皮带计量控制器说明书.docx
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皮带计量控制器说明书
一．概述……………………………………………………………………………………4
二．特点……………………………………………………………………………………5
三．技术指标………………………………………………………………………………6
四．操作……………………………………………………………………………………7
4．1前面板说明………………………………………………………………………7
4．1-1仪表外观………………………………………………………………………7
4．1-2仪表尺寸图…………………………………………………………………8
4．1-3显示说明……………………………………………………………………9
4．1-4键盘功能说明………………………………………………………………9
1.单按键功能说明…………………………………………………………………9
2.组合按键功能说明………………………………………………………………10
4．1-5菜单基本结构………………………………………………………………12
4．2后面板说明………………………………………………………………………13
4．2-1仪表外观……………………………………………………………………13
4．2-2后面板接线端子图…………………………………………………………14
4．2-3接线端子定义及接线说明…………………………………………………14
4．3开机………………………………………………………………………………17
五.运行……………………………………………………………………………………18
5．1特征参数设置………………………………………………………………………18
5．1-1工作模式………………………………………………………………………18
5．1-2设定流量………………………………………………………………………19
5．1-3喂料方式…………………………………………………………………19
5．1-4特征参数表………………………………………………………………19
5．2基本参数设置…………………………………………………………………23
5．2-1基本参数表………………………………………………………………23
5．3标定……………………………………………………………………………26
5．3-1标定准备…………………………………………………………………26
5．3-2标定流程…………………………………………………………………26
5．3-3速度标定…………………………………………………………………27
5．3-4挂码标定…………………………………………………………………28
5．3-5去皮标定…………………………………………………………………29
5．3-6实物标定…………………………………………………………………29
5．3-7外部流量给定模拟量输入信号标定……………………………………30
5．3-8输出电流标定……………………………………………………………31
5．4运行…………………………………………………………………………31
5．4-1运行界面：
监控主屏、监控副屏………………………………………31
5．4-2监控副屏定制……………………………………………………………32
5．4-3数据备份…………………………………………………………………33
六.报警…………………………………………………………………………………33
6．1负荷率报警……………………………………………………………………33
6．2流量报警………………………………………………………………………33
6．3外部设定流量报警……………………………………………………………33
6．4跑偏报警………………………………………………………………………34
6．5打滑报警………………………………………………………………………34
6．6堵转报警………………………………………………………………………34
6．7异常报警………………………………………………………………………34
6．8综合报警………………………………………………………………………34
6．9报警复位………………………………………………………………………34
七.仪表维护注意事项…………………………………………………………………34
八应用举例……………………………………………………………………………35
附录一.参数名词解释
附录二.控制系统原理图
应用方案图
一、概述
