采煤机常见故障及排除方法.docx
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采煤机常见故障及排除方法
采煤机常见故障及排除方法
1摇臂
1．1、使用注意事项
（1）、开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机匹禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。
发现有异常声响时，应立即停机检查。
（2）、左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封滲漏油时，滲漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用螺塞将该漏油孔堵上。
在使用维护中注意：
在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检査漏情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。
1.2摇臂常见的故障及处理方法
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
电动机腔有油、且量大
电机汽轮触后的管油封容易漏油（3极压内轮油）、就油测出后应该流到下方的溢油口，但是由于机身下运输机过煤常将此溢油眼堵塞，严重的情况下比油可进入献电动机。
处理方法一将电动机标掉更换密封，更换新油N时可将旧油封终在新油封上敲击旧油电动机封同时将断油封安装到位，这样安装不会损坏新油封。
处理方法二：
将电机齿轮轴从煤墙处拆掉，第二步将轴承处的套标掉即可更换油封。
但是一些小的机型采煤机还得将描臂二轴，也就是情轮轴标掉后才能够更换，在安装情轮轴时注意两轴承中间的距离环，因为由于自重这个距离环在侧面安装时容易掉下米，此时安装需讲求方法。
2
离合器在脱开的状态下发出哒哒的响声
更换铜套。
将铜套更换一个方向，因铜套中孔是等径通孔，故两端都可以用。
3
摇臂的离合器挂上后滚筒不转
离合器的保险销被拧断，此时要更换。
将离合手把拆掉（手把上6mm的胀销），再将煤墙侧对应的端盖拆掉，可将整个离合器取出，换好销轴，在安装过程中先拆的零件最后安装，按步骤进行。
4
滑动密封漏油问题及处理方法
由于行星减速器出轴轴承长时间的工作，圆锥滑动密封的间隙增大，超出了滑动密封“0”型漏油问题对于行星减速器两端用圆锥磙子轴承的情况，在安装时就要调整端盖与轴承外环的间隙，一般为0．15m～0．3m（图2－3）。
对于采用调心滑动密轴承的，间隙应该为零。
测量间隙的方法是压铅丝法：
此法就是将端盖问题及拆掉把保险丝放在轴承外环上将端盖安装上，处理方将螺栓压紧，然后再拆掉，铅丝被压薄后就是间隙的实际尺寸。
此时用减法减掉后余下的间隙就是你要的间隙。
行星头上固定定心座的螺栓是用铁丝串联防松，如果此螺栓松动会造成漏油，严重时滚筒和方法兰盘会掉下来，要求此螺栓应经常检查。
滑动密封“0”型密封圈失去弹性，也是造成漏的原因之一。
原因是由于常时间煤尘的积累，使滑动密封“0”型圈失去弹性。
此时要更换滑
动密封“0”型圈并清理周边的煤尘。
2、牵引部常见的故障及处理方法
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
牵引电动机后部积油太多
（此方法与摇臂电机齿轮轴的处理是一样的）
2
制动器故障
检查摩擦片是否磨损严重，超出4毫米时要更换摩擦片，安装时先将制动活塞提起，提起时用M8*25的螺栓。
是否在牵引时管路不来油，查电磁阀不动作，或低压低于1.3MPa。
密封圈处严重漏油，释放行程不足，更换密封圈。
3
牵引部与行走箱结合面漏油
牵引由于牵引部减速箱内第二级行星机构处的油封箱损坏，导致行走箱老塘端面渗油，因为行走箱属于开式齿轮箱，其内的轴承是靠油脂润滑，所以判断不可能有齿轮油渗出。
故判断是牵引部与行走箱结合面漏油，需更换此处油封。
3、行走箱常见的故障及处理方法
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
当实际载荷大于额定载荷时，花键轴从截切槽处折断，不能传递到齿轨轮上
将弹性挡圈拆掉，再将小盖拆掉，更换花键轴即可。
如果是液压牵引采煤机出现不牵引的现象。
原因是力量都从扭矩轴断的这个液压马达上损失掉了。
2
齿轨轮和导向滑靴损坏
采煤机开到机头或机尾时，挑处理方法：
顶到位后、卧底后，采煤机倒首先将采煤机的位置应在20m以外，如果在轨吻合住，再20m以内会造成导向靴断裂，将齿条销拆掉因为运输机的弯度较大。
首先将采煤机导向滑靴和销轨吻合住，再将齿条销拆掉两个，再将挡煤板拆掉，接下来将齿轨轮轴拆掉（拆齿轨轮轮轴有专用工具），此时将摇臂头垫住，再使摇臂下降。
使采煤机的机身升起，即可更换损坏的零件，换号的时候将摇臂上升，使齿轨轮的孔、导向滑靴的孔对齐，安装齿轨轮轴就可以了。
导向滑靴磨损严重，齿轨轮和下来将齿轨轮齿条咬合发生变化，齿轨轮的轴拆掉平咬在齿条的间隔挡处，
齿轨轮容易断牙掉齿，导向滑靴磨损时要及早的更换导向滑靴。
由于平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心的偏斜导向滑靴抬起，不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，摇臂上升，这时齿轨轮的轴承也齿轨轮也易损坏。
注意经常检查，齿轨销是否出来。
4、液压调高系统常见的故障及处理方法
4．1、判断的基本方法
①如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气的问题，其方法是：
操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。
②首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大小：
如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。
如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。
这样以来可以事半功倍。
③按顺序分步检查：
第一步检査油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗：
第二步检査吸油管路的密封状况，看是否漏气第三步检査齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检査配油块看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了：
第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况：
