PLC在电梯控制系统中的应用研究.docx

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PLC在电梯控制系统中的应用研究

PLC在电梯控制系统中的应用研究

摘要

电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。

由于传统的电梯运行控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。

采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。

从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

论文将可编程序控制器（PLC）应用于5层电梯控制系统的设计，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。

介绍了SIMATIC公司S7-200系列可编程控制器在电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制电梯系统的硬件组成和软件设计。

程序主要实现开关门控制，外呼信号和停层信号的登记与消除，定向运行和反向截梯控制，以及加减速等环节的控制。

说明了可编程控制器控制电梯的方法，使得电梯的可靠性和效率大为提高，有广阔的发展前景。

关键词：

PLC；电梯控制；程序设计

目录

第一章绪论1

1.1电梯控制技术的发展状况1

1.2课题来源及意义2

第二章基于PLC的电梯系统的设计方案4

2.1PLC简介4

2.2电梯5

2.3本设计特点7

2.4本设计实现功能7

第三章硬件系统设计8

3.1可编程控制器机型的选择8

3.2系统控制11

3.3电梯PLC控制系统基本结构12

3.4PLC输入/输出口（I/O）分配表14

3.5PLC外部接线图及模拟控制面板15

第四章软件系统设计18

4.1程序设计流程图18

4.2软件程序设计19

第五章结论29

参考文献30

谢辞31

第一章绪论

1.1电梯控制技术的发展状况

电梯雏形是公元前1115年至1079年之间我国劳动人民发明的辘轳。

1852年，世界上第一台电梯诞生了。

在德国柏林，人们制成人类历史上最早也是最简单的电梯——用电动机拖动提升带动一只木匣子，也就是最原始的轿厢上下运行。

既没有导轨，也没有任何安全装置。

该电梯用来运送粮食与其他物料。

以后，在美国出现了以蒸汽机为动力的客梯，成功地将蒸汽机技术应用于垂直输送工具。

但是，根本问题是这些升降梯没有安全装置。

美国人奥的斯研究出一种用于电梯的安全装置，在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及制动杠杆，升降梯两侧装有带卡齿的导轨，起升绳与货车弹簧连结，轿厢以其自重及载荷拉紧弹簧，并使制动杠杆不与导轨上的卡齿啮合，以使轿厢能正常运行。

一旦绳子断裂，弹簧松弛，制动杠杆转动并插入两侧制动卡齿内，轿厢停于原地，避免下滑，以保证安全。

1857年世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼大厦提供了重要的垂直运输工具。

1889年奥迪斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗杆减速的电梯。

这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，他的基本结构至今仍被广泛使用。

纵观电梯的发展，电梯控制技术大体可分为八个发展阶段：

司机控制（手柄开关控制）、按钮控制、微驱动平层控制、集选控制、交流双速控制、直流变压调速控制、交流调速控制和电脑控制。

目前，电梯控制技术正向高性能方向发展。

就现在来说，控制技术向高性能发展的电梯主要有：

可控硅供电直流高速电梯；交流调速电梯；VVVF控制的交流高速电梯；电脑控制电梯。

我国的电梯事业也从无到有。

解放前，我国没有电梯制造业，只有美国奥的斯在我国设有维修点。

当时，我国约有2000台电梯。

1932年在上海大新公司安装的两台单人自动扶梯是我国最早使用的自动扶梯，也是当时全国仅有的两台自动扶梯。

新中国成立后，首先建立了上海电梯厂，开始生产电梯。

以后，随着电梯行业的发展，我国有14家电梯厂能生产客梯、货梯、医用梯及杂务梯。

1959年，上海电梯厂生产了我国第一批双人自动扶梯，用于北京新火车站。

1976年，上海电梯厂生产了我国第一批100m长的自动人行道，用于首都机场。

电梯行业蓬勃发展是在党的十一届三中全会以后。

目前我国已有电梯生产厂200余家，可以生产各种类型的电梯与自动扶梯。

通过引进国外先进技术，成立多家合资企业：

如中国迅达、上海三菱、天津奥的斯等电梯公司，使我国的电梯制造技术大大提高。

目前，我国已经能生产许多高质量的电梯，在控制技术和驱动技术方面都达到了国际先进水平，并已出口创汇。

我国电梯制造业40余年走完了国外100余年的路程[1]。

1.2课题来源及意义

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

1889年，美国奥迪斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。

随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯控制系统提出了更高的要求。

传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。

这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。

从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

目前，由可编程序控制器（ProgrammableLogicController,简称PLC）和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。

