开发工具ICD2使用问题解决PIC编程.docx
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开发工具ICD2使用问题解决PIC编程
开发工具ICD2使用方面需要注意的问题
1.1问：
为什么我的系统编程或校验失败？
答：
按照第5章，故障诊断中所述，检查PGC、PGD和VPP连接以及电压，诊断故障。
确保目标PICmicro单片机已上电。
如果目标PICmicro单片机有AVSS和AVPP引脚，确认这些引脚都已正确连接。
1.2问：
为什么我需要ICD转接头？
答：
对于MPLABICD2支持的低引脚数器件，如果在线调试引脚被保留，将不能有效地使用这些器件。
试想一下，对于8个引脚的器件，6个I/O引脚失去其中3个的情形。
为此，生产了特殊的外合（bond-out）PICmicro单片机，这种单片机能通过一个转接头来仿真这些低引脚数器件，这使得能在目标应用中使用所有引脚。
外合（bond-out）PICmicro单片机具有在线通讯引脚与MPLABICD2接口。
这样做的优点是可以用MPLABICD2开发低引脚数器件。
缺点是，对于这些器件，为进行在线调试，不能只在目标应用中采用一个ICD2连接插座，还要使用外合（bond-out）PICmicro单片机。
这些外合（bond-out）PICmicro单片机类似于仿真器芯片，能支持多种器件。
在ICD转接头电路板上有跳线来配置芯片，以与开发使用的器件相匹配。
这些低引脚数器件可通过通用编程适配器，或者在目标应用上放置一个ICD2连接插座来连接这些器件的VPP、PGC和PGD，来采用MPLABICD2编程。
1.3问：
无法连接到MPLABICD2。
我现在该怎么做？
答：
MPLABICD2的电源灯亮了吗？
这个LED应该是明亮的。
如果它比较暗，可能只连接了USB，用户可能需要连接一个电源。
PC的RS-232口不能为MPLABICD2提供电源，不过USB口可以。
注意有些USB集线器不能提供电源。
请针对当前的故障线索，查看在线帮助。
USB驱动安装正确吗？
在Windows设备管理器对话框（如图6-1所示）中应该可以看到MPLABICD2的USB驱动。
一些USB集线器不能给连接的USB设备提供电源。
使用这些集线器时，需要在MPLABICD2上接一个电源。
1.4问：
ICD2响应“Targetnotindebugmodeerror.”这是什么意思？
答：
通常这说明MPLABICD2不能和调试执行程序通讯。
只能通过选择Debugger>Program菜单，对用户应用中的目标PICmicro单片机编程，来下载调试执行程序。
也可能是其它原因使得调试执行程序不能通讯，如目标时钟或电源问题。
查看配置位，确保“BackgroundDebug”使能。
查看Config>ConfigurationBits...，确保看门狗被禁止，代码保护被关闭，并且振荡器设置正确。
1.5问：
MPLABICD2能和一个低电压运行的目标器件一起工作吗？
答：
是的。
只要目标PICmicro单片机支持低电压运行，它就能在VDD低至约2V的情况下运行。
在MPLABICD2的输入/输出缓冲器中有电平转换器。
这些输入/输出缓冲器通过目标器件的VDD供电。
另外，MPLABICD2会检测目标器件的工作电压，并正确地调整其功能来处理低电压操作，即使用正确的FLASH擦除算法。
在MPLABICD2的“Settings”对话框中，VDD需选择为“FromTarget”，并且在目标板上要有一个电源用于低电压运行。
1.6问：
MPLABICD2支持低电压编程（LVP）吗？
答：
不支持。
但这并不表示当目标器件运行在低电压VDD时，MPLABICD2不能正常工作。
只是表示施加到VPP上的编程电压应总是+12V。
1.7问：
为什么我在配置锁相环（PLL）振荡器时有问题？
MPLABICD2被挂起
答：
这是PICmicro单片机所要求的。
在对PLL振荡器的配置位编程后，电源需要断开然后再加到目标板上。
如果没有这样做，目标PICmicro单片机将没有时钟。
没有时钟，调试模式将不能工作。
同样，如果在切换到PLL模式时，电源没有被断开再连接，器件可能会运行，但没有使用PLL。
1.8问：
当我尝试安装时，为什么找不到驱动，即使当我能在驱动文件夹中看到它们，并且我在驱动向导中指向了正确的文件夹也不行？
