汽车制动系统诊断与维修.docx

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汽车制动系统诊断与维修

编号：

GUANGDONGPOLYTECHNICINSTITUTE

毕业设计（论文）

题目：

汽车制动系统

故障诊断与维护

（院）系：

汽车工程系

专业：

汽车检测与维修

班级：

05检测

（2）班

姓名：

指导老师：

完成日期：

2008年4月26日

摘要

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。

众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。

目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。

制动系技术状况的变化直接影响行车的安全性，对制动性能的检测和故障诊断尤为重要。

制动系常见的故障是制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等。

制动系故障不仅在于制动装置本身，而且还与车架和悬架装置有很大联系。

本文主要论述了制动系统的组成，原理，功用，故障诊断与日常维护。

关键词：

汽车制动系统故障诊断维护

目录

前言……………………………………………………………………………4

§1汽车制动系统的组成与功用………………………………………………4

1.1组成…………………………………………………………………………4

1.2功用…………………………………………………………………………4

§2汽车制动系统的工作原理………………………………………………4

2.1一般制动系的基本结构………………………………………………………4

2.2制动工作原理………………………………………………………………5

2.3制动主缸的结构及工作过程……………………………………………………5

2.4制动轮缸的结构及工作过程……………………………………………………6

§3制动系常见故障诊断………………………………………………………6

3.1液压制动系…………………………………………………………………6

3.1.1制动不灵……………………………………………………………………6

3.1.2制动失效……………………………………………………………………7

3.1.3制动跑偏………………………………………………………………………7

3.1.4制动拖滞………………………………………………………………………7

3.2气压制动系……………………………………………………………………8

3.2.1制动不灵………………………………………………………………………8

3.2.2制动失效………………………………………………………………………8

3.2.3制动拖滞……8

§4汽车制动系统的检查调整方法……………………………………………9

4.1汽车制动传动系统的检查步骤………………………………………………9

4.2检查调整制动踏板行程………………………………………………………9

§5维修与保养……………………………………………………………………10

5.1保证车辆制动性能良好…………………………………………………………10

5.1.1缩短制动距离…………………………………………………………………10

5.1.2防止制动跑偏…………………………………………………………………10

5.2怎样防止汽车侧滑……………………………………………………………10

5.2.1制动时汽车的侧滑……………………………………………………………11

5.2.2转向时汽车的侧滑……………………………………………………………11

§6汽车制动要求…………………………………………………………12

结论…………………………………………………………………………12

参考文献………………………………………………………………………13

致谢……………………………………………………………………………14

前言

汽车具有良好的制动性是安全行驶的保证，也是汽车动力性得以很好发挥的前提。

所以我们应该要了解汽车制动系统的组成及原理，在日常生活中，我们经常遇到汽车制动系统的常见故障，如果处理不当，轻则影响汽车的制动性能，重则还会影响人的生命安全，所以我们要懂得去维护汽车的制动系统，‘预防胜于治疗＇，有效地减少不必要的麻烦。

