三层电梯模拟控制.docx

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三层电梯模拟控制

河南机电高等专科学校

生产过程自动化专业综合实训报告

三层电梯模拟控制

系部:

自动控制系

专业:

生产过程自动化

班级:

过控

姓名:

过控

学号:

131154052

成绩:

二零一二年十二月

一、引言

随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

PLC可靠性高，程序设计方便灵活。

二、系统总体方案设计

2.1系统硬件配置及组成原理

1.硬件系统组成

硬件系统由编程计算机（上位机）、ABMicroLogix1500PLC控制器（下位机、数字量输入/输出点为12入/12出）和三层电梯模拟被控对象等组成，编程计算机（RS232通讯口）和ABMicroLogix1500PLC控制器（RS232通讯口）之间通讯采用DF1通讯模块。

2.硬件系统配置组成图

图2-1硬件系统组成图

2.2系统变量定义及I/O地址分配表

定义I/O口地址分配表如表1所示：

表2-1I/O地址分配

输入信号

输出信号

信号元件及作用

PLC输入口地址

信号元件及作用

PLC输出口地址

启动/停止带锁按钮

I0/0

一层内选记忆灯L1

O0/0

一层内选按钮K1

I0/1

二层内选记忆灯L2

O0/1

二层内选按钮K2

I0/2

三层内选记忆灯L3

O0/2

三层内选按钮K3

I0/3

一层外呼向上灯UP1

O0/3

一层平层检测KL1

I0/4

二层外呼向上灯UP2

O0/4

二层平层检测KL2

I0/5

二层外呼向下灯DL2

O0/5

三层平层检测KL3

I0/6

三层外呼向下灯DL3

O0/6

一层外选向上按钮U1

I0/7

上行指示灯

O0/7

二层外选向上按钮U2

I0/8

下行指示灯

O0/8

二层外选向下按钮D2

I0/9

一层楼层指示灯SL1

O0/9

三层外选向下按钮D3

I0/10

二层楼层指示灯SL2

O0/10

三层楼层指示灯SL3

O0/11

接0VDC

DCCOM1、DCCOM2

接24VDC

VDC1、VDC2

2.3硬件系统接线图设计

图2-1硬件系统接线图

三、控制内容及程序设计

3.1控制要求及内容

本次综合实训对三层电梯模拟控制的基本控制要求如下：

（一）顺序呼叫控制内容

1.电梯初始位置在一层；

2.电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭；

3.电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭；

4.电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯下行时，下行指示灯亮。

（二）设计内容

1.按下启动按钮，电梯开始工作；

2.电梯初始位置在一层，每按外选上呼和下呼按钮，对应层选指示灯、方向指示灯、层显与层检测传感器工作，实现其顺序控制功能；

3.电梯在一层，内选都有呼叫并运行，对应层选指示灯、方向指示灯、层显与层检测传感器工作，实现其控制功能。

3.2PLC与上位监控软件通讯

本次有关三层电梯模拟控制综合实训的设计是用罗克韦尔公司生产的RSLogix500软件进行编程硬件上用RSLogix1500PLC实现与上位机的监控软件通讯。

PLC与上位机之间用RS-232/485通讯线实现PLC与上位机的硬件连接。

本次所设计的系统可在校罗克韦尔实验室中模拟进行，实验室中上位机通过屏蔽双绞线与前端的集线式交换机连接，而后再通过双绞线与展示墙后边的交换机连接可以实现远程的终端控制，此交换机与展示墙上的中型、小型，大型PLC的CPU连接，再通过通信模块和I/O模块与设备层的控制器件进行连接，在上位机中载入程序下载并调试，观看实验效果。

由于本次综合实训的内容的实用性，也可利用本

地通信模块和I/O模块进行演示控制。

3.3控制程序设计思路

图3-1三层电梯模拟控制

3.4实现的效果

1.电梯初始位置在一层；

2.电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭；

3.电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭；

4.电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯下行时，下行指示灯亮。

四、结束语

通过小组成员的共同努力，我们终于完成三层电梯的模拟控制设计。

在此期间，我们查阅了大量的相关文件，进行了多次的讨论，在一次又一次的实验中得出了正确的结论。

通过本次对现场总线的学习和总结，我们受益匪浅。

我们又重新掌握了这门课程的知识，同时也加深了印象能更好的理解这门课程所讲授的知识。

我们也是大三的学生即将踏入社会，去寻找适合自己的工作岗位去展示自己在大学所学到的知识。

然而这一切也要我们能完美的在面试中展示自己的才华，通过面试官的认可。

在这次课程设计中我们又重新掌握了有所淡忘的知识，对这份知识的掌握为我们在面试中也增添了一份胜算。

在这一个月的实训中，我学习了罗克韦尔PLC的系统结构，编程软件的使用，及工业应用。

它比我们之前所学的西门子的PLC有一定的相似之处，却又不尽相同，在老师的指导下，我们我们了解了罗克韦尔自动化的网络的配置并会熟练操作RSLogix5000和RSLogix500编程软件，提高了自己的编程能力以及动手能力。

老师的认真讲解会使自己以后从事本专业有很大的帮助，在此，谢谢同学和老师们对我的帮助和支持。

参考文献

[1]王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京：

航空航天大学出版社，2007[2]中国标准出版社，电气制图国家标准汇编[S]，北京：

中国标准出版社，2006

[3]廖常初.S7-300/400PLC应用技术.北京：

机械工业出版社，2012

[4]罗克韦尔自动化网，MicroLogix1500控制器用户手册，罗克韦尔自动化网，1999

[5]朱献清，郑静.电气制图.北京：

机械工业出版社，2008

附录：

带功能注释的源程序