骤

（一）系统电源的连接

1.NC控制单元电源的连接

在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源，NC系统就会启动，有画面显示。

2.伺服模块电源的连接

在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与NC通讯；

在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，伺服模块的动力电源接通。

3.I/O模块电源的连接

I/O模块的CPD1插头上接入DC24V的电源，I/O模块启动，通过I/OLink与NC通讯。

（二）系统与伺服放大器的连接

1.系统通过光缆连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高；

2.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。

3.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。

（三）系统与主轴的连接

1.如果是伺服主轴，基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头；

2.如果是变频主轴，基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。

3.主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。

（四）系统与外围I/O设备的连接

1.系统基本单元的JD51A插头通过I/OLINK电缆连接到外置I/O模块。

I/OLINK是一个串行接口，将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来，并在各设备间高速传输I/O信号（位数据）。

2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个手轮。

（五）系统的通电

通电前的线路检查

①用万用表ACV档测量AC200V是否正常：

断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。

②用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：

断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。

③断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。

④按图纸要求将电路恢复。

八.思考题

1.指出实验设备上数控系统各部分元器件的名称，分析其功用？

2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？

分别起什么作用？

3.数控系统内置可编程控制器起什么作用？