§1汽车制动系统的组成与功用

1.1组成

（1）供能装置：

包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件

（2）控制装置：

产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板

（3）传动装置：

包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸

（4）制动器：

产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件

制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成

（1）制动操纵机构：

产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件

（2）制动器：

产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。

汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。

它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。

1.2功用

（1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车

（2）保证车辆可靠停放

§2汽车制动系统的工作原理

2.1一般制动系的基本结构

（1）主要由车轮制动器和液压传动机构组成。

（2）车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。

　　（3）制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。

2.2制动工作原理

制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

（1）制动不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转

（2）制动时要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。

不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。

（3）解除制动当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失

2.3制动主缸的结构及工作过程

制动主缸的作用是将自外界输入的机械能转换成液压能，从而液压能通过管路再输给制动轮缸

制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单、双回路液压制动系

单腔式制动主缸

（1）制动系不工作时不制动时，主缸活塞位于补偿孔、回油孔之间

（2）制动时活塞左移，油压升高，进而车轮制动

（3）解除制动撤除踏板力，回位弹簧作用，活塞回位，油液回流，制动解除

双腔式制动主缸

（1）结构主缸有两腔

第一腔与右前、左后制动器相连；第二腔与左前、右后制动器相通

每套管路和工作腔又分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。

第二活塞由右端弹簧保持在正确的初始位置，使补偿孔和进油孔与缸内相通。

第一活塞在左端弹簧作用下，压靠在套上，使其处于补偿孔和回油孔之间的位置。

工作原理：

制动时，第一活塞左移，油压升高，克服弹力将制动液送入右前左后制动回路；同时又推动第二活塞，使第二腔液压升高，进而两轮制动。

解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动主缸。

如活塞回位迅速，工作腔内容积也迅速扩大，使油压迅速降低。

储液罐里的油液可经进油孔和活塞上面的小孔推开密封圈流入工作腔。

当活塞完全回位时，补偿孔打开，工作腔内多余的油由补偿孔流回储液罐。

若液压系统由于漏油，以及由于温度变化引起主缸工作腔、管路、轮缸中油液的膨胀或收缩，都可以通过补偿孔进行调节。

2.4制动轮缸的结构及工作过程

制动轮缸的功用：

是将液力转变为机械推力。

有单活塞和双活塞两种。

（1）结构奥迪100的双活塞式轮缸体内有两活塞，两皮碗，弹簧使皮碗、活塞、制动蹄紧密接触

（2）工作过程制动时，液压油进入两活塞间油腔，进而推动制动蹄张开，

现制动。

轮缸缸体上有放气螺栓，以保证制动灵敏可靠。

§3制动系常见故障诊断

汽车制动系的常见故障有制动不灵、制动失效、制动跑偏和制动拖滞等。

3.1液压制动系

3.1.1制动不灵

（1）现象：

汽车制动时，驾驶员感到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长。

（2）原因：

1）总泵、分泵、管路或管接头漏油2）总泵储液室（罐）存油不足或无油3）制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚4）制动液中有空气5）总泵皮碗、活塞或缸筒磨损过甚6）分泵皮碗、活塞或缸筒磨损过甚7）总泵进油孔、补偿孔或储液室（罐）通气孔堵塞8）总泵出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小9）总泵活塞前端贯通小孔堵塞或总泵皮碗发粘、发胀10）分泵皮碗发粘、发胀11）增压器或助力器效能不佳或失效12）油管凹瘪或软管内孔不畅通13）制动踏板自由行程太大14）制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）靠合面不佳或制动间隙调整不当15）制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出16）制动鼓磨损过甚或制动时变形。

3.1.2制动失效

（1）现象：

踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。

（2）原因：

1）总泵内无制动液2）总泵皮碗严重破裂或制动系有严重泄漏之处3）制动软管或金属管断裂4）制动踏板至总泵的连接脱开。

3.1.3制动跑偏

（1）现象：

汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时，车辆出现扎头或甩尾现象。

（2）原因：

1）左、右车轮制动蹄摩擦片材料不一或新旧程度不一2）左、右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的靠合面积不一、靠合位置不一或制动间隙不一3）左、右车轮分泵的技术状况不一，造成起作用时间不一或张开力大小不一

4）左、右车轮制动蹄回位弹簧拉力不一5）左、右车轮轮胎气压不一、直径不一、花纹不一或花纹深度不一6）左、右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一7）单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油8）单边制动管路或分泵内有气阻9）单边制动蹄与支承销配合紧或锈污10）车架车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度不等。

