数值分析作业三次样条插值.docx
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数值分析作业三次样条插值
数值计算方法作业
实验名称
实验4.3三次样条插值函数
(P126)
4.5三次样条插值函数的收敛性
(P127)
实验时间
姓名
班级
学号
成绩
实验4.3三次样条差值函数
实验目的:
掌握三次样条插值函数的三弯矩方法
实验函数:
求f(0.13)和f(0.36)的近似值
实验内容:
(1)编程实现求三次样条插值函数的算法,分别考虑不同的边界条件;
(2)计算各插值节点的弯矩值;
(3)在同一坐标系中绘制函数f(x),插值多项式,三次样条插值多项式的曲线
比较插值结果。
实验4.5三次样条差值函数的收敛性
实验目的:
多项式插值不一定是收敛的,即插值的节点多,效果不一定好。
对三次样条插值函数如何呢?
理论上证明三次样条插值函数的收敛性是比较困难的,通过本实验可以证明这一理论结果。
实验内容:
按照一定的规则分别选择等距或非等距的插值节点,并不断增加插值节点的个数。
实验要求:
(1)随着节点个数的增加,比较被逼近函数和三样条插值函数的误差变化情况,分析所得结果并与拉格朗日插值多项式比较;
(2)三次样条插值函数的思想最早产生于工业部门。
作为工业应用的例子,考
虑如下例子:
某汽车制造商根据三次样条插值函数设计车门曲线,其中一段数据如下:
Xk
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
yk
0.0
0.79
1.53
2.19
2.71
3.03
3.27
2.89
3.06
3.19
3.29
yk
0.8
0.2
算法描述:
拉格朗日插值:
错误!
未找到引用源。
n(x_X)其中错误!
未找到引用源。
是拉格朗日基函数,其表达式为:
h(x)」
j=0(xi-Xj)
牛顿插值:
Nn(x)=f(Xg)f[Xo,Xi](X-xO)f[Xo,Xi,X2〕(X-xO)(x-Xi)•…
hi
hiMi4hiMiyi
-6)(6*,皿"]
式中Mi=S(Xi).
f[Xg,Xi...Xn]=(f[Xi,X2,...Xn]-f[X。
,为,..人」)/(X.-Xg)
三样条插值:
所谓三次样条插值多项式Sn(x)是一种分段函数,它在节点
Xi(a.Mi(x—Xy)3.[yi-yi4hi(Mi-My)
6hihi6
则Mi满足如下n-1个方程:
7Mi」■2Mi…冷Mii=di,i=1,2,...n—'1
常用的边界条件有如下几类:
(1)给定区间两端点的斜率mo,mn,即s(x0)=y0=m0,S(xn)=yn=mn
(2)给定区间两端点的二阶导数MO,Mn,即S(XcHy。
=M。
S”(Xn)=y^Mn
(3)假设y=f(X)是以b-a为周期的周期函数,则要求三次样条插值函数S(x)
也为周期函数,对S(x)加上周期条件S(p)(x0•0)=S(p)(Xn-0),p=01,2
6y1—y0
2M0+M1=—-m0)
对于第一类边界条件有
h1hi
Mn」2Mn6(mn归)
hnhn
那么解就可以为
'2.7^0.....