因为有的中位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油缸动作。
第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。
④如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部位。
检查齿轮泵的排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。
4．2、常见故障及处理方法
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
系统不调高
检查油箱是否有油，油量有多少。
油缸是否漏油，前后腔是否串油，需修理或更换油缸。
手动能够调高，电控不能控制，说明手动和电控脱节，需检查相应电气控制回路或更换调高电磁阀。
齿轮泵损坏。
判断齿轮泵的好坏首先保证油池有油，泵坏了出现的现象是排油管路无力，吸油的滤芯干净无脏东西。
高压安全阀内有杂物影响阀芯，阀芯不能复位，压力油直接回油箱。
进行清洗或更换高压安全阀。
2
高低压表均无显示
吸油过滤器铜网堵塞，会造成不能正常吸油，
高低压表均无显示。
处理办法：
清洗过滤网。
3
调高速度慢，齿轨泵的来油有利，高低压表不显示
检查高压阀，如果高压例开启不能复位，液体全回油池，可能出现此问题。
观察低压表，看压力值是否低于要求压力，调节低压阀即可。
4
摇臂有慢慢下降的现象
说明双锁阅不起作用，可将双锁阀拆下来清洗重新安装即可，原因是阀的封油区有脏东西黏附在封油线上，如果怕耽误生产可更换新的双锁阀，将旧的清洗备用。
5
调高出现自动升的现象
检查端头站内部是否短路。
需修理或更换端头站。
三位四通阀是否卡死。
需修理或更换三位四通阀
6
调高油缸在下降过程中出现“点头”现象
液压系统有空气进入。
需进行系统排空。
双向液压锁内有杂物影响工作。
进行清浩戓更换。
5、电气部分常见的故障及处理方法
5.1、启动先导回路
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
按下“启动”按钮整机不动作
检查启动二极管是否击穿或断路。
检查各电机的温度保护接点是否闭合。
检查电控箱盖板上的启、停按钮及其连接线是否正常。
检查采煤机进线电缆控制芯线是否断线。
检查顺槽开关是否正常。
2
启动后机组不能自保
检查PLC相应输出指示灯亮否。
检查控制变压器高、低压保险是否熔断。
若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。
检查瓦斯浓度是否超限。
若有端头站，检查端头站是否无发“总停”信号。
检查电控箱盖板是总停按钮及其线路是否误动作。
检查牵引变压器、截割电机是否温度超限。
5.2、摇臂升井系统
5.3、端头站、遥控器
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
端头站、遥控器不动作
A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。
B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。
C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。
D、检查相对应的线路是否断线。
2
端头站、遥控器误动作
A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。
B、如更换后还不能正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。
C、更换备件。
5.4、瓦斯断电仪、传感器
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
探头显示值不准确
可按用户说明书调校。
瓦斯超限。
2
开机不自保，再开机显示瓦斯超限
瓦斯传感器开路或短路。
如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。
5.5、电机
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
温度接点断开，机器无法启动
为不影响正常生产，将其临时短接。
2
电机PT100损坏
为保证不影响正常生产，可以先用110Ω-120Ω、1/8W电阻来代替恢复生产。
注意：
1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试：
3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V的摇表测试，338V的用500V的摇表测试。
2、对于牵引电机摇绝缘时应与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。
3、用万用表检查是否缺相。
5.6、变频器故障
（1）MOTORSTALL（7121），电机堵转。
该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：
A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载
比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；
B、制动闻未打开。
检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮：
亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20％左右，则需要检查机械传动部分，在牽引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。
D、检查两台牵引电机旋转方向是否一致，若不一致，调整
其中一台电机进线相序。
（2）通讯故障
A、当两个控制盘均显示如下：
ACS800-01-0070-3
本＊FAULT＊
COMMMODULE（7510）
则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。
检查PIC到主变频器X22端子的连线。
特别是图纸中注明”调宏”的那根线。
B、只有一个控制盘显示如下
ACS800-01-0070-3
率＊FAULT来率
COMMMODULE（7510）
则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO－03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO－03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。
