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2第二章进程管理2pptConvertor

第二章进程管理

(2)

张琦

27427024@

内容

2.1进程的基本概念

2.2进程控制

2.3进程同步

2.4经典进程的同步问题

2.5进程通信

2.6线程

本章节要讨论的问题

如何控制和协调并发进程异步执行的时

序?

进程同步的主要任务是对多个相关进程在执行次序上进行协调,以使并发执行的诸进程之间能有效地共享资源和相互合作。

进程的同步机制

2.3进程同步

2.3.1进程同步的基本概念

1.两种形式的制约关系

当程序并发执行时,由于资源共享和进程合作,使同处于一个系统中的诸进程之间可能存在着以下两种制约关系。

间接相互制约关系---同处于一个系统的

进程,通常都共享着某种系统资源。

(2)直接相互制约关系---主要源于进程间的

合作。

2.3进程同步

2.临界资源(CriticalResource)

凡是以互斥方式使用的共享资源都称为临界资源。

临界资源具有一次只允许一个进程使用的属性。

3.临界区(CriticalSection)

把每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区。

repeat

entrysection

criticalsection;

exitsection

remaindersection;

untilfalse;

进入区---申请进入临界区

临界区---访问临界资源

退出区---退出对临界资源的访问

剩留区---进程的其他代码

2.3进程同步

4.同步机制应遵循的规则

空闲让进无进程处于临界区内时,可让一个

申请进入该临界区的进程进入。

忙则等待临界区内有进程时,申请进入临界

区的进程必须等待。

有限等待进程进入临界区的请求,必须在有

限的时间内满足。

让权等待等待进入临界区的进程,必须立即

释放CPU。

2.3进程同步

2.3.2信号量机制

1.什么是信号量(semaphore)

并发进程间的相互制约关系从本质上说是由于争夺和共享资源而产生的。

将资源抽象为信号量,在信号量基础上引入同步操作原语:

P操作、V操作。

2.整形信号量

整形信号量用于表示资源数目,用S表示。

除初始化外,仅能通过两个标准的原子操作wait(S)和signal(S)来访问。

这两个操作一直被分别称为P、V操作。

wait和signal操作可描述为:

wait(S):

whileS≤0dono-op

S∶=S-1;

signal(S):

S∶=S+1;

P操作:

申请资源

V操作:

释放资源

2.3进程同步

3.记录型信号量

在信号量机制中,除了需要一个用于代表资源数目的整型变量value外,还应增加一个进程链表L,用于链接上述的所有等待进程。

其中:

信号量值—表示某种资源的数量。

等待队列指针—当信号量值为负时,表示该类资源已分配

完,等待该类资源的进程排在等待队列中。

L为指向该信号量等待队列的指针。

记录型信号量是由于它采用了记录型的数据结构而得名的。

上述两个数据项可描述为:

2.3进程同步

typesemaphore=record

value:

integer;

L:

listofprocess;

end

P操作(wait原语)

每执行一次P操作,即申请分配一个单位的资源。

P(S)—表示对信号量S进行P操作。

①S.value:

=S.value–1

②若S.value≥0进程继续执行。

若S.value<0进程阻塞,并进入等待队列(L)。

2.3进程同步

V操作(signal原语)

V(S)—表示对信号量S进行V操作,即释放一个单

位的资源。

①S.value:

=S.value+1;

②若S.value>0进程继续执行。

若S.value≤0则释放S等待队列中的一个进

程,使之转为就绪状态。

相应地,wait(S)和signal(S)算法可描述为:

2.3进程同步

procedure

varS:

semaphore;

begin

S.value:

=S.value-1;

ifS.value<0thenblock(S,L)

end

procedure

varS:

semaphore;

begin

S.value:

=S.value+1;

ifS.value≤0thenwakeup(S,L);

end

当该资源已经分配完毕

时,进程调用block原语,

自我阻塞,并将该进程

插入到等待队列中。

说明有进程在等

待队列中,应唤

醒它们。

wait(S)

signal(S)