田.2.21
Ym°
M1
M2
d0
d1
d2
n4..2..n』
Jn..2
Hn
丿LM
对于第三类边界条件,
y。
=yn,M°二Mn,S(X。
0)=S(Xn-0),由此推得
2M0…0M1」°MnT二d°,其中
hl,J0hn,do6(fix。
”]—f[Xn-1,Xn]),那么解就可以为:
hi-hnhihnhi-hn
■2•払…
•••,,,2
Mo1
'do1
已22
1……
M1
d1
M2
d2
LL…•厂n_2
•2・・'-n_2
=
入n」……
•••%.21
M
n_2_
dn/
)
'Mn—
1
dn/
程序代码:
1拉格朗日插值函数
Lang.m
functionf=lang(X,Y,xi)
%X为已知数据的横坐标
%Y为已知数据的纵坐标
%xi插值点处的横坐标
%f求得的拉格朗日插值多项式的值
n=length(X);
f=0;
fori=1:
n
l=1;
forj=1:
i-1
l=l.*(xi-X(j))/(X(i)-X(j));
end;
forj=i+1:
n
l=l.*(xi-X(j))/(X(i)-X(j));
end;%拉格朗日基函数
f=f+l*Y(i);
end
fprintf('%d\n',f)
return
2牛顿插值函数
newton.m
functionf=newton(X,Y,xi)
%X为已知数据的横坐标
%Y为已知数据的纵坐标
%xi插值点处的横坐标
%f求得的拉格朗日插值多项式的值
n=length(X);
newt=[X',Y'];
%计算差商表
forj=2:
n
fori=n:
-1:
1
ifi>=j
丫(i)=(丫(i)-Y(i-1))/(X(i)-X(i-j+1));
elseY(i)=0;
end
end
newt=[newt,Y'];
end
%计算牛顿插值
f=newt(1,2);
fori=2:
n
z=1;
fork=1:
i-1
z=(xi-X(k))*z;
end
f=f+newt(i-1,i)*z;
end
fprintf('%d\n',f)
return
3三次样条插值第一类边界条件
Threch.m
functionS=Threch1(X,Y,dyO,dyn,xi)
%X为已知数据的横坐标
%Y为已知数据的纵坐标
%xi插值点处的横坐标
%S求得的三次样条插值函数的值
%dy0左端点处的一阶导数
%dyn右端点处的一阶导数
n=length(X)-1;
d=zeros(n+1,1);
h=zeros(1,n-1);
f1=zeros(1,n-1);
f2=zeros(1,n-2);
fori=1:
n%求函数的一阶差商
h(i)=X(i+1)-X(i);
f1(i)=(Y(i+1)-Y(i))/h(i);
end
fori=2:
n%求函数的二阶差商
f2(i)=(f1(i)-f1(i-1))/(X(i+1)-X(i-1));d(i)=6*f2(i);
end
d
(1)=6*(f1⑴-dyO)/h
(1);
d(n+1)=6*(dyn-f1(n-1))/h(n-1);%?
赋初值
A=zeros(n+1,n+1);
B=zeros(1,n-1);
C=zeros(1,n-1);
fori=1:
n-1
B(i)=h(i)/(h(i)+h(i+1));
C(i)=1-B(i);
end
A(1,2)=1;
A(n+1,n)=1;
fori=1:
n+1
A(i,i)=2;
end
fori=2:
n
A(i,i-1)=B(i-1);
A(i,i+1)=C(i-1);
end
M=A\d;
symsx;
fori=1:
n
Sx(i)=collect(Y(i)+(f1(i)-(M(i)/3+M(i+1)/6)*h(i))*(x-X(i))
+M(i)/2*(x-X(i))A2+(M(i+1)-M(i))/(6*h(i))*(x-X(i))A3);
digits⑷;
Sx(i)=vpa(Sx(i));%三样条插值函数表达式
end
fori=1:
n
disp('S(x)=');
fprintf('%s(%d,%d)\n',char(Sx(i)),X(i),X(i+1));
end
fori=1:
n
ifxi>=X(i)&&xi<=X(i+1)
S=Y(i)+(f1(i)-(M(i)/3+M(i+1)/6)*h(i))*(xi-X(i))+M(i)/2*(xi-X(i))A2+(M(i+1)-M(i))/(6*h(i))*(xi-X(i))A3;
end
end
disp('xiS');
fprintf('%d,%d\n',xi,S);
return
4三次样条插值第二类边界条件
Threch2.m
function[Sx]=Threch2(X,Y,d2yO,d2yn,xi)
X为已知数据的横坐标
%Y为已知数据的纵坐标
%xi插值点处的横坐标
%殊得的三次样条插值函数的值
%d2y0左端点处的二阶导数
%d2yn右端点处的二阶导数
n=length(X)-1;
d=zeros(n+1,1);
h=zeros(1,n-1);
f1=zeros(1,n-1);
f2=zeros(1,n-2);
fori=1:
n%求一阶差商
h(i)=X(i+1)-X(i);