3.1.4制动拖滞

（1）现象：

抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。

（2）原因：

1）制动踏板无自由行程2）制动踏板与其轴的配合缺油、锈污或踏板回位弹簧脱落、拉断及拉力太小等3）总泵活塞回位弹簧折断或预紧力太小；

4）总泵活塞、皮碗的长度太大或皮碗发胀、发粘5）总泵补偿孔被污物堵塞；

6）分泵皮碗发胀、发粘或活塞犯卡7）制动蹄回位弹簧脱落、折断或拉力太小；

8）制动蹄与支承销锈污9）制动蹄与制动鼓（盘）的间隙调整不当，制动放松后仍局部磨擦10）通往分泵的油管凹瘪或堵塞；11）不制动时增压器辅助缸活塞中心孔打不开12）轮毂轴承松旷。

3.2气压制动系

3.2.1制动不灵

（1）现象：

同液压制动系“制动不灵”。

（2）原因：

1）制动踏板自由行程太大2）储气筒达不到规定气压；3）制动阀最大气压调整螺钉调整不当，造成制动气压太低4）制动阀衡弹簧预紧力太小，维持制动（双阀关闭）来的过早5）制动阀膜片破裂或排气阀关闭不严6）制动气室膜片破裂或制动管路漏气7）制动管路凹瘪或软管内孔不畅通8）制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）靠合面不佳或制动间隙调整不当9）制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出10）制动鼓磨损过甚或制动时变形11）制动凸轮轴在支承套内锈蚀或别劲12）制动管路内壁积垢严重。

3.2.2制动失效

（1）现象：

同液压制动系“制动失效”。

（2）原因：

1）制动踏板至制动阀的连接脱开 2）储气筒无压缩空气3）制动阀的进气阀打不开或排气阀严重关闭不严4）制动阀膜片、制动气室膜片严重破裂或制动软管断裂5）制动管路内结冰或油污严重而阻塞。

3.2.3制动拖滞

（1）现象：

同液压制动系“制动拖滞”。

（2）原因：

（1）制动踏板自由行程太小，造成制动阀的排气阀开启程度太小2）制动阀的排气阀弹簧或促使排气阀打开的弹簧疲劳、折断或弹力太小3）制动阀的排气阀橡胶阀面发胀、发粘或在阀口上堆集的油污、胶质太多4）制动踏板回位弹簧疲劳、拉断、失落或拉力太小5）制动气室膜片（活塞）回位弹簧疲劳、折断或弹力太小6）制动蹄回位弹簧疲劳、拉断、脱落或拉力太小7）制动凸轮

轴在其套内缺油、锈蚀或卡滞8）制动蹄与支承销锈蚀9）制动间隙调整不当，制动放松后制动摩擦片与制动鼓（盘）仍局部摩擦10）轮毂轴承松旷。

§4汽车制动系统的检查调整方法

4.1汽车制动传动系统的检查步骤：

（1）检查制动液液量。

制动液的储液量应在储液罐的上下刻线之间。

如果缺少制动液，应添加同种、同品牌型号的制动液，不可添加其他种类的制动液或酒精代用品。

（2）检查液压制动系统制动踏板的“脚感”。

踩下制动踏板，首先应能感觉出踏板的微小自由行程（符合各车型的要求），自由行程应在6-2Omm之间。

 继续踩下踏板，踏板应有明显的阻力直至踩不动为止。

如果踏板踩下去软绵绵的，没有明显的阻力，说明制动系统有故障应进行修理；如果踩下踏板时，第一脚踏板非常低，而第二脚却又恢复正常，但用力踩下踏板有微量的弹性，则表明制动管路里有空气，应排除制动液压管路中的空气。