2.3进程同步

Vars:

semaphore:

=3;

Printer:

repeat

wait(s);

printthedocumentonthepaper;

signal(s);

untilfalse

P1

P2

P3

P4

阻塞

2

1

0

S

-1

P1

0

记录型信号量的应用

2.3进程同步

AND型信号量

假定有两个进程A和B,他们都要访问共享数据D和E。

分别设置用于互斥的信号量Dmutex和Emutex,并令它们的初值都是1。

processA:

processB:

wait(Dmutex);wait(Emutex);

wait(Emutex);wait(Dmutex);

若进程A和B按下述次序交替执行wait操作:

processA:

wait(Dmutex);于是Dmutex=0

processB:

wait(Emutex);于是Emutex=0

processA:

wait(Emutex);于是Emutex=-1A阻塞

processB:

wait(Dmutex);于是Dmutex=-1B阻塞

当进程同时要求的共享资源愈多时,发生进程死锁的可能性也就愈大。

2.3进程同步

AND同步机制的基本思想

将进程在整个运行过程中需要的所有资源,一次性全部地分配给进程,待进程使用完后再一起释放。

即:

对若干个临界资源的分配,采取原子操作方式:

要么全部分配到进程,要么一个也不分配。

由死锁理论可知,这样就可避免上述死锁情况的发生。

为此,在wait操作中,增加了一个“AND”条件,故称为AND同步,或称为同时wait操作,即Swait(Simultaneouswait)定义如下:

Swait

2.3进程同步

Swait(S1,S2,…,Sn)

ifSi≥1and…andSn≥1then

fori:

=1tondo

Si:

=Si-1;

endfor

else

将进程放入第一个Si<1的等待队列中,并且将程序指针指

向该进程的Swait操作开始处;

endif

Ssignal(S1,S2,…,Sn)

fori:

=1tondo

Si=Si+1;

将与Si相关的等待队列中的进程移到就绪队列;

endfor;

2.3进程同步

信号量集

如果一次需要N个某类临界资源,在记录型信号

量机制中,wait(S)或signal(S)操作每次只能获得或

释放一个单位的临界资源,从而要进行N次wait(S)

操作,显然这是低效的。

在AND信号量机制基本上的扩充。

在每次分配资

源之前,都必须测试该资源的数量,看其是否大于

其下限值。

操作可描述如下,其中

Swait(S1,t1,d1,…Sn,tn,dn)

S为信号量,d为需求值,而t为下限值。

2.3进程同步

2.3.3信号量的应用

1.利用信号量实现进程互斥

当访问临界资源的进程在进入临界区之前,都

要先对mutex(互斥信号量)执行wait操作,保证该

临界资源能被互斥地访问。

利用信号量实现进程互斥的进程可描述如下:

当访问临界资源的进程

退出临界区后,又应对mutex执行signal操作,以

便释放该临界资源。

2.3进程同步

Varmutex:

semaphor:

=1

begin

parbegin

process1:

begin

repeat

wait(mutex)

criticalsection

signal(mutex);

remaindersection

untilfalse;

end

process2:

begin

repeat

wait(mutex);

criticalsection

signal(mutex);

remaindersection

untilfalse;

end

parend

注意:

wait(mutex)和signal(mutex)必须成对地出现。

2.3进程同步

2.利用信号量实现前趋关系

Vara,b,c,d,e,f,g:

semaphore:

=0,0,0,0,0,0,0;

begin

parbegin

beginS1;signal(a);signal(b);end;

beginwait(a);S2;signal(c);signal(d);end;

beginwait(b);S3;signal(e);end;

beginwait(c);S4;signal(f);end;

beginwait(d);S5;signal(g);end;

beginwait(e);wait(f);wait(g);S6;end;

parend

end

S1

S2

S3

S4

S5

S6

a

b

c

d

e

g

f

2.3进程同步

例子已知一个求值公式(A2+3B)/(B+5A),若A、B

已赋值,试画出该公式求值过程的前趋图,并使用信号量

描述这些前趋关系。

S1:

X1=A*A

S2:

X2=3*B

S3:

X3=5*A

S4:

X4=X1+X2

S5:

X5=B+X3

S6:

X6=X4/X5

2.3进程同步

beginS1;signal(a);end;

beginS2;signal(b);end;

beginS3;signal(c);end;

beginwait(a);wait(b);S4;signal(d);

end

beginwait(c);S5;signal(e);end

beginwait(d);wait(e);S6;end

2.3进程同步

2.3.4管程机制

1.为什么要引入管程

信号量机制的缺点:

进程自备同步操作,wait(S)和

signal(S)操作大量分散在各个进程中,不易管理,易发

生死锁。

管程特点:

管程封装了同步操作,对进程隐蔽了同步细

节,简化了同步功能的调用界面。

引入管程机制的目的:

把分散在各进程中的临界区集中起来进行管理;

防止进程有意或无意的违法同步操作;

便于用高级语言来书写程序,也便于程序正确性验证

2.3进程同步

2.定义

代表共享资源的数据结构,以及由对该共享数据

结构实施操作的一组过程所组成的资源管理程序,共

同构成了一个操作系统的资源管理模块,我们称之为

管程。

管程被请求和释放资源的进程所调用。

Hansan为管程所下的定义是:

“一个管程定义了一个

数据结构和能为并发进程所执行(在该数据结构上)的一组

操作,这组操作能同步进程和改变管程中的数据”。

一个管程定义了一

个数据结构和能为并发进程所执行(在该数据结构上)的一

组操作,这组操作能同步进程和改变管程中的数据”。

2.3进程同步

管程示意图

3.组成

①管程的名称;

②局部于管程内部的共享

数据结构说明;

③对该数据结构进行操作

的一组过程;

④对局部于管程内部的共

享数据设置初始值的语句。

2.3进程同步

管程的语法

  typemonitor_name=MONITOR;

<共享变量说明>;

define<(能被其他模块引用的)过程名列表>;

use<(要调用的本模块外定义的)过程名列表>;

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

2.3进程同步

5.管程的特性

(1)模块化。

管程是一个基本程序单位,可以单独编译。

  

(2)抽象数据类型。

管程中不仅有数据,而且有对数据的操作。

  (3)信息掩蔽。

管程中的数据结构只能被管程中的过程访问,这些过程也是在管程内部定义的,供管程外的进程调用,而管程中的数据结构以及过程(函数)的具体实现外部不可见。

2.3进程同步

6.管程与进程的比较

主要体现在以下几个方面:

  

(1)进程定义的是私有数据结构PCB,管程定义的是公共数据结构;

  

(2)进程是由顺序程序执行有关的操作,而管程主要是进行同步操作和初始化操作;

  (3)设置进程的目的在于实现系统的并发性,而管程的设置则是解决共享资源的互斥使用问题;

(4)管程为被动工作方式,进程则为主动工作方式;

(5)进程之间能并发执行,而管程则不能与其调用者并发;

(6)进程具有动态性,而管程则是操作系统中的一个资源

管理模块,供进程调用。

2.3进程同步

7.条件变量

为了解决这个问题,引入了条件变量condition。

通常,

一个进程被阻塞或挂起的条件(原因)可有多个,因此在管

程中设置了多个条件变量,对这些条件变量的访问,只能

在管程中进行。

当一个进程调用了管程,在管程中时被阻塞或挂起,直到阻塞或挂起的原因解除,而在此期间,如果该进程不释放管程,则其它进程无法进入管程,被迫长时间地等待。

一种特殊情况

2.3进程同步

管程中条件变量的形式为:

Varx,y:

condition。

x.wait:

