机械设计基础课程设计zdd8.docx
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机械设计基础课程设计zdd8
机械设计基础课程设计
计算说明书
材料与冶金学院
冶金工程1006班
设计者:
赵大鹏指导教师:
李翠玲
2012年7月1日
东北大学
1设计任务书
2电动机的选择计算
3传动装置的运动和动力参数计算
4传动零件的设计计算
4.1V带传动的设计计算
4.2圆柱齿轮传动的设计计算
5轴的设计计算
6滚动轴承的选择及其寿命计算
7键连接的选择和计算
8联轴器的选择
9润滑与密封
参考文献
1、设计任务书
1)设计题目:
设计胶带输送机的传动装置
2)工作条件:
工作年限
工作班制
工作环境
载荷性质
生产批量
8
2
清洁
平稳
小批
3)技术数据
题号
滚筒圆周力F(N)
带速v(m/s)
滚筒直径D(mm)
滚筒长度L(mm)
ZDD-8
1200
400
600
2、电动机的选择计算
2.1电动机的转速选择
2.1.1计算传动滚筒的转速
2.1.2电动机的转速
考虑经济性,可同步转速为1500或1000r/min的电动机。
选用Y系列三相异步电动机。
2.2电动机的输出功率
2.2.1工作机的功率
2.2.2传动装置的总效率
根据表2-11-1确定各部分的效率:
V带传动效率η1
一对滚动球轴承效率η28
闭式齿轮的传动效率η37
弹性联轴器效率η4
滑动轴承传动效率η5
传动滚筒效率η6=
则总的传动总效率
η9×8×8××5×7×
16
2.2.3所需的电动机的输出功率
2.3选择电动机型号
现以同步转速为Y112M-4型(1500r/min)及Y132M1-6
型(1000r/min)两种方案比较,传动比
;由表得电动机数据,
方案号
电动机型号
额定功率(kW)
同步转速(r/min)
满载转速(r/min)
总传动比
1
Y112M-4
1500
1440
2
Y132M1-6
1000
960
比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案2
选电动机Y132M1—6型kw,同步转
速1000r/min,满载转速960r/min。
3、传动装置的运动及动力参数计算
3.e1分配传动比
3.1.1总传动比
3.1.2各级传动比分配
取V带传动的i带=2.5,
则齿轮传动的传动比为:
I闭=i/i带
各轴功率、转速和转矩的计算
0轴:
(电动机轴)
P0=Pr=kw
N0=960r/minT0=9550*P0/n0=9550*/960=Nm
1轴:
(减速器高速轴)
P1=P0*η带=*0.95=2.9355kw
N1=n0/i带=960/2.5=384r/min
T1=9.55*P1/n1=9.55*2.9355*1000/384=73Nm
2轴:
(减速器低速轴)
P2=P1*η滚η齿
N2=n1/i闭=384/3.8=
T3
3轴:
(即传动滚筒轴)
N3=n2
P3=p2*η滚动η联
T3
各轴运动及动力参数
轴序号
功率P(kw)
转速n(r/min)
转矩(N.m)
传动形式
传动比
效率η
0
960
30.74
带传动
5
1
2.9355
384
73
齿轮传动
滚动球轴承
506
2
弹性联轴器
滚动球轴承
3
4、传动零件的设计计算
(1)选择V带型号
因为小轮的转速是960r/min,班制是2年,载荷变动小,
取Ka=1.1;
根据Pc与n0,由图可得选用A型号带,dd1min
=75mm;取标准直径即dd1=100mm
(2).验算带速
V=3.14*dd1*n0/60*1000=5.024;
满足5m/s<=V<=25-30m/s;
(3).确定大带轮的标准直径:
Dd2=n1/n2*dd1=960/384*100=250mm;
(4).确定中心距a和带长Ld:
初定中心距a0,a0=(0.7-2.0)(dd1+dd1)=245~~700mm
取350mm
相应a0的带基准长度Ld0:
Ld0=2*a0+3.14/2*(dd1+dd1)+(dd2–dd1)2/4*a0=1265.57mm;
查表10-2可得,取Ld=1250mm;
由Ld放过来求实际的中心距a,
a=a0+(Ld–Ld0)/2=342.5mm(取343mm)
(5).验算小轮包角a1,
由式a1=1800-2r;
r=arcsin(dd2–dd1)/2a可得,
0
a1=18000=154.7>1200
符合要求;
(ds6).计算带的根数;
Z=Pc/(P0+^P0)*Ka*Kl
查表10.6可得,Ka=0.926,
取4根;
(7).计算作用在轴上的载荷Fr和初拉力F0
且F0为单根带的初拉力,
F0=500*Pc/v*z*(2.5/Ka-1)+qv2
(查表可得,q=0.10kg/m)
验算带的实际传动比,
i实=dd2/dd2
4.2圆柱齿轮传动的设计计算
(1)材料选择
小齿轮40Cr钢调质处理齿面硬度250-280HBS
大齿轮zg310-570钢正火处理齿面硬度162-185HBS
计算应力循环次数
查图11-14,ZN1=1.0ZN2=1.10(允许一定点蚀)
由式11-15,ZX1=ZX2=1.0,
取SHmin=1.0
由图11-13(b)得
=690MPa,
=440MPa
因
,故取
(2)按齿面接触强度确定中心距
小轮转矩T1=73000N·mm
初定螺旋角β=12°由图11-20得Zβ
初取
,由表11-5得
减速传动,
;取
由图11-7可得,
=2.45;
由式(11-32)计算中心距a
由4.2-10,取中心距a=145mm。
a=145mm
估算模数mn=(0.007~0.02)a=—mm,
取标准模数mn=2mm。
mn=2mm
小齿轮齿数:
大齿轮齿数:
z2=uz1=
取z1=30,z2=112z1=30,z2=112
实际传动比
传动比误差
,
修正螺旋角β=arccos[Mn(Z2+Z1°
与初选12°ZH,Zβ可不修正
齿轮分度圆直径
圆周速度
由表11-6,取齿轮精度为8级.
