动力转向系统.docx
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动力转向系统
动力转向系统
一:
动力转向系统说明
组成:
P/S控制模块
扭矩传感器
电动机
1.方向盘2.转向柱3.动力转向控制模块4.电动机5.扭矩传感器
6.转向齿轮箱总成7.蓄电池8.车速传感器（vss）9.发动机控制模块
原理:
动力转向控制模块根据从扭矩矩传感器和车速传感器传来的信号,确定应该为方向盘提供的辅助力量的大小和方向。
并驱动电动机，便于操纵方向盘。
说明：
本车的动力转向系统由动力转向控制模块来实施控制。
动力转向控制模块拥有一个车载诊断系统，可以检测动力转向系统的故障
二：
示意图和接线图
三：
诊断信息和诊断程序
故障诊断码检查
1） 将点火开关拧到OFF位置C1114
2） 将专用检测仪与DLC连接
3） 资点火开关拧到ON位置
4） 按照检测仪上的显示说明读出故障码
5） 检查完毕后，关闭点火开关，断开连接线。
故障诊断表：
故障诊断码
检测项
检测条件
没有故障码
正常
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C1113
扭矩传感器的主电路和支路电压差高
在“E52-18”端子和“E52-6”端子处，扭矩传感器的电压差在规定时间或更长时间内超过动力转向控制模块诊断规定的电压差。
C1114
扭矩传感器5V电源电路故障
“E52-20”端子（5V）的电压在规定时间或更长时间内不同于动力转向控制模块诊断规定的电压。
C1117
扭矩传感器故障
点火开关拧开后，“E52-16”端子（5V）的电压在规定时间或更长时间内低于动力转向控制模块诊断的极限电压较低值。
C1118
扭矩传感器故障（信号电压低）
“E52-16”端子处的电压在规定时间或更长时间内高于动力转向控制模块诊断的极限电压较高值
C1119
扭矩传感器12V电源电路故障
“E52-8”端子（12V）的电压在规定时间或更长时间内低于动力转向控制模块诊断的极限电压较低值。
C1121
车速信号电路信号不能输入（60秒或更长时间）
在以下任意一个条件下，没有车速信号输入动力转向控制模块：
1、 发动机起动态分钟内，发动机以每分钟大于4000转数的速度运转60多秒。
2、 发动机起动5分钟之后，发动机以每分钟大于2500转数的速度运转60多秒。
C1122
发动机转速信号电路故障
动力二轻局向控制模块在20秒或更长的时间内检测下列所有情况：
● 车速信号60km/h（37英里/小时）或更大的速度
● 发动机转速信号220转数/分或更小的速度
C1123
车速电路信号不能输入（30秒或更长时间）
在以下任意一个条件下，没有车速信号输入动力转向控制模块：
1、 发动机起动5分钟内，发动机以每分钟大于4000转数的速度运转30多秒。
2、 发动机起动5分钟之后，发动机以每分钟大于2500转数的速度运转30多秒。
C1124
车速信号电路故障（异常减速）
当以大于规定的减速度减速时，把车速输入到动力转向控制模块中，在减速后车速小于5km/h并持续5秒钟。
C1141
电动机电路电压异常
“E51-1”端子或“E51-2”端子处的电压在规定时间或更长时间内不同于动力转向控制模块诊断的规定电压。
C1142
电动机电路电流的高指令，与动力转向控制模块的目标电流
电动机电路电流的测定值是10A或者大大高于动力转向控制模块电动机电路电流的规定值。
C1143
电动机电路电流过量
电动机电路电流的测定值是50A或更大值。
C1145
电动机电路电流的低指令，与动力转向控制模块的目标电流
电动机电路电流的测定值低于动力转向控制模块电动机电路电流的规定值。
C1153
动力转向控制模块电源电路故障
电池电压低于动力转向控制模块诊断的下限电压值。
C1155
控制模块故障
电池电压高于动力转向控制模块诊断的上限电压值或内部失效。
检测仪数据：
检测仪项目
正常数据
电池电压
10-14V
扭矩传感器电源
7.5-10V
扭矩传感器主扭矩
0N.m
扭矩传感器次扭矩
0N.m
辅助扭矩
0N.m
电动机电压
1.5-2V
电动机控制
0A
电动机监测
0A
车速
0Km/h
发动机转速
700+50rpm
点火开关
ON
检测仪数据的定义：
电池电压：
电池电压是由ECU读出的模拟输入信号。
扭矩传感器电源：
该参数显示的是电子动力转向控制器供给扭矩传感器的电源电压数值。
扭矩传感器主扭矩：
扭矩传感器是用来检测转向力和转向方向的。
它由两个电位差计量线圈组成，主扭矩传感器是其中之一。
扭矩传感器次扭矩：
扭矩传感器是用来检测转向力和转向方向的。
它由两个电位差计量线圈组成，次扭矩传感器是其中之一。
其输出特性是与主扭矩传感器的输出特性相比较的。
辅助扭矩：
该参数为电子动力转向控制器的内部参数。
是通过计算扭矩传感器的输入信号而获得的。
电动机电压：
该参数显示的是电动机端子之间的电压值。
电动机控制：
在输入信号的其础上，电子动力转向控制器确定辅助动力的总量，并且控制输入电动机的适用于该辅助总量的电流值。
该参数显示的是控制值。
车速：
由车速传感器发生的交流电压信号，再由速度表进行分解和调节，从而获得车速信号。
在这个车速信号和扭矩传感器信号的其础之上，电子动力转向控制器可确定动力辅助的总量。
发动机转速：
发动机转速信号是从发动机控制模块上输出来的，因此，可以用于对电子动力转向系统进行故障诊断。