正在调用管程的进程因x条件需要被阻塞或

挂起,则调用x.wait将自己插入到x条件的

等待队列上,并释放管程,直到x条件变化。

这时其它进程可以使用该管程。

x.signal:

表示重新启动一个因x条件而阻塞或挂起

的进程。

2.4经典进程的同步问题

2.4.1生产者—消费者问题

1.问题描述

一个有限空间的共享缓冲区,负责存放产品

生产者向缓冲区中放产品,缓冲区满则不能放

消费者从缓冲区中取产品,缓冲区空则不能拿

out

in

Cj取产品

Pi放产品

2.4经典进程的同步问题

2.利用记录型信号量解决生产者—消费者问题

同步关系:

当缓冲池放满产品时生产者必须等待。

定义生产者进程同步信号量:

empty---表示空闲缓冲区数。

0≤empty≤nempty初值为n;

当缓冲池空时,消费者进程必须等待。

定义消费者进程同步信号量:

full---表示有产品的缓冲区数。

0≤full≤nfull初值为0;

互斥关系:

两组进程中的每个进程必须互斥的使用缓冲区。

定义公共互斥信号量:

mutex初值为1

定义:

in,out分别表示下一个可投放产品的缓冲区和下一个可从中获取产品的缓冲区。

n

0

2.4经典进程的同步问题

empty—表示空闲缓冲区数。

初值为n

当empty=0时,即缓冲区全满,生产者进程不能工作。

full—表示有产品的缓冲区数。

初值为0

当full=0时,即缓冲区全空,消费者进程不能工作。

Varmutex,empty,full:

semaphore:

=;

buffer:

array[0..n-1]ofitem;

in,out:

0..n-1:

=0,…0

1,n,0

2.4经典进程的同步问题

生产一个产品m;

.

.

.

P(empty);

P(mutex);

将产品m放入缓冲区;

in:

=(in+1)modn;

V(mutex);

V(full);

P(full);

P(mutex);

从缓冲区取产品m;

out:

=(out+1)modn;

V(mutex);

V(empty);

2.4经典进程的同步问题

3.利用AND信号量解决生产者—消费者问题

wait(empty)

wait(mutex)

signal(mutex)

signal(full)

wait(full)

wait(mutex)

Signal(mutex)

Signal(empty)

用Swait(empty,mutex)来代替

用Ssignal(mutex,full)来代替

用Swait(full,mutex)来代替

用Ssignal(mutex,empty)代替

2.4经典进程的同步问题

4.利用管程解决生产者—消费者问题

首先便是为它们建立一个管程,并命名为ProducerConsumer。

typeproducer-consumer=monitor

    Varin,out,count:

integer;

     buffer:

array[0,…,n-1]ofitem;

     notfull,notempty:

condition;

其中包括两个过程:

2.4经典进程的同步问题

put(item)过程。

生产者

利用该过程将自己生产的

产品投放到缓冲池中,并

用整型变量count来表示

在缓冲池中已有的产品数

目。

当count≥n时,表示

缓冲池已满,生产者须等

待。

procedureentryput(item)

  begin

   ifcount>=nthennotfull.wait;

         buffer(in):

=nextp;

         in:

=(in+1)modn;

         count:

=count+1;

         ifnotempty.queuethennotempty.signal;

   end

2.4经典进程的同步问题

get(item)过程。

费者利用该过程从缓

冲池中取出一个产品,

当count≤0时,

表示缓冲池中已无可

取用的产品,消费者

应等待。

procedureentryget(item)

 begin

  ifcount<=0thennotempty.wait;

        nextc:

=buffer(out);

        out:

=(out+1)modn;

        count:

=count-1;

        ifnotfull.queuethennotfull.signal;

  end

2.4经典进程的同步问题

其中的生产者和消费者可描述为:

producer:

begin

        repeat

         produceaniteminnextp;

         PC.put(item);

        untilfalse;

       end

  consumer:

begin

        repeat

         PC.get(item);

         consumetheiteminnextc;

        untilfalse;

       end

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