(3)验算齿面接触疲劳强度
按电机驱动,载荷平稳,由表11-3,取KA
按8级精度和
,
得Kv=1.02。
齿宽
。
由图11-3a,按b/d1=0.95,考虑轴的刚度较大和
齿轮相对轴承为非对称布置,得Kβ=1.08。
由表11-4,得Kα
载荷系数
由图11-4按ZV1=Z1/cos3β
Zv2=Z2/cos3β=119.25得:
查表11-6可得,
由式11-31,计算齿面接触应力
故安全。
(4)验算齿根弯曲疲劳强度
按Zv1=31.94,Zv2=119.25,
由图11-10,得
,
由图11-11得
由图11-12得
由式11-33计算许用弯曲应力
安全
安全
(5)齿轮主要几何参数
z1=30,z2=112,u=,mn=2mm,β0=°,
mt=mn/cosβ
d1=61.268mm,d2=228.732mm,
da1=d1+2hamnmm,da2=232.732mm
df1=d1-2(ha+c)mn,df2=223.732mm
齿宽b2=b1=58mm,b1=b2+(5~10)=66mm
5、轴的设计计算
5.1.1选择轴的材料
45号钢
5.1.2按转矩初步估计轴伸直径
受键槽影响加
大%5取d=25mm
5.1.3设计轴的结构
考虑到密封毡圈对轴径尺寸的要求,去d2=30mm
选择角接触球轴承,考虑到其对轴径的要求,取d3=35mm
选择7207c型角接触球轴承。
5.1.4小齿轮上的作用力
圆周力
N
轴向力
N
径向力
N
齿面间正压力
N
5.2低速轴的设计计算
5.2.1选择轴测材料
材料选择45号钢,调质处理
5.2.2.按轴矩初步估计轴伸直径
受键槽影响加
,轴径加大5%,,取d=35mm。
选择角接触球轴承
根据毡圈密封件的尺寸要求,取d2=40mm,根据轴承内径的尺
寸要求,取d3=45mm,d4=48mm,d5=58mm
箱体壁厚δ=8mm。
箱体内壁距轴承座孔最外端的距离为8+C1+C1
+(5~8)=(8+20+16+5)=49
D2=轴段超出轴承盖19mm。
轴承端盖的厚度参考毡圈密封件的尺寸而定,取10mm
因T2=263.68Nm
lx2型弹性联轴器的公称转矩Tn2选用此联轴器,
轴孔长度L=60mm
综上,确定轴各段长度如下:
L1=58mmL2=47mmL3=47mmL4=56mm(比大齿轮宽小2mm,以
利于挡油盘给大齿轮定位)
l5=10mm,L6=35mm
选择滚动轴承选择7209c型角接触球轴承
5.2.4轴的计算简图
大齿轮受力:
圆周力
转矩T=9.55*106P/N=263.68nmm
径向力
轴向力
5.2.5铅直面内的支座反力
据
,得
,
据
C点,垂直面内弯矩图
水平面内弯矩MY
C点右
C点左,
a.合成弯矩图
C点右,
C点左,
T图
该轴单向工作,转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑,
取α=0.6
C点左边
C点右边
D点
按当量转矩计算轴的直径:
(轴的材料选择45号调质钢,查表13-1可得)
由以上分析可见,C点弯矩值最大,而D点轴径最小,所以该
轴危险断面是C点和D点所在剖面。
查表8-1得
查表8-3得
。
C点轴径
因为有一个键槽
。
该值小于原
设计该点处轴径45mm,故安全。
D点轴径
因为有一个键槽
。
该值小于原
设计该点处轴径35mm,故安全。
6滚动轴承的选择及其寿命验算
6.1高速轴滚动轴承的选择及其寿命计算
6.1.1选择轴承类型及初定型号:
选7207c型角接触球轴承
6.1.3计算当量动载荷
由表14-15,C0
由表14-11,XA==1,YA==0XB=1,YB=0
当量动载荷:
由表14-8表14-9取ft=1.0fp
6.2低速轴的滚动轴承选择及寿命计算
6.2.1选择轴承型号:
7209c角接触球轴承
6.2.2轴的受力
AA=0
对B处轴承
AB=Fa=1109N
6.2.45计算轴承寿命:
7键联接的选择和计算
7.1大齿轮与低速轴的链连接
轴径为48mm,选择b=14mmh=9mm的平键L取50mm
由表9-7,
7.2大带轮与高速轴的键连接
轴径为25,选择b=8mmh=7mmL取32mm
符合要求
8联轴器的选择
选择lx2型弹性柱销联轴器
9润滑与密封
9.1润滑脂选择
ZN2型钠基润滑脂
9.2密封装置的选择
选择毡圈密封圈
参考文献
《机械设计基础课程设计》
孙德志张伟华邓子龙编
《机械设计基础》
陈玉良王玉良李力主编