KC仿真研究分析.docx
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KC仿真研究分析
KC仿真分析
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基于ADAMS软件进行K&C仿真分析
包括6大项分析内容:
1平行轮跳运动
2侧倾运动
3纵向力加载
4侧向力加载
5回正力矩加载
6转向运动
1平行轮跳运动ParallelWheelTravel
ADAMS软件中,轮心纵向位移向后为正,轮心侧向位移向内为正。
1.1前束角随轮跳变化ToeChange
前束角[toe_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系:
图ToeChange
1.2车轮外倾角随轮跳变化CamberChange
车轮外倾角[camber_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系:
图CamberChange
1.3主销后倾角随轮跳变化CasterChange
主销后倾角[caster_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系:
图CasterChange
1.4轮心纵向位移随轮跳变化F/ADisplacementofWC
轮心纵向位移[wheel_travel_base]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系:
图F/ADisplacementofWC
1.5轮心侧向位移随轮跳变化LateralDisplacementofWC
轮心侧向位移[wheel_travel_track]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系:
图LateralDisplacementofWC
1.6轮心处得到的悬架刚度WheelRate
轮心处垂向载荷[left(right)_tire_force/normal]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系,曲线斜率即为悬架刚度:
图WheelRate
也可以直接得到轮心处悬架刚度[wheel_rate]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系:
图WheelRate
1.7轮胎接地点处得到的悬架刚度RideRate
应得到轮胎接地点处垂向载荷与轮胎接地点垂向位移的关系,轮胎接地点位移难以输出。
可以直接得到轮胎接地点处悬架刚度[ride_rate]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系:
图RideRate
2侧倾运动OppositeWheelTravel
ADAMS软件中,左轮下跳右轮上跳时,侧倾角为正,侧倾力矩也为正;车轮转角向右转为正。
2.1前束角随轮跳变化ToeChange
前束角[toe_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系:
图ToeChange
2.2车轮外倾角随侧倾角变化CamberChange
车轮外倾角[camber_angle]与接地点侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系:
图CamberChange
2.3轮心处得到的悬架刚度WheelRate
轮心处垂向载荷[left(right)_tire_force/normal]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系,曲线斜率即为悬架刚度:
图WheelRate
2.4轮胎接地点得到的侧倾刚度TotalRollRate
接地点处的侧倾力矩(由侧倾刚度[total_roll_rate]与侧倾角[roll_angle]相乘得到)与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系,曲线斜率即为侧倾刚度:
图TotalRollRate
2.5轮胎接地点得到的侧倾刚度(断开稳定杆)TotalRollRateWithoutARB
移除稳定杆后,接地点处的侧倾力矩(由侧倾刚度[total_roll_rate]与侧倾角[roll_angle]相乘得到)与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系,曲线斜率即为侧倾刚度:
图TotalRollRateWithoutARB
2.6侧倾转向量RollSteer
左右轮转角均值(左轮转角[steer_angle/left]与右轮转角[steer_angle/right]取均值)与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系,曲线斜率即为侧倾转向量:
图RollSteer
2.7轮心处得到的侧倾刚度
应为轮心处的侧倾力矩与轮心处的侧倾角的关系,轮心处的侧倾力矩难以输出。
3纵向力加载LongitudinalLoad
包括驱动工况和制动工况,制动工况分为同向加载和反向加载两种情况。
驱动工况下纵向力加载于轮心,制动工况加载于轮胎接地点。
ADAMS软件中施加驱动力向前为正,施加制动力向后为正,轮心纵向位移向后为正。
3.1车轮前束角随纵向力变化(驱动工况)ToeChange(Driving)
前束角[toe_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left(right)]的关系:
图ToeChange
3.2车轮外倾角随纵向力变化(驱动工况)CamberChange(Driving)
车轮外倾角[camber_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left(right)]的关系:
图CamberChange
3.3主销后倾角随纵向力变化(驱动工况)CasterChange(Driving)
主销后倾角[caster_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left(right)]的关系:
图CasterChange
3.4轮心纵向刚度(驱动工况)Fore_aftWCStiffness(Driving)
轮心纵向位移[wheel_travel_base]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left(right)]的关系:
图Fore_aftWCStiffness
3.5车轮前束角随纵向力变化(制动工况,同向加载)ToeChange(inphase)(Braking)
前束角[toe_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)]的关系:
图ToeChange
3.6车轮外倾角随纵向力变化(制动工况,同向加载)CamberChange(inphase)(Braking)
车轮外倾角[camber_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)]的关系:
图CamberChange
3.7主销后倾角随纵向力变化(制动工况,同向加载)CasterChange(inphase)(Braking)
主销后倾角[caster_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)]的关系:
图CasterChange
3.8轮心纵向刚度(制动工况,同向加载)Fore_aftWCStiffness(inphase)(Braking)
轮心纵向位移[wheel_travel_base]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)]的关系:
图Fore_aftWCStiffness
3.9车轮前束角随纵向力变化(制动工况,反向加载)ToeChange(oppositephase)(Braking)
前束角[toe_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)]的关系:
图ToeChange
3.10车轮外倾角随纵向力变化(制动工况,反向加载)CamberChange(oppositephase)(Braking)
车轮外倾角[camber_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)]的关系:
图CamberChange
3.11主销后倾角随纵向力变化(制动工况,反向加载)CasterChange(oppositephase)(Braking)
主销后倾角[caster_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)]的关系:
图CasterChange
3.12轮心纵向刚度(制动工况,反向加载)Fore_aftWCStiffness(oppositephase)(Braking)
轮心纵向位移[wheel_travel_base]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)]的关系:
图Fore_aftWCStiffness
4侧向力加载Lateralload
侧向力加载分为同向加载和反向加载两种情况。
ADAMS软件中,施加侧向力向左为正,轮心侧向位移向内为正。
4.1车轮前束角随侧向力变化(同向加载)ToeChange(inphase)
前束角[toe_angle]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系:
图ToeChange
4.2车轮外倾角随侧向力变化(同向加载)CamberChange(inphase)
车轮外倾角[camber_angle]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系:
图CamberChange
4.3轮心侧向刚度(同向加载)LateralWCStiffness(inphase)
轮心侧向位移[wheel_travel_track]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系:
图LateralWCStiffness
4.4车轮前束角随侧向力变化(反向加载)ToeChange(oppositephase)
前束角[toe_angle]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系:
图ToeChange
4.5车轮外倾角随侧向力变化(反向加载)CamberChange(oppositephase)
车轮外倾角[camber_angle]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系:
图CamberChange
4.6轮心侧向刚度(反向加载)LateralWCStiffness(oppositephase)
轮心侧向位移[wheel_travel_track]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系:
图LateralWCStiffness
5回正力矩加载Aligningtorque
回正力矩加载分为同向加载和反向加载两种情况。
ADAMS软件中,回正力矩使车轮向左转时回正力矩为正值。
5.1车轮前束角随回正力矩的变化(同向加载)ToeChange(inphase)
前束角[toe_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系:
图ToeChange
5.2车轮外倾角随回正力矩的变化(同向加载)CamberChange(inphase)
外倾角[camber_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系:
图CamberChange
5.3车轮前束角随回正力矩的变化(反向加载)ToeChange(oppositephase)
前束角[toe_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系:
图ToeChange
5.4车轮外倾角随回正力矩的变化(反向加载)CamberChange(oppositephase)
外倾角[camber_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系:
图CamberChange
6转向运动Steering
ADAMS软件中,车轮转角向右转为正,转向盘转角向左转为正。
6.1左右车轮转角关系曲线SteeringGeometry
左轮转向角[steer_angle/left]与右轮转向角[steer_angle/right]关系:
图SteeringGeometry
6.2车轮转角随转向盘转角的变化SteeringGearRatio
车轮转向角[steer_angle]与转向盘转角[steering_wheel_input/steering_wheel_input]的关系:
图SteeringGearRatio