答：
这个问题可以这样解决：
退出驱动安装向导，再到控制面板选择“AddNewHardware（添加新硬件）”。
在系统搜索新硬件后，选择“No,thedeviceisn’tinthelist.”，然后选择“No,Iwanttoselectthehardwarefromalist.”，再选择“UniversalSerialBusController,”。
当出现“HaveDisk...”按钮时，进入驱动文件夹，并选择正确的驱动。
1.9问：
我能使用MPLABICD2实现代码保护吗？
答：
不能。
代码保护，特别是程序存储器中任何区域的表读保护会妨碍MPLABICD2正常工作。
当使用MPLABICD2调试时，不要使用任何代码保护或表读保护的配置设置。
当烧写器件进行测试时，如果没有连接MPLABICD2，可以使能代码保护。
1.10问：
单步执行时，定时器为什么运行不正常？
答：
这是使用在线调试器的缺点之一。
由于代码实际上是在调试执行程序中运行，在调试执行程序运行期间，即使用户的应用程序被中止，定时器也会继续运行。
1.11问：
在使用PIC12F629/675或PIC16F630/676时，为什么会有警告和错误？
答：
在使用MPLABICD2过程中，这些器件的GP1/RA1引脚不能被拉高。
参见MPLABICD2Header（DS51292）文档，获得更多关于对这些器件使用ICD2的信息。
1.12问：
什么使电源和忙信号LED闪烁？
答：
这可能表示目标板上MPLABICD2连接插座的接线顺序反了（与接线图相反）。
灯闪烁表示由于有大电流，MPLABICD2正在关闭。
下面的测试表明目标板上接线顺序反了：
•查找闪烁的Power和Busy信号LED（电源可能都关断了）。
•执行一次“SelfTest”，查找“MCLR=VPP”上的小错误
（所有其它测试可能都会通过）。
•使用目标单片机的默认地址范围，执行一次编程。
引脚1
（VPP）上7-8V的电平太低了。
注意，如果目标板接线顺序相反，MPLABICD2中的保护电路会防止对模块造成破坏。
当目标板正确连线时，可以看到其正常运作。
1.13问：
MPLABICD2中的“SelfTest”起什么作用？
答：
“SelfTest”按钮有助于确定MPLABICD2模块或目标板连接的问题。
目标VDD如果选择了“PowerfromICD2”，则测试由MPLABICD2提供的VDD〔仅5V〕。
如果选择了“Powerfromtarget”，则测试由目标板提供的VDD〔2至6V〕。
Pass/Fail码：
错误表示在Advanced对话框中“Power”设置不正确，或者目标板的VDD高于/低于规定值。
模块VPP测试在编程过程中由MPLABICD2提供给目标板VPP/MCLR引脚
的编程电压（VPP）。
Pass/Fail码：
出现错误表明目标板VPP/MCLR引脚接线不正确。
MCLR=Gnd测试MPLABICD2为复位目标单片机，提供地电平给目标VPP/MCLR引脚的能力。
Pass/Fail码：
出现错误表明VPP/MCLR引脚接线不正确。
00=PassVDD在指定的范围内
01=MinerrorVDD低于指定的范围
80=MaxerrorVDD高于指定的范围
00=PassVPP在指定的范围内
01=MinerrorVPP低于指定的范围
80=MaxerrorVPP高于指定的范围
00=Pass地电平可以提供给目标VPP/MCLR引脚
80=Maxerror地电平对于目标VPP/MCLR引脚太高
MCLR=VDD
测试正常工作〔如‘Run’〕期间，MPLABICD2提供VDD给目标VPP/MCLR引脚的能力。
Pass/Fail码：
出现错误表明在Advanced对话框中“Power”设置不正确，或者目标的VDD高于/低于规定值。
MCLR=VPP
测试在编程过程中MPLABICD2提供VPP给目标VPP/MCLR引脚的能力。
Pass/Fail码：
出现错误表明VPP/MCLR引脚接线不正确。
1.14问：
通过RETFIE指令来使用高优先级中断时，为什么W、STATUS和BSR寄存器的值会改变？
答：
用于高优先级中断和CALLFAST的影子寄存器被MPLABICD2使用了。
这些是保留给MPLABICD2操作的资源。