（3）机器只能向一个方向牽引，无法换向
检查PILC到主变频器X22端子的连线。
特别是图纸中注明“方向”的那根线。
检查主变频器参数10．03应为REQUEST
（4）一开牵引机器就自动加速
A、一个方向自动加速
检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路，再检查端头站或者隔离继电器是否处于动作状态，使主控制器一直处于输入信号给定状态。
检查PLC到主变频器X22端子的连线。
B、左右牵引均自动加速
观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则
查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。
可分步检查，先检存是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。
检查PLC到主变频器X22端子的连线
5.7、变频器其他常见故障参照“变频器报警和故障一览表”
变频器报警和故障一览表
故障
原因
解决方法
AC800TEMP
（4210）
故障跳闸极限为100%。
检查环境条件。
检查冷却水是否正常。
COMMMODULE
（7510）
传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。
检查光纤连接
观察适配器指示灯显示
检查变频器16.05参数设定是否为DI6
CTRLBTTEMP
（4110）
控制板温度高于88℃。
检查环境条件
联系西安煤矿机械有限公司
DCOVERVOLT
（3210）
中间电路直流电压过高
直流电压728；877V
检查主机的静态或瞬态过压
检查电机和电缆的绝缘情况
检查变频器滤波电容接线是否松动
DCUNDEVOLT
（3220）
中间电路直流电压过低
直流电压307；425V
检查主电源和熔断器
EARTHFAULT
（2330）
传动单元检测到负载不平衡
检查电机或电机电缆有无接地故障，测量电机或电缆的绝缘电阻
LINECONV
（FF51）
进线侧整流单元出现故障
该故障仅在四象限变频器出现
将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观察故障显示
联系西安煤矿机械有限公司
MOTORPHASE
（FF56）
电机缺相
检查电机和电机电缆
MOTORSTALL
（7121）
电机堵转。
可能由于过载或电机功率不足
检查电机的负载和传动单元的额定值
参考前面的举例
NOMOTDATA
（FF52）
未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配
断电，等放电完毕再次上电
联系西安煤矿机械有限公司
PANELLOSS
（5300）
控制盘与ACS800之间的通讯中断
检查控制盘的连接
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PPCCLINK
（5210）
连接至INT板的光纤出现故障
检查光纤及排线连接
联系西安煤矿机械有限公司
SHORTCIRC
（2340）
电机电缆或电机短路
逆变单元的输出桥故障
检查电机和电机电缆
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STARTINTERL
（FF8D）
没有收到启动互锁信号
检查连接到RMIO板上的启动互锁电路。
即X22端子的8和11
SUPPLYPHASE
（3130）
中间电路直流电压震荡
检查主电源熔断器
检查主电源是否平衡
检查变频器自带的接触器工作是否可靠
USERMACRO
（FFA1）
煤业USERMacro（用户宏）存储或文件有错
断电，等放电完毕再次上电
联系西安煤矿机械有限公司
5.8、四象限变频器出现F51故障，参见下面“四象限变频器的补充操作说明”，具体故障参见下表“进线侧整流部分的报警和故障一”
四象限变频器操作补充
由于四象限变频器有两个1D号，电机侧1D号为1，进线
则1D号为2．当我们需要观察1D1电机侧的电机运行实时数据、故障信息等，按如下方法选择1D1：
当我们需要观察1D2进线侧的整流部分实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID2。
具体用控制盘切换方法如下：
切换控制盘到进线侧整流器
步骤
行动
按键
显示（举例）
1
输入传动选择模式
注意:
在本地控制模式下，如果参数30.02PANELLOSS被设置成FAULT，电机侧逆变器将会报故障。
参见相关应用程序手册。
Drive
ACS8000050_5MR
ASXR7XXX
ID-NUMBER1
2
翻到IDnumber2
ACS8000050_5LR
IXXR7XXX
ID-NUMBER2
3
证实已经切换到进线侧整流器，并显示警告或故障信息。
ACT
2>380.0V
ACS8000050_5LR
**FAULT**
DCOVERVOLT（3210）
进线侧整流部分的报警和故障一览表
警告
原因
解决方法
AC800TEMP
（4210）
传动的IGBT温度过高。
检查环境条件。
检查冷却水是否正常。
CHARGINGFLT
充电后，直流母线欠压
PPCCLINK（DC电压测量为零）
检查充电回路
检查直流回路是否有短路
检查PPCCLINK连接
COMMMODULE
（7510）
传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。
检查电缆连接或更换。
更换通讯模块RDCO-03或02.
CTLBTEMP
（4110）
中间电路直流电压过高
直流电压728；877V
检查主机的静态或瞬态过压。
检查电机和电缆的绝缘情况。
DCOVERVOLT
（3220）
中间电路直流电压过低
直流电压307；425V
检查主电源和熔断器
EARTHFLT
（2330）
LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆出现接地故障。
检查LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆是否接地或对地阻值低。
MAINCNTFLT
主接触器工作不正常，或连接松动
检查主接触器控制电路连接。
检查数字信号DI3的连接。
联系西安煤矿机械有限公司
PPCCLINK
（5210）
连接至INT板的光纤出现故障
检查光纤
检查IGBT是否短路
联系西安煤矿机械有限公司
SHORTCIRC
（2340）
短路故障
测量IGBT的阻值
检查主电路
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SUPPLYPHASE
中间电路直流电压震荡
检查主电源熔断器
检查主电源是否平衡
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