点火开关：
该参数显示的是通过点火开关的电源的状况。
动力转向控制模块及其电路的检查：
注：
由于每个端子处的电压会为电池电压所影响，因此，请确认，在点火开关打开的情况下，电池电压是否为11V或者更高。
端子
线的颜色
电路
正常电压
条件
E49-1
绿色
由电池向动力转向控制模块供给电源
10-14V
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E49-2
黑色
地
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E51-1
黑色
电动机输出1
5-7V
发动机空转，方向盘在直行方向时
E51-2
红色
电动机输出2
5-7V
发动机空转，方向盘在直行方向时
E52-1
浅绿色/黑色
由点火开关向动力转向控制模块供电
10-14V
点火开关打开
E52-2
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E52-3
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------
------
E52-4
紫色
车速传感器
*指针在0-1和10-14V之间反复偏转
● 点火开关打开
● 锁止右前轮，快速地转动左前轮
E52-5
灰色
“EPS”灯
0V
“EPS”报警灯亮
E52-6
蓝色
扭矩传感器（次级）
约2.5V
● 点火开关打开,方向盘在直行方向上
● 测“E52-6”与“E52-9”端子之间的电压
E52-7
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------
E52-8
绿色
为扭矩传感器供电的12V电源
约为12V
● 点火开关打开
● 测“E52-8”与“E52-9”端子之间的电压
E52-9
棕色
扭矩传感器（地）
0V
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E52-10
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------
------
------
E52-11
紫色/白色
数据集线器
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------
E52-12
棕色
发动机转速信号
*指针在0-1V和6-10V之间反复偏转
发动机空转
E52-13
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-------
-------
E52-14
红色/蓝色
动力转向信号
约为5V
● 点火开关打开
● 发动机空转、把往右或者往左转动方向盘,直到转不动为止
E52-15
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--------
--------
-------
E52-16
黄色
扭矩传感器故障信号
0V
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E52-17
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-------
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E52-18
白色
扭矩传感器（主传感器）
约为2.5
● 点火开关打开,方向盘在直行方向上
● 检查“E52-18”与“E52-9”端子之间的电压
E52-19
灰色
屏蔽板（地）
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E52-20
红色
为扭矩传感器供电的5V电源
约为5V
● 点火开关打开
● 检查“E52-20”与“E52-9”端子之间的电压
注意：
*:
电路的电压可能无法用电压计来检查。
如果是这样的话,就使用示波器。
方向盘的游隙检查
·按轴向和径向两个方向，移动方向盘，检查方向盘有无松脱现象或者发出咯嗒声。
如是发现有问题，则进行维修或者更换。
·检查方向盘的游隙：
发动机停止的情况下，在地面上，将方向盘保持在正朝前方的位。
置上。
如果方向盘的游隙不在规定值以内，则按下面步骤进行检查，如果发现问题，则进行更换。
·检查横拉杆的球头螺栓是否已磨损（当施加过0.2N,m（2kg-cm，0.441b-ft）大小的扭矩后，球头螺栓会发生移动）。
·下部球形接头是否已磨损
·转向轴接头是否已磨损
·转向小齿轮或齿条是否磨损或者破裂
·检查每一个部件有无松动现象
方向盘的游隙:
“a”：
0-30mm（0-1.18英寸）
转向力检查
1） 将车子停在平整的路面上，把方向盘固定在正朝前方的位置上。
2） 参照车胎的铭牌，检查其充气的压力是否为规定压力。
3） 拆除气囊（充气机）模块。
4） 发动发动机。
5） 在发动机空转的情况下，通过转动扭力扳手，测量转向力的大小。
6） 气囊（充气机）模块安装。
转向力:
小于6.4N.m（0.64kg/m）
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