如果断点设置在CALLFAST子程序内，或者在通过RETURNFAST或RETFIE指令使用了影子寄存器的高优先级中断服务程序内，将会出现问题。
00=PassVDD可提供给目标VPP/MCLR引脚
01=MinerrorVDD对于目标VPP/MCLR引脚太低
80=MaxerrorVDD对于目标VPP/MCLR引脚太高
00=PassVPP可提供给目标VPP/MCLR引脚
01=MinerrorVPP对于目标VPP/MCLR引脚太低
80=MaxerrorVPP对于目标VPP/MCLR引脚太高
1.15问：
当我在程序的起始位置设置一个断点时，为什么它停止在地址0001，而不是地址0000？
答：
MPLABICD2在断点后的指令上暂停。
这意味着设置了断点的地址0000处的指令会被执行，接着当它发现断点时，程序计数器会指向地址0001。
如果用户需要在其代码的第一条指令处暂停，他们必须在地址0000处插入一条NOP指令。
1.16问：
为什么我的校准存储器显示已擦除的值？
答：
MPLABIDE正在显示默认的存储器值。
要显示器件上的实际值，必须使用MPLABICD2进行一次器件读操作。
1.17问：
单步执行代码时，我的定时器超时了，但为什么我的定时器中断服务程序没有执行？
答：
单步执行时，在线调试器不允许PICmicro单片机响应中断。
如果允许的话，当用户有外部中断时，那么单步执行将几乎总是在中断服务程序中结束。
要调试中断，应在中断服务程序中设置断点并运行，这样在产生中断后执行到断点。
1.18问：
MCHP的工具串口属性都要做调整
答：
右击我的电脑——属性——硬件——设备管理器——端口（COM）——COM1（如果用其他COM，则选择相应的COMx）——属性——端口设置，好现在开始两个步骤的设置。
1，流控制方式——选择硬件
2，点击“高级”按纽——FIFOxxxxx....前面那个钩去掉。
不管用PLUS，还是ICD2用串口调试/烧写时，都要做以上动作。
设置完，可以考虑重新启动电脑，因为有的电脑需要重新启动后对串口的修改才能生效，有的是不需要。
拨特率，细心的客户可能会发现MCHP做的东西要嘛是19200，要嘛是57600，但电脑默认是9600，那么电脑的COM属性要做匹配调整吗，答案是——不需要。
1.19：
问：
经常有人用MCHP的ICD2，PLUS烧写，然后校验的时候提示错误0161
答：
这就表示烧写没烧成功，很多时候这是串口属性没设置引起的，修改后就OK了。
还有的可能比如工具底层固件突然崩溃。
PLUS的底层尤其脆弱。
解决也很简单——重新DOWNLOAD一下底层固件，也就是工具的OPERATINGSYSTEM。
另外，如果由于电源比较异常，也可能引起0161的问题。
1.20：
问：
MCHP的PLUS烧16C57
答：
MCHP的PLUS烧16C57，记得把芯片的26脚与烧写座脱离接触。
可以翘起来，烧完翘回去，当然，还可以在加一个28PIN座，把座子的26脚废了，那芯片与PLUS的烧写座26脚就实际上脱离了接触。
还有的人，打开了PLUS，断开了26脚，搞了个跳线，平时连通，需要烧57的时候把跳线拔掉，本质上也是做到脱离接触。
1.21：
问：
经常有这样的事情发生，仿真OK，烧写失败
其中一点，烧写方法有误导致的烧写失败。
烧PIC的片子，除非你用的是MCHP设计的工具，比如ICD2，ICE2000/4000，用任何的第三方设计的仿真工具，请执行按以下动作烧写，以保证烧写OK。
1，在仿真器下调试通过的源代码，拿到MCHP的编译器MPLABIDE下（现在最高版本V7.31），再次编译。
这时候可能需要建立必要的项目，而且必须对芯片类型，CONFIGBITS，进行相应的设置。
2，此时生产的HEX文件才是必然包含config信息的HEX文件，是值得信赖的烧写文件。
可以从FILE——EXPORT——导出HEX文件，提交烧写的专人。
3，用FILE——IMPORT导入HEX文件，检查检查芯片设置和CONFIG，然后烧写。
我们公司的2004，2002软件环境下生成的HEX文件是不包含config信息，一个同事用过wave的某款仿真器，也发现可能有类似的问题，最后拿到MPLABIDE下一编译再烧写，天下太平。
由于我们公司仅代理制造PLUS，ICD2，PIKIT2，遇到其他MCHP的烧写工具问题，请咨询相关的代理商或MCHP的FAE。
1.22：
问：
PICMCU中有A結尾和沒A結尾的兩中型號有什區別?