f1(i)=(Y(i+1)-Y(i))/h(i);
end
fori=2:
n%求二阶差商
f2(i)=(f1(i)-f1(i-1))/(X(i+1)-X(i-1));
d(i)=6*f2(i);
end
d
(1)=2*d2y0;
d(n+1)=2*d2yn;%赋初值
A=zeros(n+1,n+1);
B=zeros(1,n-1);
C=zeros(1,n-1);
fori=1:
n-1
B(i)=h(i)/(h(i)+h(i+1));
C(i)=1-B(i);
end
A(1,2)=0;
A(n+1,n)=0;
fori=1:
n+1
A(i,i)=2;
end
fori=2:
n
A(i,i-1)=B(i-1);
A(i,i+1)=C(i-1);
end
M=A\d;
symsx;
fori=1:
n
Sx(i)=collect(Y(i)+(f1(i)-(M(i)/3+M(i+1)/6)*h(i))*(x-X(i))
+M(i)/2*(x-X(i))A2+(M(i+1)-M(i))/(6*h(i))*(x-X(i))A3);
digits⑷;
Sx(i)=vpa(Sx(i));
end
fori=1:
n
disp('S(x)=');
fprintf('%s(%d,%d)\n',char(Sx(i)),X(i),X(i+1));
end
fori=1:
n
ifxi>=X(i)&&xi<=X(i+1)
S(i)=Y(i)+(f1(i)-(M(i)/3+M(i+1)/6)*h(i))*(xi-X(i))+M(i)/2*(xi-X(i)F2+(M(i+1)-M(i))/(6*h(i))*(xi-X(i))A3;
end
end
disp('xiS');
fprintf('%d,%d\n',xi,S);
return
5插值节点处的插值结果
main3.m
clear
clc
X=[0.0,0.1,0.2,0.3,0.4];
Y=[0.5000,0.5398,0.5793,0.6179,0.7554];
xi=0.13;
%xi=0.36;
disp('xi=0.13');
%disp('xi=0.36');
disp('拉格朗日插值结果’);
Iang(X,Y,xi);
disp('牛顿插值结果’);
newton(X,Y,xi);
disp('三次样条第一类边界条件插值结果’);
Threch1(X,Y,0.40,0.36,xi);%0.4,0.36分别为两端点处的一阶导数
disp('三次样条第二类边界条件插值结果’);
Threch2(X,Y,0,-0.136,xi);%0,-0.136分别为两端点处的二阶导数
6将多种插值函数即原函数图像画在同一张图上
main2.m
clear
clc
X=[0.0,0.1,0.2,0.3,0.4];
Y=[0.5000,0.5398,0.5793,0.6179,0.7554];
a=linspace(0,0.4,21);
NUM=21;
L=zeros(1,NUM);
N=zeros(1,NUM);
S=zeros(1,NUM);
B=zeros(1,NUM);
fori=1:
NUM
xi=a(i);
%拉格朗日插值
%牛顿插值
%原函数
%三次样条函数第一类边界条件
L(i)=lang(X,丫,xi);
N(i)=newton(X,Y,xi);
B(i)=normcdf(xi,0,1);
S(i)=Threch1(X,Y,0.4,0.36,xi);
end
plot(a,B,
'--r'
);
holdon;plot(a,L,
'b'
);
holdon;
plot(a,N,
holdon;
'r'
);
plot(a,S,
holdon;
legend('原函数’,’拉格朗日插值’,‘牛顿插值’,'三次样条插值’,2);
holdoff
'r+'
);
7增加插值节点观察误差变化
main4.m
clear;
clc;
N=5;
%4.5第一问
Ini=zeros(1,1001);
a=linspace(-1,1,1001);
Ini=1./(1+25*a.A2);
%节点数量变化次数
fori=1:
3
N=2*N;
t=linspace(-1,1,N+1);
ft=1./(1+25*t.A2);val=linspace(-1,1,101);
forj=1:
101
L(j)=lang(t,ft,val(j));
%插值节点
%插值节点函数值
S(j)=Threch1(t,ft,0.074,-0.074,val(j));
end
%三样条第一类边界条件插值
plot(a,Ini,holdon
'k')%原函数图象
plot(val,L,'r')%拉格朗日插值函数图像
holdon
plot(val,S,'b')%三次样条插值函数图像
str=sprintf('插值节点为%d时的插值效果',N);
title(str);
legend('原函数’,’拉格朗日插值’,‘三次样条插值’);%显示图例
holdoff
figure
end
8车门曲线
main5.m
clear
clc
X=[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
