出租车计价器源程序.docx
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出租车计价器源程序
/***********************************************
*课程设计出租车计价器C51源程序，实现出租车计
*价器基本功能。
*
*版权声明：
*未经本人允许不得应用于商业用途，可用
*于交流学习。
*
*Sunday,July012012
*****************
**********************************************/
#include
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#define_NOP_（）;{_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;};
#defineOP_WRITE0xa0//器件地址以及写入操作
#defineOP_READ0xa1//器件地址以及读取操作
#definekey_set0//=P3^3;
#definekey_down1//=P3^4;
#definekey_up2//=P3^5;
#definekey_ok3//=P3^6;
/*
*USR_DAT,PRESET_DATsaveddaytime:
distance,price,
night:
distance,price
TIME:
hour,min,sec
*/
uchardataUSR_DAT[4]={3,2,3,6};
//ucharPRESET_DAT[4]={3,2,3,3};
uchardataITEMS[3]={0,0,0};//存放-里程，单价，费用
uchardataTIME[3]={0,0,12};//存放时间-秒，分，时
ucharcycle_time;//100->考虑到5km/h,运转周期是1.44s-->0.02s计数72次
uintstop_time,stop_time_all,mileometer,temp_s,speed;
ucharcycle_time_info,lock=1,lock_items=1;//信号量;
ucharkey_pressed_time,key_num;//set按键按下次数
ucharhour,min,sec,count;
ucharcodeSTR1[]="Time:
";
//ucharcodeSPACE[]="";
//ucharcodeSTR2[]="S:
P:
A:
";//里程，单价，应收取费用
ucharcodeSTR3[]="Stoptime:
min";
ucharcodeSTR_SET[]="Setting";
ucharcodeSTR_SET_HOUR[]="Settinghour";
ucharcodeSTR_SET_MIN[]="Settingmin";
ucharcodeSTR_SET_PRICE[]="Settingprice";
ucharcodeSTR_SET_START[]="Settingstart";
ucharcodeDAY[]="Day:
";
ucharcodeNIGHT[]="Night:
";
ucharcodeSTR_RST[]="Reset?
No<>Y";
sbitlcd_rs=P2^0;
sbitlcd_rw=P2^1;
sbitlcd_e=P2^2;
sbitLED=P1^1;
sbitSDA=P1^7;
sbitSCL=P1^6;
voiddelay（ucharz）;
voidlcd_write_cmd（ucharcmd）;
voidlcd_write_dat（uchardat）;
voidlcd_init（）;
voidlcd_display（ucharaddr,uchardat）;
voidlcd_display_2（ucharaddr,uchardat）;
voidlcd_display_3（ucharaddr,uchardat）;
voidlcd_write_str（ucharaddr,uchar*str）;
voidtime0_init（）;
voidtime1_init（）;
voiddisplay_time（）;
voiddisplay_reset（）;
voiddisplay_items（）;
voiddisplay_set_time（）;
voiddisplay_stop_time（）;
voidex_int_init（）;
voidset_items（）;
ucharkey_scan（）;
voidkey_set_dat（）;
/*
24c02
相关
*/
voidstart（）;
voidstop（）;
ucharshin（）;
bitshout（ucharwrite_data）;
voidwrite_byte（ucharaddr,ucharwrite_data）;
ucharread_current（）;
ucharread_addr（ucharaddr）;
voidsave_user_dat（）;
voidrestore_user_dat（）;
voidmain（void）
{
//ucharset_ok=0;
time0_init（）;
time1_init（）;
ex_int_init（）;
lcd_init（）;
restore_user_dat（）;
while
（1）
{
//lcd_display_2（0x02,cycle_time_info）;
set_items（）;
key_num=key_scan（）;
if（!
key_pressed_time）
{
if（lock||（cycle_time>=72）||（stop_time>0））
display_stop_time（）;
else
display_time（）;
display_items（）;
}else{
key_set_dat（）;
}
}
}
/*
*函数名：
key_scan（）
*函数作用：
扫描按下的按键并返回相应的键值
**/
ucharkey_scan（）
{
P3|=0xfb;
if（（P3&0xfb）!
=0xfb）
delay（200）;
if（（P3&0xfb）!