答：
带A的便宜。
不带A的行将停产，又贵。
877到877A，内部资源增加，工艺改变。
627到627A，内部资源不动，工艺改变。
使用ICD2支持dsPIC注意事项
使用ICD2调试dsPIC时需要注意以下内容：
1、调试线不能太长，建议20cm以内；
2、调试dsPIC时应先连接ICD2，然后再对用户板上电，否则有可能出现ICDWarning20或烧写失败提示
在使用某些旧版本ICD2调试dsPIC过程中可能会出现重新烧写项目时烧写失败的提示，解决方案如下：
1、拆开ICD2机壳，在主机板上找到R23、R36（180欧，0603）；
2、将R23、R36更换为0欧0603的电阻，或使用焊锡将其短路即可；
如果用户不希望作以上更改也可以采用如下方式解决：
1、使用ICD2提供电源时，将调试线从用户板取下再插上（用户板下电），然后重新连接ICD2即可进行调试；或点击Debugger->DebuggerSettings->power设置为使用用户板电源，点“应用”，然后改回使用ICD2电源，再次点“应用”然后重新连接ICD2即可进行调试。
2、使用用户板电源时，应去掉用户板电源，连接ICD2一次，然后再对用户板上电。
此时重新连接ICD2即可进行调试。
开发工具ICD2使用方面需要注意的问题。
答：
按照第5章，故障诊断中所述，检查PGC、PGD和VPP连接以及电压，诊断故障。
确保目标PICmicro单片机已上电。
如果目标PICmicro单片机有AVSS和AVPP引脚，确认这些引脚都已正确连接。
1.2问：
为什么我需要ICD转接头？
答：
对于MPLABICD2支持的低引脚数器件，如果在线调试引脚被保留，将不能有效地使用这些器件。
试想一下，对于8个引脚的器件，6个I/O引脚失去其中3个的情形。
为此，生产了特殊的外合（bond-out）PICmicro单片机，这种单片机能通过一个转接头来仿真这些低引脚数器件，这使得能在目标应用中使用所有引脚。
外合（bond-out）PICmicro单片机具有在线通讯引脚与MPLABICD2接口。
这样做的优点是可以用MPLABICD2开发低引脚数器件。
缺点是，对于这些器件，为进行在线调试，不能只在目标应用中采用一个ICD2连接插座，还要使用外合（bond-out）PICmicro单片机。
这些外合（bond-out）PICmicro单片机类似于仿真器芯片，能支持多种器件。
在ICD转接头电路板上有跳线来配置芯片，以与开发使用的器件相匹配。
这些低引脚数器件可通过通用编程适配器，或者在目标应用上放置一个ICD2连接插座来连接这些器件的VPP、PGC和PGD，来采用MPLABICD2编程。
1.3问：
无法连接到MPLABICD2。
我现在该怎么做？
答：
MPLABICD2的电源灯亮了吗？
这个LED应该是明亮的。
如果它比较暗，可能只连接了USB，用户可能需要连接一个电源。
PC的RS-232口不能为MPLABICD2提供电源，不过USB口可以。
注意有些USB集线器不能提供电源。
请针对当前的故障线索，查看在线帮助。
USB驱动安装正确吗？
在Windows设备管理器对话框（如图6-1所示）中应该可以看到MPLABICD2的USB驱动。
一些USB集线器不能给连接的USB设备提供电源。
使用这些集线器时，需要在MPLABICD2上接一个电源。
1.4问：
ICD2响应“Targetnotindebugmodeerror.”这是什么意思？
答：
通常这说明MPLABICD2不能和调试执行程序通讯。
只能通过选择Debugger>rogram菜单，对用户应用中的目标PICmicro单片机编程，来下载调试执行程序。
也可能是其它原因使得调试执行程序不能通讯，如目标时钟或电源问题。
查看配置位，确保“BackgroundDebug”使能。
查看Config>ConfigurationBits...，确保看门狗被禁止，代码保护被关闭，并且振荡器设置正确。
1.5问：
MPLABICD2能和一个低电压运行的目标器件一起工作吗？
答：
是的。
只要目标PICmicro单片机支持低电压运行，它就能在VDD低至约2V的情况下运行。
在MPLABICD2的输入/输出缓冲器中有电平转换器。
这些输入/输出缓冲器通过目标器件的VDD供电。
另外，MPLABICD2会检测目标器件的工作电压，并正确地调整其功能来处理低电压操作，即使用正确的FLASH擦除算法。
在MPLABICD2的“Settings”对话框中，VDD需选择为“FromTarget”，并且在目标板上要有一个电源用于低电压运行。
1.6问：
MPLABICD2支持低电压编程（LVP）吗？