皮带秤计量控制器是通尼科技有限公司研制的新二代高性能控制仪表，是集中了国内外相关产品的优点，采用最新单片机技术和多种抗干扰措施，而研发的一种新型全汉字液晶显示的动态物料计量和控制仪表；通过高速采集能上能皮带上物料的重量和皮带线速度实现流量的高精度计量、控制、喂料量累计；具有功能强大、可靠性高等特点。
应用于计量皮带秤和定量给料皮带秤、链板秤、螺旋绞刀秤、圆盘秤、转子秤、转子秤和冲板流量计等多种形式动态的计量控制，也可以用于称重仓的稳流、料位控制。
一、特点
●优秀的计量及配料控制功能
1．高精度∑A/D转换，1，000，000内码，高速采样200次/秒，满足动态计量。
2．双路（主路、辅路）智能PID调节输出，参数自整定，使控制更加可靠。
3．【外部流量给定】、【瞬时流量输出】和【累计量脉冲输出】功能。
4．【调速/恒速】工作模式选择；有无速度传感器的【闭环/开环】测量控制模式选择。
5．【手动/自动】切换调节功能，调试更简单。
6．【比例给定】功能，可以在线设置，实用性更强。
7．【水份输入】功能，自动扣除物料中的水份，便于贸易结算。
8．【数据恢复】功能，一旦参数被误修改，“一键”恢复（密码由管理员掌握）。
9．速度自动标定、自动动态去皮、挂码标定、实物跑料标定以及标定试验功能。
10．RS-485通讯接口；选件支持DeciveNet、ModBus、ProiBus等多种通讯协议
11．通过仪表模拟量、数字量接口工通讯接口与DCS、PLC或上位机系统连接组成集散型配料计量控制系统。
12．可实现仪表键盘、外部信号（端口）和上位机通讯等多种操作方式。
13．具备皮带跑偏、打滑，电机堵转，堵料等报警监测、输出功能，对皮带秤全方位监控保护。
14．下料阻塞监测功能，发生时可控硅输出控制信号直接驱动仓壁振打器，同时有相关报警开关量输出。
15．针对变频器控制的软件算法和硬件设计，增强系统稳定性和可靠性的同时提升了系统性价比。
16．丰富的报警输出开关量（流量上限报警、流量下限报警、负荷上限报警、负荷下限报警）。
●与多种传感器连接
1个称重传感器，不可接入标准4~20mA电流型传感器2路主、辅速度传感器输入。
●超工业级标准设计
Ø面向严酷的工业环境采用工业级元器件，宽电压、宽温度使用范围。
Ø防雷击安规设计内置防雷放电元件，抗强电、防雷击。
Ø全金属结构抗RFI、EMI干扰，低电磁外泄辐射，抗外力撞击，耐腐蚀。
Ø多重抗干扰和保护技术光电隔离、阻容滤波、瞬态电压抵制器、过压保护、自恢复保险丝等硬件抗干扰技术；数字滤波、数据校验和WATCHDOG等软件抗干扰措施。
●安全可靠的控制接口
Ø光电隔离的输入输出控制点8路输入8路输出，可扩展为16路
●丰富的附件支持
ØSM40H-CP配料管理器组成经济型配料管理系统
Ø小型配料控制箱安装配料控制器，内含操作按钮及电气元件便于现场墙挂式安装
Ø上位计算机软件用于上位计算机监控、操作、设定与标定，组成集散型配料系统
Ø防爆场合下传感器信号安全隔离栅用于对有防爆要求的危险区内的物料进行计量控制
ØSM39SP主速度传感器、SM39WL辅助测速传感器、SM39PP跑偏传感器、SM39BS速度变送器
ØSM40-QFL防雷击传感器接线盒，SM40-Q通用传感器接线盒
三、技术指标
Ø一般规格：
电源：
160~280VAC，50Hz（内置滤波器）功率：
15W
工作温度：
-20~+60℃相对湿度：
＜90%RH（无凝结）
结构形式：
面板安装方式，全金属结构，防水型PE面板，IP65密封防护等级
外形尺寸：
高×宽×深＝87×167×201安装开孔尺寸：
高×宽=76×152±1.00mm
Ø显示及接口
1.键盘：
8只轻触功能键
2.显示器：
128*64背光LCD显示器，中文菜单操作，8只四色LED状态指示
3.模拟接口：
输入2路，光隔输出3路，光隔速度接口2路
4.控制接口：
光隔8路无源开关量或OC门输入和8路OC门输出，可扩展为16路；OC门容量，师大允许通过电流100Ma，最大关断电压55V，最大允许功耗，25℃时，625Mw，高于25℃安按5Mw/℃递减。
5.通讯接口：
RS-485接口，多种通讯协议可选（定货时说明）
Ø技术参数：
1.适用的称重传感器类型：
所有通用称重传感器或4~20mA（0~10mA）电流输出型传感器
2.称重传感器供电：
12VDC，可并接8只350Ω传感器。
3.模拟量输入通道精度：
两路，∑-△信号模数转换技术，200次/秒；称重通道，内部分辨率，1/1，000，000，可风分辨率为1/260，000，误差＜0.02%；外部给定模拟量通道，可见分辨率为1/65，536；温度系数，＜5ppm/℃
4.速度测量：
两路；供电，12VDC/50mA;误差优于0.02%.脉冲频率范围10-100KHz,速度传感器为OC六输出型。
5.系统精度：
＜0.05%FS
6.台产显示：
0.1~9999吨/小时
7.累计量脉冲：
OC门输出型，固定脉冲宽度200ms.
