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机械设计基础课程设计

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机械设计基础

课程设计计算说明书

 

设计题目:

设计带式输送机中的传动装置

专业年级:

电气工程系15级

学号:

11111111111

学生姓名:

指导教师:

 

机械工程系

完成时间2017年7月7日

机械设计基础课程设计任务书

学生姓名:

学号:

11111111111111专业:

电气工程系

任务起止时间:

2017年7月3日至2017年7月7日

设计题目:

设计带式输送机中的传动装置

一、传动方案如图1所示:

 

1—电动机;2—V带传动;3—单级圆柱齿轮减速器

4—联轴器;5—带式输送机;6—鼓轮;7—滚动轴承

图1带式输送机减速装置方案图

二、原始数据

滚筒直径d/mm

400

传送带运行速度v/(m/s)

1.6

运输带上牵引力F/N

2100

每日工作时数T/h

24

传动工作年限

5

单向连续平稳转动,常温空载启动。

三、设计任务:

1.低速轴系结构图1张(A2图纸);

2.设计说明书1份。

在1周内完成并通过答辩

参考资料:

《机械设计》《机械设计基础》《课程设计指导书》《机械设计手册》

《工程力学》《机械制图》

 

指导教师签字:

2017年7月7日

 

 

(一)电机的选择

1.选择电机的类型和结构形式:

依工作条件的要求,选择三相异步电机

封闭式结构

u=380v

Y型

2.电机容量的选择

工作机的功率P工作机=F牵*V运输带/1000=3.36kW

V带效率:

0.96

滚动轴承效率:

0.99

齿轮传动效率(闭式):

0.97x1(对)

联轴器效率:

0.99传动滚筒效率:

0.96

传输总效率=0.859

则,电机功率=3.91kW

3.电机转速确定

工作机主动轴转速n工作机==76.43r/min

V带传动比范围:

2~4一级圆柱齿轮减速器传动比范围:

3~6

总传动比范围:

6~24

∴电动机转速的可选范围为:

458.58~1834.32r/min

在此范围的电机的同步转速有:

1500r/min,1000r/min,750r/min

依课程设计指导书Y系列三相异步电机技术数据(JB3074-82)选择电机的型号为;Y132M1-6性能如下表:

电机型号

功率

KW

满载时

额定转矩

质量

kg

转速n

r/min

电压V

电流A

功率因数

Y132M1-6

4

960

380

9.4

0.8

2.0

75

(二)传动装置的运动和动力参数计算

所选电机满载时转速nm=960r/min

总传动比:

i总==12.56

1.分配传动比及计算各轴转速

i总=iD×i

带传动的传动比iD=3

一级圆柱齿轮减速器传动比i=4.19

则高速轴I轴转速n1=320r/min

则低速轴II轴的转速n2=76.37r/min

2.各轴输入功率,输出功率

P输出=P输入,效率如前述。

则高速轴I轴的输入功率PI=3.75kW,

输出功率PI'=3.71kW,

则低速轴II轴的输入功率PII=3.60kW,

输出功率PII'=3.56kW。

3.各轴输入转矩:

小带轮输入转矩Td=38.9N•m

I轴输入转矩TI=111.9N•m

II轴输入转矩TII=450.2N•m

(三)V带传动设计

1.确定计算功率Pc

已知电机输出功率,依教材《机械设计基础》表13-9,取KA=1.2,故Pc=4.7kW。

2.选择普通V带型号

已知Pc,nm,结合教材《机械设计基础》,由图13-15确定所使用的V带为A型。

3.确定大小带轮基准直径d1,d2。

由《机械设计基础》表13-10取d1=125mm,带传动比iD已知,则d2=iD·d1=375mm,取d2=375mm

4.验算带速v6.3m/s

5.求V带基准长度和中心距(L0,a)

初定中心距=1.5(d1+d2)=750mm,选a0=800mm

带长=2405mm

由表13-2,对A型带进行选用,Ld=2480mm

则实际中心距:

837.5mm

6.验算小带轮包角

163°>120°合格。

7.求V带根数Z

已知n1,d1,查表13-4,得P0=1.37kW

已知传动比iD,查表13-6,得ΔP0=0.11kW

已知1,查表13-8得K=0.96,查表13.2得KL=1.09

则V带根数Z=3.03,

取4根。

8.求作用在带轮上的压力FQ

由《机械设计基础》表13-1,可知A型带每米质量q=0.105kg/m

单根V带的拉力F0=2=155N

作用在轴上的压力FQ=2ZF0sin=1226N

(四)减速器(齿轮)参数的确定

1.选择材料及确定许用应力

由《机械设计基础》表11-1得:

小齿轮用:

40MnB,热处理方式:

调质,齿面硬度为241~286HBS

大齿轮用:

ZG35SiMn,热处理方式:

调质,齿面硬度为241~269HBS

由表11-5,取安全系数SH=1.0,SF=1.25。

则许用应力为:

[σH1]=σHlim1/SH=720MPa.[σH2]=σHlim2/SH=615Mpa

[σF1]=σFE1/SF=476MPa.[σF2[=σFE2/SF=408MPa

2.按齿面接触强度设计

设齿轮按9级精度制造,按齿面接触强度设计。

由表11-3得载荷系数K=1.5,由表11-6得齿宽系数Φd=0.8。

小齿轮输入功率P=3.75kW,

转矩T1=9.55××=1.12×105N•mm,

由表11-4可得弹性系数ZE=188.9

则小齿轮直径d1≥

齿数取Z1=24,Z2=iZ1=101模数m=d1/z1=2.81

按表4-1,标准模数m=3,实际传动比i=Z2/Z1=4.21

传动比误差0.02,是符合要求。

d2=mZ2=303mm,

齿根顶圆直径d2a=d2+2ha=309mm,齿根圆直径d2f=d2-2hf=295.5mm。

实际标准中心距离a=187.5mm

齿宽56mm(圆整)

为补偿安装误差,取小齿轮齿宽b1=b+5=60mm

3.验算轮齿弯曲强度

由图11-8,取齿形系数YFa1=2.76,YFa2=2.24.

由图11-9,取外齿轮齿根修正系数YSa1=1.59,YSa2=1.82

判断:

122MPa≦[σF1]

判断:

113MPa≦[σF2]

满足条件合适

4.齿轮的圆周速度

1.2m/s

对照表11-2可知,选着9级精度是合适的。

(五)轴的结构设计及验算

1.高速轴及低速轴的材料选择

根据表14-1得,高速轴材料为:

45钢,热处理方式:

调质

低速轴材料为:

45钢,热处理方式:

调质

高速轴极限强度[σB1]=650MPa,低速轴极限强度[σB2]=650MPa

根据表14-3得,高速轴的许用弯曲应力[σ-1b]=60MPa

低速轴的许用弯曲应力[σ-1b]=60MPa

2.轴颈初估

初选小轮轴颈,根据扭转强度计算初估轴颈。

由表14-2得常数C110

=24.9mm,结合大带轮轮毂内径,圆整后暂取d1=25mm

大轮轴颈=39.7mm,结合联轴器内径,圆整后暂取d2=40mm

3.轴的径向尺寸设计

根据轴及轴上零部件的固定,定位,安装要求,初步确定轴的径向尺寸。

 

高速轴:

(带尺寸的草图)

 

各尺寸确定的依据:

(有键槽加大3%),取d1=28mm。

d2=d1+2h,轴肩高h=2C1=4mm,则d2=36mm。

d3=d2+2mm=38mm,取标准值d3=40mm。

d4=d3+2mm=42mm。

d5=d4+2h,轴肩高h=2C1=4mm,则d5=50mm。

取d6=32mm,比轴承内圈外径小,砂轮越程槽。

d7=d3=40mm.

 

低速轴:

(带尺寸的草图)

 

各尺寸确定的依据:

(有键槽加大3%),取d1=42mm

d2=d1+2h,轴肩高h=2C1=4mm,则d2=50mm。

d3=d2+2mm=52mm,取标准值d3=55mm。

d4=d3+2mm=57mm。

d5=d4+2h,轴肩高h=2C1=4mm,则d5=65mm。

取d6=47mm,比轴承内圈外径小,砂轮越程槽。

d7=d3=55mm。

 

5.轴的轴向尺寸设计

根据轴及轴上零部件的固定,定位,安装要求,初步确定轴的轴向尺寸。

高速轴:

(带尺寸的草图)

各尺寸确定的依据:

l1=2f+3e-3mm,其中A型带f=9mm,e=15mm,则l1=60mm。

l4=b-2mm=58mm,轴段长度应比齿轮轮毂短2-3mm。

l5=1.4h,轴肩高h=2C1=4mm,则l5=5.6mm,取l5=6mm。

l7=B+挡油环宽度-4mm=18+19-4=33mm。

C,e,K:

取H=10mm,=15mm,轴承座宽度C=C1+C2+δ+10mm,取C1=22mm,C2=20mm,δ=0.025a+1=5.7mm,取δ=8mm,则C=60mm。

轴承盖厚度e=1.2d3,螺钉直径取d3=8mm,则e=9.6mm,取e=10mm,联轴器到轴承盖的距离取K=20mm。

l2=K+e+(C--B)=57mm,l3=B++H+2mm=45mm。

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