答：
不支持。
但这并不表示当目标器件运行在低电压VDD时，MPLABICD2不能正常工作。
只是表示施加到VPP上的编程电压应总是+12V。
1.7问：
为什么我在配置锁相环（PLL）振荡器时有问题？
MPLABICD2被挂起
答：
这是PICmicro单片机所要求的。
在对PLL振荡器的配置位编程后，电源需要断开然后再加到目标板上。
如果没有这样做，目标PICmicro单片机将没有时钟。
没有时钟，调试模式将不能工作。
同样，如果在切换到PLL模式时，电源没有被断开再连接，器件可能会运行，但没有使用PLL。
1.8问：
当我尝试安装时，为什么找不到驱动，即使当我能在驱动文件夹中看到它们，并且我在驱动向导中指向了正确的文件夹也不行？
答：
这个问题可以这样解决：
退出驱动安装向导，再到控制面板选择“AddNewHardware（添加新硬件）”。
在系统搜索新硬件后，选择“No,thedeviceisn’tinthelist.”，然后选择“No,Iwanttoselectthehardwarefromalist.”，再选择“UniversalSerialBusController,”。
当出现“HaveDisk...”按钮时，进入驱动文件夹，并选择正确的驱动。
1.9问：
我能使用MPLABICD2实现代码保护吗？
答：
不能。
代码保护，特别是程序存储器中任何区域的表读保护会妨碍MPLABICD2正常工作。
当使用MPLABICD2调试时，不要使用任何代码保护或表读保护的配置设置。
当烧写器件进行测试时，如果没有连接MPLABICD2，可以使能代码保护。
1.10问：
单步执行时，定时器为什么运行不正常？
答：
这是使用在线调试器的缺点之一。
由于代码实际上是在调试执行程序中运行，在调试执行程序运行期间，即使用户的应用程序被中止，定时器也会继续运行。
1.11问：
在使用PIC12F629/675或PIC16F630/676时，为什么会有警告和错误？
答：
在使用MPLABICD2过程中，这些器件的GP1/RA1引脚不能被拉高。
参见MPLABICD2Header（DS51292）文档，获得更多关于对这些器件使用ICD2的信息。
1.12问：
什么使电源和忙信号LED闪烁？
答：
这可能表示目标板上MPLABICD2连接插座的接线顺序反了（与接线图相反）。
灯闪烁表示由于有大电流，MPLABICD2正在关闭。
下面的测试表明目标板上接线顺序反了：
•查找闪烁的Power和Busy信号LED（电源可能都关断了）。
•执行一次“SelfTest”，查找“MCLR=VPP”上的小错误
（所有其它测试可能都会通过）。
•使用目标单片机的默认地址范围，执行一次编程。
引脚1
（VPP）上7-8V的电平太低了。
注意，如果目标板接线顺序相反，MPLABICD2中的保护电路会防止对模块造成破坏。
当目标板正确连线时，可以看到其正常运作。
1.13问：
MPLABICD2中的“SelfTest”起什么作用？
答：
“SelfTest”按钮有助于确定MPLABICD2模块或目标板连接的问题。
目标VDD如果选择了“PowerfromICD2”，则测试由MPLABICD2提供的VDD〔仅5V〕。
如果选择了“Powerfromtarget”，则测试由目标板提供的VDD〔2至6V〕。
Pass/Fail码：
错误表示在Advanced对话框中“Power”设置不正确，或者目标板的VDD高于/低于规定值。
模块VPP测试在编程过程中由MPLABICD2提供给目标板VPP/MCLR引脚
的编程电压（VPP）。
Pass/Fail码：
出现错误表明目标板VPP/MCLR引脚接线不正确。
MCLR=Gnd测试MPLABICD2为复位目标单片机，提供地电平给目标VPP/MCLR引脚的能力。
Pass/Fail码：
出现错误表明VPP/MCLR引脚接线不正确。
00=PassVDD在指定的范围内
01=MinerrorVDD低于指定的范围
80=MaxerrorVDD高于指定的范围
00=PassVPP在指定的范围内
01=MinerrorVPP低于指定的范围
80=MaxerrorVPP高于指定的范围
00=Pass地电平可以提供给目标VPP/MCLR引脚
80=Maxerror地电平对于目标VPP/MCLR引脚太高
MCLR=VDD
测试正常工作〔如‘Run’〕期间，MPLABICD2提供VDD给目标VPP/MCLR引脚的能力。
Pass/Fail码
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