Y=[0.0,0.79,1.53,2.19,2.71,3.03,3.27,2.89,3.06,3.19,3.29];
dy0=0.8;
dyn=0.2;
n=length(X)-1;
d=zeros(n+1,1);
h=zeros(1,n-1);
f1=zeros(1,n-1);
f2=zeros(1,n-2);
fori=1:
nh(i)=X(i+1)-X(i);
f1(i)=(Y(i+1)-Y(i))/h(i);
end
fori=2:
nf2(i)=(f1(i)-f1(i-1))/(X(i+1)-X(i-1));
d(i)=6*f2(i);
end
d
(1)=6*(f1
(1)-dy0)/h
(1);
d(n+1)=6*(dyn-f1(n-1))/h(n-1);A=zeros(n+1,n+1);
B=zeros(1,n-1);
C=zeros(1,n-1);
fori=1:
n-1
B(i)=h(i)/(h(i)+h(i+1));
C(i)=1-B(i);
end
A(1,2)=1;
A(n+1,n)=1;
fori=1:
n+1
A(i,i)=2;
end
fori=2:
n
A(i,i-1)=B(i-1);
A(i,i+1)=C(i-1);
end
M=A\d;
x=zeros(1,n);
S=zeros(1,n);
fori=1:
n
x(i)=X(i)+0.5;
S(i)=Y(i)+(f1(i)-(M(i)/3+M(i+1)/6)*h(i))*(x(i)-X(i))+M(i)/2*(x(i)-X(i))A2+(M(i+1)-M(i))/(6*h(i))*(x(i)-X(i))A3;
end
plot(X,Y,'k');holdon;
plot(x,S,'o');
title('三次样条插值效果图’);
legend('已知插值节点’,‘三次样条插值’);
holdoff
实验结果:
4.3
1计算插值节点处的函数值
xi=0.13时
k±=0-13
才立倍钢曰插危镭果
5.S36&03e-301
半硕晒恺结果
5,665517e-aOl
三样条弟——榮边界寿^牛価值蜡果
.5000+.400a*K-.3S98*x^2+3.698*k*3(O,1,OOOOOOe-OO1>
S>=
-514T-1O,93*k^3-i-4,0IE冰x"2一”<1”OOOOOOe-OOi2”ODOOOOe-OO1)
Sg=
.1O93-I-39.68*k3—26.392-1-6.OilO*K<2.OOOOOOe-OOIj.3^OCQDOOe-001)
3=
2.476-4?
.93*h3+S2.4.6"2-17.til*K<3.OOUDOOe-OO1,4..ODOOOUe-UO1J
xiS
1.30aO0Oe-OOlF5.S31403e-0Ol
三样条第二榮边界峯f牛插直半吉果
S=
.5Q00-I-.380丘764*3:
'3(O,1.OOOOOOs-OOlJ
SS=
5108-9,O7O+k*3+3.247*sc2-t-.5S73e-l*x<1,OOOOOOe-OOU2,OOOOOOe-OO1>
2=
.I6fi3-»-r33,93*x"3-22.55*^c"2^-5.215j»:
x<2-□□□□口口点一(JEJ1,3.0000口□亡一口门1、
S3=
1.SO7—2S.80*1="3-1-32.LI*19-*k(3-000000&—OO1j4-OOOOOOe—OD1>
S
1.SOOOOOe-OOl,,O
5.530212—口Olj.>>
Xi=0.36时
拉搭翎曰栖值绪弟
T.1693S3e-OO1
三样毎第一粪边界号件插値细果
.5Q□□-«-*dODO*K—.3E9B*3E"Z-I-3.09S*h□(Dj1*OOOOOOe—OO1>
S(k>=
“5147—10.99*3e"3-Hlx013*21"2—.4O7Se-1(1*OOOOODe—OO1,2-OOODOOe—OO1>
3(x>=
.1093-1-39.60*m:
*3-26.39+x2+6.O40*x<2.0OOOOOer-OO1,3.OOOOOOer-OO1)
2.475-4T.933+52.46*x2-17.61*k<3,□OOOOOe-OO1a4,OOOOOOt-OOI)
mS
号”0OQQOOe-OQt6t90-sl23O^-QQI
三彳羊朵弟二粪边界祭俏插T亘细乐
-巧QOCH■”38n5*zH-1.75^*x"3“5103—9.OZO+ic"3-1-3x24子狀託"2+_5575e-1(1.□OOOOOe—OOlj2.OOOOOOe—OO1>
“1663-1-33.S3*ie"3—22.SS*3t"2-1-5.21<2.0□OOOOe-O□13.OOOOOOe-OO1)
1.807-26.84*x^3-1-32.14*x*2-l1.19*x<3.000000e-001p4.000000e-001)
x±S
3,600000e-001,O
U.LI
6.315-45Be-OOI^>>|
2将多种插值函数即原函数图像画在同一张图上
0.86
原國数
拉格朗日摘值
牛顿插值摘值
+三样条插值
4.5.1增加插值节点观察误差变化
Jan宜卞熄致为w时旳宜孜果
插值节点数为20时的插值效果
从上面三张图可以看出增加插值节点并不能改善差之效果
4.5.2车门曲线