=0xfb）{
switch（P3&0xfb）{
case0xeb:
returnkey_down;
case0xdb:
returnkey_up;
case0xf9:
returnkey_ok;
default:
return0;
}
}
}
/*
*函数名：
ucharkey_set_dat（ucharkey_pressed_time）
*函数输入：
set键按下的次数,以及键值
*函数输出：
//完成设置返回0,未完成返回1
*函数作用：
根据set按键按下的次数，执行相应的设置：
*1.复位包括里程和费用
*2.时间设置：
时,分
*3.参数设置：
白天起步距离和单价
*4.参数设置：
晚上起步距离和单价
**/
voidkey_set_dat（）
{
switch（key_pressed_time）{
case1:
{display_reset（）;
if（key_num==key_up）{//2
ITEMS[0]=0;
ITEMS[2]=0;
mileometer=0;
stop_time_all=0;
cycle_time=0;
key_pressed_time=0;
}
if（key_num==key_down）{//1
key_pressed_time++;
}
if（key_num==key_ok）{
key_pressed_time=0;
}
//key_num=0;
}break;
case2:
{
lcd_write_str（0x80,STR_SET_HOUR）;
lcd_display（0x40+0x06,''-0x30）;
lcd_display（0x40+0x07,''-0x30）;
display_set_time（）;//hour
if（key_num==key_up）
TIME[2]++;
if（key_num==key_down）
TIME[2]--;
if（key_num==key_ok）{
key_pressed_time=0;
}
//key_num=0;
}break;
case3:
{
lcd_write_str（0x80,STR_SET_MIN）;
lcd_display（0x40+0x09,''-0x30）;
lcd_display（0x40+0x0a,''-0x30）;
display_set_time（）;
if（key_num==key_up）//min
TIME[1]++;
if（key_num==key_down）
TIME[1]--;
if（key_num==key_ok）
key_pressed_time=0;
}break;
case4:
{
lcd_write_str（0x80,STR_SET_PRICE）;
lcd_write_str（0x80+0x40,DAY）;
lcd_display_2（0x40+0x08,USR_DAT[1]）;
//lcd_display（0x40+0x09,''-0x30）;
//lcd_display（0x40+0x0a,''-0x30）;
if（key_num==key_up）//min
USR_DAT[1]++;
if（key_num==key_down）
USR_DAT[1]--;
if（key_num==key_ok）
key_pressed_time=0;
}break;
case5:
{
lcd_write_str（0x80,STR_SET_PRICE）;
lcd_write_str（0x80+0x40,NIGHT）;
lcd_display_2（0x40+0x08,USR_DAT[3]）;
//lcd_display（0x40+0x09,''-0x30）;
//lcd_display（0x40+0x0a,''-0x30）;
if（key_num==key_up）//min
USR_DAT[3]++;
if（key_num==key_down）
USR_DAT[3]--;
if（key_num==key_ok）
key_pressed_time=0;
}break;
case6:
{
lcd_write_str（0x80,STR_SET_START）;
lcd_write_str（0x80+0x40,DAY）;
lcd_display_2（0x40+0x08,USR_DAT[0]）;
//lcd_display（0x40+0x09,''-0x30）;
//lcd_display（0x40+0x0a,''-0x30）;
if（key_num==key_up）//min
USR_DAT[0]++;
if（key_num==key_down）
USR_DAT[0]--;
if（key_num==key_ok）
key_pressed_time=0;
}break;
case7:
{
lcd_write_str（0x80,STR_SET_START）;
lcd_write_str（0x80+0x40,NIGHT）;
lcd_display_2（0x40+0x08,USR_DAT[2]）;
//lcd_display（0x40+0x09,''-0x30）;
//lcd_display（0x40+0x0a,''-0x30）;
if（key_num==key_up）//min
USR_DAT[2]++;
if（key_num==key_down）
USR_DAT[2]--;
if（key_num==key_ok）
key_pressed_time=0;
}break;
default:
key_pressed_time=0;
}
//save_user_dat（）;_-->会引起WARNINGL15:
MULTIPLECALLTOSEGMENT
}
/*
*函数名：
set_items（）
*函数作用：
设置计算显示的里程，设置相应时间的单价，计算应收取费用
*即是设置ITEMS数组
**/
voidset_items（）
{
ITEMS[0]=（mileometer*2）/1000;
/*while（lock_items）{
temp_s=ITEMS[0];
lock_items--;
lcd_display（0x0d,lock_items）;
}*/
if（TIME[2]>18||TIME[2]<6）//晚上六点后，早上六点前实行夜间收费标准
{
ITEMS[1]=USR_DAT[3];
if（ITEMS[0]>USR_DAT[2]）{
/*
if（（ITEMS[0]-temp_s）!