8.模拟量输出通道：
3路4~20mA输出，非线性＜0.05%，负载＜500Ω；瞬时流量输出，16bitsD/A,非隔离；主控制模拟量输出、辅控制模拟量输出，16bitsD/A，隔离。
四、操作
4.1前面板说明：
4.1-1仪表外观:
4．1-2仪表尺寸图
正视图安装开孔尺寸
152×±1.00mm
背视图侧视图
4．1-3显示说明
采用128×64点阵汉字液晶显示模块和LCD作为显示元件。
液晶在不同的工作状态下用于测量信息、设置信息、报警信息、其它提示信息等的显示，具体在功能中介绍。
8只LED用于仪表或系统状态提示具体定义如下：
【LINK】集控灯（黄色）：
通讯状态指示，亮，仪表处于通讯控制状态，此时的状态称为集控状态。
【EXT】外给定灯（黄色）：
亮，外部模拟量流量设定有效。
【A/M】自动/手动（蓝色）：
亮，外运控制方式。
【RUN】运行灯（蓝色）：
亮，系统运行（外控变频器运行），此时的状态称为运行状态；闪烁，待机、备妥；灭，停机。
【SET】设置灯（绿色）：
亮，仪表处于参数设置状态。
【DMC】标定灯（绿色）：
亮，仪表处于标定状态。
【ALM】报警灯（红色）：
亮，有报警；闪烁，处于报警导致的停机状态，指示停机报警；灭，正常。
【ERR】异常灯（红色）：
亮，检测到仪表内部硬件故障、变频器失控或者仪表未备锁。
4．1-4键盘功能说明
1．单按键功能说明：
Ø↑、↓键，用来移动光标或切换屏幕。
Ø←、→键，用来修改光标指向的内容。
Ø【Esc】键，返回、退出或忽略等。
Ø【Enter】，键，确定、继续、保存等。
Ø【ON/OFF】键，非参数设置状态下启动或停止系统运行，开机、关机成功后，【RUN】亮、灭。
注意：
开机、关机交替动作有效的时间间隔为3秒，连续按下将无效。
Ø【A/M/Set】键，具备两种功能：
（1）在监控主屏待机的状态下，点按（时间0.3s左右）将进入参数设置状态,正确输入操作密码后可以进行【基本参数】、【特征参数】设置，具体设置内容见第五章节。
参数设置
基本参数设置
特征参数设置
界面
（1）
（2）在非参数设置状态下，按【A/M/Set】键持续2s,可进行手动（状态栏提示MANU）、自动（状态栏提示AUTO）控制输出切换。
处于手动状态时，通过按←、→键可以在0~100%范围内修改【手动给定】，【主路开度】直接跟踪并保持，【辅路开度】根据【F06辅路控制】设置的方式跟踪【主路开度】进行调整并保持；修改完毕后，在通过按【A/M/Set】键持续2s切回自动控制状态，所有修改值保持。
注意：
（1）↑、↓键可以在监控主屏和本屏间切换，方便浏览其它工作参数；
（2）手动状态下，不有报警时，仅提示报警内容，不执行报警输出控制操作。
（3）定值喂料方式下，喂料完毕将自动停机并返回监控主屏
界面
（2）
2．组合按键功能说明：
Ø按下【A/M/Set】键，再同时按下←键，进入累计清除屏幕：
界面（3）
按【Enter】键盘确认，并正确录入操作密码后，累计量清除。
Ø按下【A/M/Set】键，再同时按下→键，停机报警批示复位。
Ø按下【A/M/Set】键，再同时按下↓键，显示称重通道重量及对应采样码，在待机、运行状态下均响应。
秤上段重：
0000.00kg
通道码值
2004
界面（4）
Ø在待机的主界面下，按下【A/M/Set】键，再同时按下【Enter】进入功能设置界面，正确输入操作密码后可进入相关功能界面。
（4）系统标定，仅仅在待机状态下有效，具体操作详见5.3标定
（5）接口测试：
进行开关量的输入/输出口测试。
选择【接口测试】，显示界面（5），实时显示当前开关量的输入、输出状态。
界面（5）
通道号与具体的物理量的对应关系如下表：
通道号
对应接口名称
开关量输入
开关量输出
0
变频器运行信号
启动变频器信号
1
跑偏信号
综合报警
2
备妥信号
振打输出
3
外部启动
运行状态
4
报警复位
累计量
5
外部清零
流量上限
6
外部去皮
负荷重
7
备用
负荷轻
（6）初始化参数：
仅仅待机的状态下有效！