制动踏板踩到底时，制动踏板应与驾驶室地板之间保持一定的距离，该距离应符合车型的要求。

距离过小，说明车轮制动器蹄片间隙过大，应调整车轮制动器的蹄片间隙。

（3）检查制动系统泄漏情况。

检查制动系统的技术状况，排除各连接部位的松动、漏油或漏气现象。

（4）停车状态下的检查。

起动发动机后，在发动机运转数分钟后，对于液压（含真空助力类型）制动系统，踏下制动踏板反应正常，管路系统中没有进气的感觉。

（5）行驶状态下的检查。

起动发动机，松开手制动，使汽车以3Okm/h的速度行驶，在干燥平直的路面上踩下制动踏板，汽车应迅速减速及停车，且无跑偏现象。

 汽车制动后，当松开制动踏板并继续行驶时，应能顺利起步和行驶，而且在行驶中当不动方向盘时，汽车应保持直线行驶而不跑偏。

当汽车行驶一段距离（不踩制动）后，停车检查制动鼓的温度时，温度应正常（不烫手）。

4.2检查、调整制动踏板行程

（1）自由行程。

在检查中发现制动踏板自由行程不合适时，可松开主缸推杆或制动阀推杆的锁紧螺母，拧动推杆，通过改变其长度进行调整。

调整完毕后，再拧紧锁紧螺母。

（2）储备行程。

为保证液压制动系统的效能，制动踏板应有一定的储备行程，以应付制动蹄片磨损引起的蹄片间隙增大，导致踏板工作行程的增大。

踏板储备行程受蹄片间隙的影响，如果储备行程过小，应更换蹄片摩擦片。

§5维修与保养

5.1保证车辆制动性能良好

制动性能良好的汽车，要求在任何速度下行驶时，通过制动措施，能在很短的时间和距离内，及时迅速地降低车速或停车。

良好的制动效能对于提高汽车平均速度和保证行车安全有着重要作用。

提高制动效能的主要措施有：

5.1.1缩短制动距离

制动器在使用过程中，由于制动蹄摩擦片和制动鼓的磨损，制动器间隙将逐渐变大。

制动系反应时间增加，将引起制动迟缓及制动力不足，使制动距离延长，制动效能降低。

制动时，制动器产生的摩擦力大小，在很大程度上还取决于制动蹄片与制动鼓接触面积的多少，接触面积增加，制动力增长时间快，制动效能就提高，制动距离也就相应缩短。

在正常情况下，当产生较大摩擦力时，制动蹄片与制动鼓的接触面积应达到80%以上。

使用中，由于制动器的磨损而使间隙增大后，必须进行检查调整。

5.1.2防止制动跑偏

制动时，汽车自动偏离原行驶方向，这种现象叫制动跑偏。

一旦制动跑偏很容易造成撞车、下路掉沟甚至翻车等严重事故。

为提高制动的稳定性，保证行车安全，在紧急制动时，不允许汽车有明显的跑偏现象。

制动跑偏的原因，主要是前轮左右车轮制动力不等，制动时就形成绕重心的旋转力矩，使汽车有发生转动的趋势，因而易出现制动跑偏现象。

为了避免跑偏，在使用中，应注意使左右车轮制动器间隙、制动蹄回位弹簧拉力应保持一致。

在更换摩擦片时，应选用同一型号和批次产品，加工精度和接触面应符合要求。

并防止摩擦片出现硬化层，沾有油污，制动鼓失圆或有沟槽等。

5.2怎样防止汽车侧滑

5.2.1制动时汽车的侧滑

汽车在行驶中，常因制动、转向或其它原因，引起汽车偏离原定的行驶方向，造成侧向滑移，甚至翻车。

特别在紧急制动或急转向时，汽车侧滑、翻车更为严重。

汽车制动时侧滑，常出现前轮侧滑和后轮侧滑两种现象。

若前轮先抱死，就容易前轮侧滑，偏离行驶方向，同时失去操纵性，但由于侧滑后能有自动恢复直线行驶的趋势，偏离行驶方向角度较小，汽车处于稳定状态。

若后轮先抱死，就容易引起后轮侧滑，侧滑后能自动增大偏离行驶方向的角度，加速侧滑的趋势，汽车处于不稳定状态。

制动侧滑是很危险的，特别是后轮侧滑，容易引起翻车伤人。

所以应注意以下几点：

①在使用中，应尽量避免侧滑现象。

保持制动器技术状况良好，使前后轮均有可靠的制动效能。

　　②在路状复杂、视线不良的路段，应控制车速，以减少紧急制动，避免引起侧滑甚至翻车事故，特别在泥泞、雨天的渣油路面行驶时，更需加倍小心驾驶。

但由于负载和附着情况变化的影响，很难避免汽车侧滑。

