PLC实验指导书资料.docx
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PLC实验指导书资料
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机电一体化系列
THWSP-1型
模块式柔性自动化生产线实验实训系统
实验指导书
天煌教仪
浙江天煌科技实业有限公司
实验一CX-programmer软件的使用
一、实验目的
1、熟悉CX-programmer6.1软件的主要操作功能。
2、初步掌握CX-programmer6.1软件对PLC的编程和监控。
3、学会编制一个简单的程序并运行通过。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）
三、实验步骤
1.双击桌面图标CX-Programmer“”进入编程软件。
2.点击选择，更改设备名称，设备类型。
3.点击在选择，更改端口名称，波特率。
4.编辑梯形图。
5.点击，梯形图变为绿色表明已经连上，点击就可将程序下载到PLC（只需下载这一项），点击使PLC处于运行的状态。
注1：
只有“编程模式”“”下才能进行下载，请注意切换PLC的工作模式。
注2：
如果遇到PLC连不上情况，请选择“自动在线”中的“选择串口”或双击左边窗口的“”选择COM口。
6.运行程序：
上电后，按起动按钮0.00，100.0指示灯亮，过3秒，100.01指示灯亮，按0.01，100.00、100.01指示灯灭。
你的运行结果正确吗？
实验二常用指令的使用
（一）
一、实验目的
1、熟悉PLC的常用指令：
LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。
2、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。
3、进一步熟悉欧姆龙PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用CX-programmer6.1软件。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）
三、实验步骤
1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。
（1）编制一程序完成如下流程：
将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
（2）编制一程序完成如下功能：
按1.00，101.00亮，再按1.00，101.00灭，如此循环往复。
根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。
（3）上述程序改用SET、RST指令完成。
实验三常用指令的使用
（二）
一、实验目的
1、熟悉PLC的定时器与计数器指令。
2、熟悉CP1H中特殊辅助继电器P-0-1S、P-First-Cycle、P-ON。
3、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。
4、进一步熟悉欧姆龙PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用CX-Programmer6.1软件。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-Programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）
三、实验步骤
1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer6.1软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。
（1）编制一程序完成如下流程：
将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
（2）用定时器指令编制一程序完成如下功能：
上电后101.00开始闪，按1.00后，101.00亮3秒，灭3秒，如此循环往复。
根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。
（3）上述程序改用计数器指令完成。
实验四基本控制指令实验
一、实验目的
1、通过实验加深对应用程序设计方法的认识。
2、利用已学的一些基本指令完成一些实际控制要求。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、自动化教学设备中的任意一站。
三、实验内容
（一）用两个指示灯101.00、101.01来模拟两个电动机连锁控制，控制要求如下：
（1）M1起动后，M2才能起动
（2）M2可自行停止，M1停止时，M2必须停止。
根据上述要求，写出程序流程图，编写出程序，并将编写好的程序送入PLC运行通过。
（二）设计一个能实现两地控制的程序。
例：
两只开关分别装于不同的两个地方，如楼上、楼下，试编一能实现如下电路功能的PLC程序。
LK1K2
N
根据上述电路图的功能，设计一流程图，并编写出相应的程序，送入PLC运行通过。
（三）在上述基础上，再设计一个三地控制的程序，送入PLC运行通过。
实验五传送、比较、可逆计数器指令实验
一、实验目的
熟悉MOV、CMP、可逆计数器指令
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、自动化教学设备中的任意一站。
三、实验内容
1、输入以下程序，根据运行结果写出每条指令的功能
2、将该程序送入PLC运行，观察运行过程与结果，可以得出如下结论：
当1.00=1时，计数器为、1.01=0时，计数器为。
当时，100.00指示灯亮。
3、编写一个程序，使计数器作减一计数，当计数器中的值减至0时，100.01灯亮。
注：
要判断当前与计数器中的数据是否相等，需使用比较指令，通过此实验，可了解比较指令的使用。
实验六移位指令的使用
一、实验目的
1、熟悉PLC的移位指令、送数指令。
2、利用移位指令编制一些简单有趣的程序。
3、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。
4、初步掌握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）
三、实验步骤
1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。
（一）用移位指令编制一程序完成如下流程：
将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
（二）用移位指令编制一程序完成如下功能：
根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。
思考：
对照实验二的方法，使用移位顺控指令来编制本程序有何优点？
（三）再次使用移位顺控指令完成下题，体会移位顺控指令的编程方法。
根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。
实验七移位指令的实际应用
一、实验目的
1、利用移位指令完成一些实际应用程序的设计。
2、比较用移位指令的编程方法与常规的编程方法的区别。
3、通过实验，进一步加深对一些常用指令的理解与应用，以培养学生分析和解决问题的能力。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）
三、实验内容
用六单元中的101.00、101.01、101.02来模拟三台电动机的输出，编制一个控制三台电动机M1、M2、M3的顺序起动和停止的程序。
控制要求：
发出起动信号（1.00）1秒后，M1起动；M1运行4秒后，M2起动；M2运行2秒后，M3起动。
发出停止信号（1.01）1秒后，M3停止；M3停止2秒后，M2停止；M2停止4秒后，M1停止。
根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC运行通过。
同样对上述三台电机，另编一个程序，完成如下要求：
1.M1、M2同时起动
2.M1、M2起动后，M3才能起动
3.停止时，M3先停，隔2秒后，M1、M2同时停止
根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC运行通过。