初始化参数的目的是为了恢复由于参数设置混乱而无法正常运行的仪表。
具体见界面（7）、（8）
注意：
由于参数初始化完毕仪表需要重新标定，敬请用户谨慎使用！
具体操作方法如下：
Ø选择【初始化参数】输入密码确认以后，将进入界面（6），选择【是】，将进行初始化。
Ø选择【初始化参数】，按【A/M/Set】键持续3秒，在弹出的密码界面中输入操作密码后，将进入【数据备份】以及【数据恢复】界面，选择相应选项可以进行数据备份、数据恢复操作。
界面（6）界面（7）界面（8）
4．1-5菜单基本结构
4．2-2后面板接线端子图：
（视图方向，从仪表后面板向前看）
（1）综合报警
（2）变频器控制（3）跑偏检测（4）速度输入（5）开关量输入（6）OC门开关量输出
（7）重量信号（8）设定流量输入（9）瞬时流量输出（10）主PID输出
（11）辅PID输出（12）通讯（13）电源
4．2-3接线端子定义及接线说明：
1．综合报警ALARMOUT（4芯）
端子号
ALARM1
ALARM1C
ALARM2
ALARM2C
信号定义
综合报警常工触点250V7A
流量下限报警可控硅输出
接线
可接交流接触器、振打器、报警单元等
2．变频器控制VVVF（4芯）：
是为控制变频器而专门设计的：
端子号
STJ1
STJ2
STIN
COM
信号定义
开机继电器输出端子1
开机继电器输出端子2
状态信号输入
公共端
接线
冻接触器线圈或变频器启动输入
交流接触器辅助常开触点或变频器运行信号输出
3．跑偏检测KEPATURE（4芯）：
注：
接线颜色是根据本公司跑偏速度一体化接线盒定义的。
端子号
POWER
SIGNAL
COM
FG
信号定义
供电+12VDC
跑偏信号
公共端
大地
接线
跑偏传感器
红
黄
蓝白
屏蔽
4．速度输入SPEEDIN（5芯）：
注：
接线颜色是根据本公司跑偏速度一本化接线盒定义的。
端子号
FG
COM
POWER
SPEED1
SPEED2
信号定义
大地
公共端
供电+12VDC
主测速信号
辅测速信号或者整圈信号
接线
测速传感器
屏蔽
蓝
红
黄
白
主测速建议选用齿轮测速传感器，辅助测速传感器为单脉冲形式，根据工艺需要可以安装在从动滚上或皮带上，本公司均有有配套产品。
5．开关量输入DIN（7芯）：
端子号
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
COM
信号定义
外部备妥+
外部启动+
报警复位
外部清零+
外部去皮+
空
输入－
（公共端）
接线
6．OC门开关量输出OCOUT（7芯）：
端子号
OCOUT1
OCOUT2
OCOUT3
OCOUT4
OCOUT5
COM
OCPR
信号定义
运行状态输出+
见说明
（1）
累计量输出+
流量上限报警输出+
负荷重报警输出+
负荷轻报警输出+
空
输入－
（公共端）
接线
说明：
（1）与变频器控制端子启动继电器输出状态保持一致
（2）当使用OC门驱动外部感性负载时，用于连接OC门外部供电电源,通过仪表内部自带的元件吸收瞬时变电流保护OC门。
7．称重信号输入LOADCELL（7芯）：
注：
接线颜色是按本公司配套产品定义的。
端子号
EXC+
SEN+
SIG+
SHLD
SIG-
SEN-
EXC-
信号定义
供电+
反馈+
信号+
屏蔽层
信号-
反馈-
供电－
接线
称重传感器或者一体化变送器，当使用一体化变送器时仅使用：
EXC+、SIG+、SHLD、EXC-
红
黄
屏蔽
白
蓝
传感器电缆选用0.5mm2以上的4芯或者6芯屏蔽电缆，屏蔽层单独可靠接地，接地电阻小于4Ω走线远离变频器等干扰源
8．外部给定AIN2（3芯）：
外部流量给定模拟量信号输入：
端子号
AIN2+
AIN2-
FG
信号定义
设定流量输入+
设定流量输入-
大地
接线
屏蔽
9．瞬时流量输出IOUT1（3芯）：
瞬时流量模拟量输出：
端子号
IOUT1+
IOUT1-
FG
信号定义
瞬时流量输出+
瞬时流量输出-
大地
接线
屏蔽
10．主PIDIOUT2（3芯）：