当汽车后轮出现侧滑时，应及时朝后轮侧滑的一边方向适当转动方向盘，以消除离心力的影响，侧滑即可停止。

　③现代汽车制动系中，有的加设一种防抱死装置，制动时，将滑动率控制在10%-30%的范围内，能得到最大的附着系数，使车轮处于半抱死半滚动状态，充分利用附着力，获得理想的制动效果。

试验证明，装有自动防抱死装置的汽车，在制动时，不仅有良好的防侧滑能力和转向性能，同时缩短了制动距离，减少了轮胎磨损，有利于行车安全。

5.2.2转向时汽车的侧滑

（1）汽车在转向时，侧滑现象时有发生，一般常把汽车抵抗侧滑和翻车的能力，称为转向稳定性。

为提高汽车的转向稳定性，必须懂得汽车转向时影响侧滑和翻的因素，以及相互之间的关系。

从而根据行驶条件，采取有效措施，保证行车安全。

（2）当汽车转向时，汽车有向外甩的力叫离心力。

它的大小与汽车重量、转向时车速、转向半径等因素有关。

汽车在平路上转向时，引起侧滑的主要是离心力，如离心力达到附着力时，车轮即开始向外滑动。

所以侧滑的条件是：

离心力等于附着力。

（3）汽车转向时的侧滑和翻车主要是由离心力引起的。

因此，在转向时尽量减小离心力是保证行车安全的首要因素。

在转向时，必须根据道路情况，及时降低车速，用低速档通过。

同时，转动方向盘不能过猛，因为转向轮的回转角度加大，就增加了侧滑和翻车的可能性。

特别是急转弯路、视线不良、路面潮湿和重车的情况下，更要谨慎驾驶，以防发生事故。

（4）在急转弯时，应提前降低车速，单纯的依靠制动，用边降速边转向的办法是很危险的，因为在这种情况下除了离心力外还有制动力，两者的合力就容易达到附着力，因而引起侧滑。

（5）另外，要合理装载，既要掌握装载高度，又要装载平稳、均匀，捆扎牢固，避免偏于一侧。

因为汽车装载越高其重心也高，在附着系数较大的道路或凹凸不平的道路上转向时，翻车的可能性就会增加。

§6制动保养要求

为了保证汽车行使安全，发挥高速行使的能力，制动系必须满足下列要求

（1）制动效能好。

评价汽车制动效能的指标有：

制动距离、制动减速度、制动时间

（2）操纵轻便，制动时的方向稳定性好。

制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力应基本相等，以免汽车制动时发生跑偏和侧滑。

（3）制动平顺性好。

制动时应柔和、平稳；解除时应迅速、彻底。

（4）散热性好，调整方便。

这要求制动蹄摩擦片抗高温能力强，潮湿后恢复能力快，磨损后间隙能够调整，并能够防尘、防油。

（5）带挂车时，能使挂车先于主车产生制动，后于主车解除制动；挂车自行脱挂时能自行进行制动。

结论

汽车制动系技术状况的变化直接影响行车的安全性，对制动性能的检测和故障诊断尤为重要。

制动系常见的故障是制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等。

所以我们在日常生活中要常检查汽车制动性能的好坏,要及时发现问题,去解决问题.

参考文献

［1］汽车制动,汽车维修保养网,

［2］汽车制动常见故障,中国汽车网,

［3］制动系统,XX网,

［4］王玉东.汽车发动机维修培训教程.国防工业出版社,2005-5

致谢

本论文是在我的导师韦老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

韦老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向韦老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!

在此,我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!

再次对关心、帮助

我的老师和同学表示衷心地感谢！

最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位领导表示衷心地感谢！