在本实验中，可用101.00、101.01、101.02三个指示灯来模拟三台电动机，若程序能顺序通过，就能将三个指示灯分别用三台电动机代替，从而实现对它们的控制，在实际生产中，常会用到类似于上述的控制，因而熟悉这些控制电路常用的设计及其故障的排除是十分重要的。
实验八上料检测站（第一站）
一、实验目的
1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。
2、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统上料检测站。
三、实验步骤
1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。
2.将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
实验九搬运站（第二站）
一、实验目的
1、利用所学的指令完成搬运站程序的编制。
2、本实验是六单元中的第二站，熟悉第二站就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统搬运站。
三、实验步骤
1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。
将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
实验十加工站（第三站）
一、实验目的
1、利用所学的指令完成加工站程序的编制。
2、本实验是六单元中的第三站，通过熟悉第三站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统加工站。
三、实验步骤
1.新建一个程序，上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程，编制相应的运行程序。
2.将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
实验十一安装站（第四站）
一、实验目的
1、利用所学的指令完成安装站程序的编制。
2、本实验是六单元中的第四站，通过熟悉第四站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个六站的拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统安装站。
三、实验步骤
1.新建一个程序。
2．将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
实验十二安装搬运站（第五站）
一、实验目的
1、利用所学的指令，完成安装搬运站程序的编制。
2、本实验是六单元中的第五站，通过熟悉第五站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个六站的拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统安装搬运站。
三、实验步骤
1.新建一个程序
将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
实验十三分类站（第六站）
一、实验目的
1、熟悉PLC中控制步进电机的指令。
2、利用所学的指令完成分类站程序的编制。
3、本实验是六单元中的第六站，通过熟悉第六站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个六站的拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统分类站。
三、实验步骤
1.分类站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制相应的程序。
将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
实验十四六站联网实验
一、实验目的
在实验十二的基础上，实现六站的拼合。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）六台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、网络连接电缆。
5、柔性自动化生产线实验实训系统中的六站。
三、实验内容
根据六站的控制要求，组建422网络，通过第一站的CP1H主机采集并处理各站的相应信息，完成六站间的联动控制。
四、实验步骤
1．先进行硬件组态，将六站的485通讯模块（CP1W-CIF11）全部加入进去，将各站点的开关拨向自动、联机的状态。
再由软件重新自动分配。
完成后通过USB线下载到CP1H主机中。
网络的链接示意图
2.RS485选件板可以安装到CPU单元的选件板槽位1或2。
安装时请拆下槽位的盖板。
同时按压盖板上下的锁杆，便可解锁，将其拔除。
安装选件板时，选确认上下的方向，切实地压入直到发出咔哒声。
请注意选件板的装卸一定要在PLC的电源OFF的状态下进行。
RS-485选件板（CP1W-CIF11）的使用方法。
工作设定用拨动开关。
正面背面
引脚
NO
设定内容
1
ON
有（两端）
终端电阻有无的选择
OFF
无
2
ON
2线式
2线式/4线式的选择（注1）
OFF
4线式
3
ON
2线式
2线式/4线式的选择（注1）
OFF
4线式
4
——
——
空置
5
ON
有RS控制
选择RD的RS控制的
有无（注2）
OFF
无RS控制（平时接收）
6
ON
有RS控制
选择SD的RS控制的
有无（注3）
OFF
无RS控制（平时接收）
注1．引脚NO.2及3请都设定为ON（2线式）或OFF（4线式）。
注2．在需要禁止回送的情况下，将因引脚NO.5设定为[有RS控制]（ON）。
注3．用4线式步线进行1：
N连接时，在连接到N侧的设备情况下，将引脚NO.6设定为[有RS控制]（ON）
在2线式的步线进行连接的情况下，将引脚NO.6设定为[有RS控制]（ON）
3.CXP软件设置
用CXP软件对网络中的PLC进行操作
双击下图中的新PLC1
选择网络类型为USB，并单击“设定”
PLC地址设置
双下图中的设置
在PLC设定窗口中选择“串口2”
主站的“串口2”设置为：
从站的串口2设置为：
在此窗口里选择网络模式为Host链接，并选择单元号（即此PLC在网络中的地址）并将设置下载至PLC（注：
需在“在线工作”的状态下才可下载），并将PLC断电重启，这样就完成了对PLC地址的更改。
4.根据六站间的数据传送方式，分别编写每一站的交换程序。
绝对地址
注解
3100.00
从主站读入的数据d0
从主站读入的数据d1
3100.04
通讯向后站输出第一站状态
3110.00
第二站的数据D0
3110.03
通讯向前站输出第二站状态
3110.04
通讯向后站输出第二站状态
3120.00
第三站的数据D0
3120.03
通讯向前站输出第三站状态
3120.04
通讯向后站输出第三站状态
3130.00
第四站的数据D0
3130.03
通讯向前站输出第四站状态
3130.04
通讯向后站输出第四站状态
3130.06
安装完成信号
3140.00
第五站的数据D0
3140.03
通讯向前站输出第五站状态
3140.04
通讯向后站输出第五站状态
3150.03
通讯向前站输出第六站状态
5.分别下载程序中的六站程序到各自的PLC中。
程序下载完成后，将六站电源全部关闭。
用网络连接线连接首尾后。
6.开启六站的电源，重新检查硬件组态和程序是否有错。
7.系统上电后，先按下各站的“上电”按钮，这时复位灯开始闪动，如第一次开机，请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后依次按下“复位”按钮，待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮，系统可开始工作。
当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻停止运行。
当排除故障后，按下“上电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。
如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行。
8.观察并分析当第一站完成一个运行周期后，第二站运行到何处时又重新触发第一站运行？
各站的动作又同时受到前站和后站的哪些因素制约？
第六站分类排列的正确性受到哪些方面的影响？
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