主控制电流模拟量输出：
端子号
IOUT2+
IOUT2-
FG
信号定义
主控制电流模拟量输出+
主控制电流模拟量输出-
大地
接线
屏蔽
11．辅PIDIOUT3（3芯）：
辅助控制电流模拟量输出：
端子号
IOUT3+
IOUT3-
FG
信号定义
PID输出+
PID输出-
大地
接线
屏蔽
12．通讯COMM（4芯）：
端子号
CCOM
A
B
FG
信号定义
公共端
RS485A相
RS485B相
大地
接线
屏蔽
13．电源POWER（3芯）：
端子号
FG
N
L
信号定义
大地
零线
火线
接线
屏蔽
N
L
由于本仪表内置了噪声滤波器，必须通过这里可靠独立接地！
注意事项：
Ø由于本仪表内置了噪声滤波器，电源输入端子中的FG必须可靠独立接地！
Ø仪表内部A/D、D/A、DI、DO和通讯各电路均为隔离单元，禁止将公共端短路连接。
Ø所有外部走线应遵循远离强电线独立走线，模拟量和数字量分开走线的原则。
Ø遵循工业现场仪表通用安装规范。
4．3开机
接线无误后可以开机测试或运行。
仪表上电后首先进行自检，自检无误后，显示如下屏幕2秒后进入待机屏幕，有关待机屏幕的操作见第五章。
如果自检系统硬件有问题，提示出错信息，具体见附录中的出错信息列表。
☆☆通尼科技☆☆
SM40-2000Y
皮带秤计量控制器
Ver1.00
界面（9）
五、运行
●综述：
根据用户需求定制系统，是本仪表特点之一。
本仪表有三类参数单元可供设置：
基本参数、特征参数、运行监控屏幕定制。
使用本仪表必须按如下步骤进行了解自己系统用途，连接仪表（参考上一章节），对【特征参数】进行设置；【基本参数】设置，对标定可自动获得的单元不用设置障碍，保持出厂时默认值，标定完毕后自动录入；标校，对于计量仪表，这是一件经常要做的工作；运行监控屏幕定制；投入运行。
5．1特征参数设置
5．1-1工作模式
通过对【F11速度传感器选择】设置来实现；两种工作模式可供选择；
（1）选择为【有】，即为调速运行模式（闭环运行）
默认的常规运行模式。
主测速传感器必须具备，通过连接采集皮带线速度和平上段重量计算瞬时流量，利用主控模拟量输出开度和计量皮带线速度的关系达到调节喂料流量的目的。
（2）选择为【无】，即为恒速运行模式（开环运行）
在此种模式下，无速度传感器。
瞬时流量的积算就是直接将速度量默认为1，PID的输出将直接按照瞬时流量值与设定流量值之间的偏差关系进行调节。
通过控制主PID输出开度0%~100%对应当前给料量的0~额定的关系来实现。
5．1-2设定流量
使喂料量达到设定流量，是本仪表的控制目标，设定流量可以通过三种方式获得：
（1）通讯，当仪表处于集控状态时，设定流量只能由上位机给定。
（2）键盘设定，通过设置【F10流量方式】=键盘实现；仪表不在集控状态下控制运行时，可以通过键盘调整设定流量。
（3）外部设定流量模拟量，通过设置【F10流量方式】=外部实现；前面板【EXT】LED与之对应。
5．1-3喂料方式
通过【F08控制方式】设置来实现；取值为流量，仪表执行连续配料；取值为定值，仪表执行定值喂料，当喂料累计量达到（目标量一提前量）时，自动停止喂料。
5．1-4特征参数表
序号
参数意义
初始值
范围
单位
注释
F00
本机器号
00
00~99
通讯控制时使用
F01
波特率
57600
96001920038400
57600115200
bps
F02
配比率
无效
无效、有效
—
用于决定比例控制中的配比率是否有效
F03
含水率
0．00%
0.00%~50.00%
—
详见说明
（1）
F04
显示模式累计修正
干料
湿料、干料
—
详见说明
（2）
F05
设定模式设定修正
干料
湿料、干料
—
详见说明（30
F06
辅路控制
比例
分段、比例
—
详见说明（4）
F07
启动方式
键盘
键盘、外部
—
键盘：
通过前面板ON/OFF键启动外部：
通过外部启动开关量输入信号启动
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