=0）{
ITEMS[2]+=ITEMS[1];
lock_items++;
}*/
ITEMS[2]=（ITEMS[0]-USR_DAT[2]）*ITEMS[1]+5+stop_time_all/300;
}else
ITEMS[2]=5+stop_time_all/300;//起步价5元
}else{
ITEMS[1]=USR_DAT[1];//ITEMS[0]里程ITEMS[1]单价ITEMS[2]结算
if（ITEMS[0]>USR_DAT[0]）{
/*if（（ITEMS[0]-temp_s）!
=0）{
ITEMS[2]+=ITEMS[1];
lock_items++;
}*/
ITEMS[2]=（ITEMS[0]-USR_DAT[0]）*ITEMS[1]+5+stop_time_all/300;
}else
ITEMS[2]=5+stop_time_all/300;
}
}
/*
*函数名：
ex_int_init（）
*函数作用：
初始化外部中断
**/
voidex_int_init（）
{
EX0=1;
IT0=1;
IP=0x0a;//将定时器中断0,1优先级设为最高
EX1=1;
IT1=1;//下降沿触发
}
/*
*函数名：
ex1_int（）interrupt2
*函数作用：
设置时间，用户数据：
白天和晚上的起步距离和单价USR_DAT
**/
voidex1_int（）interrupt2
{
EX1=0;
delay（200）;
EX1=1;
key_pressed_time++;
}
/*
*函数名：
voidex_int（）interrupt0
**/
voidex0_int（）interrupt0
{
if（（cycle_time>=72）||（stop_time>0））//此时说明速度小于5km/h
{
stop_time_all+=（stop_time+cycle_time/50）;
cycle_time_info++;
}else
cycle_time_info=10;
if（cycle_time_info>10）
lock=1;
else
lock=0;
stop_time=0;
cycle_time=0;
//if（stop_time_all>=300）{
//ITEMS[2]+=stop_time_all/300;
//stop_time_all%=300;
//}
//else{
//while（lock）{/*获取信号量*/
//lock--;
//stop_time=sec;//暂时借用stop_time寄存器
//};
//display_stop_time（）;
///*
//*完成工作在display_stop_time显示1s后返回显示display_time*/
//if（（sec-stop_time）!
=0）{
//display_time（）;
//stop_time=0;
//lock++;//释放信号量
//}
//}
mileometer++;
if（mileometer%2==0）
LED=!
LED;
}
/*
*函数名：
voidtime1_init（）
*函数作用：
初始化定时器1,为工作方式一
**/
voidtime1_init（）
{
TMOD=TMOD|0x10;
TH1=（65535-20000）/256;
TL1=（65535-20000）%256;
EA=1;
ET1=1;//定时器终端控制位
TR1=1;//定时器控制位
}
/*
*函数名称：
voidtime1（）interrupt3
*函数作用：
时钟计数函数计时时间用于测速
**/
voidtime1（）interrupt3
{
TH1=（65535-20000）/256;
TL1=（65535-20000）%256;
cycle_time++;
if（cycle_time==100）{//100
stop_time+=2;
cycle_time=0;
}
//lcd_display_3（0x40+0x02,stop_time）;
//lcd_display_3（0x40+0x06,cycle_time）;
}
/*
*函数名：
voiddisplay_set_time（）
*函数作用：
显示设置时间界面
**/
voiddisplay_set_time（）
{
//lcd_write_str（0x80,STR_SET）;
lcd_write_str（0x80+0x40,STR1）;
lcd_display（0x40+0x08,'-'-0x30）;
lcd_display（0x40+0x0b,'-'-0x30）;
lcd_display（0x40+0x0e,''-0x30）;
lcd_display_2（0x40+0x06,TIME[2]）;
lcd_display_2（0x40+0x09,TIME[1]）;
lcd_display_2（0x40+0x0c,TIME[0]）;
}
/*
*函数名：
display_reset（）
*函数作用：
复位确定界面
*Setting
*Reset?
No<>Y
**/
voiddisplay_reset（）
{
lcd_write_str（0x80,STR_SET）;
lcd_write_str（0x80+0x40,STR_RST）;
}
/*
*函数名：
display_stop_time（）
*函数作用：
显示停车或者小与5km/h的时间
*Stoptime:
00min
**/
voiddisplay_stop_time（）
{
lcd_write_str（0x80,STR3）;
lcd_display_2（0x0a,stop_time_all/60）;
}
/*
*函数名：
display_items（）
*函数作用：
显示里程，单价，应收取费用
*S:
P:
A:
**/
voiddisplay_items（）
{
//lcd_write_str（0x80+0x40,STR2）;//第二行
lcd_display（0x40+0x00,'S'-0x30）;
lcd_display（0x40+0x01,':
'-0x30）;
lcd_d
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