采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。

通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。

总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在着质的差别。

电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。

PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。

因此，它已经成为电梯运行中的关键技术[2]。

本设计以小型客运电梯为主要研究对象，采用可编程控制器对电梯系统进行控制。

主要包括硬件和软件两大部分，程序主要包括控制轿厢内指令信号的登记、记忆与消除，厅外召唤信号的登记、记忆与消除，选层定向，顺向和反向截梯等。

第二章基于PLC的电梯系统的设计方案

2.1PLC简介

2.1.1PLC的基本结构

可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。

PLC采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成[3]。

如图2-1所示。

图2-1PLC的基本结构

2.1.2PLC的工作原理

PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。

微机一般采用等待命令的工作方式，而PLC则采用循环扫描工作方式。

在PLC中用户程序按先后顺序存放。

对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。

扫描周期的长短去决定于以下几个因素：

一是处理器执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。

一个扫描周期大致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶段。

所谓输入/输出刷新是指，PLC先将上一次扫描的执行结果送到输出端，再度入输入数据并存入输出状态寄存器，输出状态寄存器的内容进行一次更新，故称输入/输出刷新。

由于每一个到描周期只进行一次输入/输出刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入/输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入/输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。

由此可见，若输入变量在输入/输出刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应的发生变化。

若在本次刷新之后输入变量才发生变化，则本次扫描时间输出不变，而要到下一次扫描的输入/输出刷新期间输出才会发生变化[4]。

由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。

PLC的这一特点，一方面使它的响应速度变慢，但另一方面也使它的抗干扰能力增强，对一些短时的瞬间干扰可能会因响应滞后而躲避开。

这对一些慢速控制系统是有利的，但对一些快速相应系统则不利，在使用中应特别注意这一点。

2.2电梯

2.2.1电梯的组成系统及功能

1.曳引系统：

主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成，其主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

2.导向系统：

主要由导轨、导靴和导轨架组成，其主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。

3.轿厢：

是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。

轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。

4.门系统：

主要功能是封住层站入口和轿厢入口。

5.重量平衡系统：

该系统是由对重和重量补偿装置组成，主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。

6.电力拖动系统：

是由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成，对电梯实行速度控制。

一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。

调速装置对曳引电机实行调速控制。

7.电气控制系统：

主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。

8.安全保护系统：

主要包括超速断绳保护、层门锁保护、电梯门的安全保护、上下端站的减速保护、上下方向限位保护、缺相和错相保护等所组成。

其中缓冲器，起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护[5]。

2.2.2电梯的整体结构

电梯是把机和电和成一体的大型复杂产品，其中的机械部分相当于人的躯体，电气部分相当于人的神经，两者不可分隔，关系密切，机和电的高度合一，高科技的不断引入，使电梯成为现代科技的综合产品。

下面简单介绍电梯机械部分的结构，图2-2所示给出了电梯的结构和主要部件的名称。

图2-2电梯的整体结构

图2-2注解

1-减速厢；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；

5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；

9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；

13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；

17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；

21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；

25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵厢；

29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；

33-曳引电机；34-制动器

2.3本设计特点

PLC控制电梯既克服了继电器——接触器控制电梯的工作可靠性差、故障率高、维修量大的缺点；又克服了单片机控制电梯的抗干扰能力差的缺点，所以用PLC进行电梯的电气控制受到越来越多厂家的青睐，发展前景广阔。

本设计就利用PLC的高可靠性、强抗干扰能力、编程简单直观和维修方便等特点，来对电梯系统进行编程控制。

系统控制核心为PLC主机，通过PLC输入端口将信号送入PLC，按PLC存储器中存储的程序进行运算处理，然后经输出接口分别向指层器、召唤指示灯、驱动系统等发出显示信号及控制信号。

但由于是对电梯模型进行控制，故在一些功能实现和控制方法上有许多的限制。

2.4本设计实现功能

本设计介绍了西门子公司的S7-200CPU226系列可编程控制器在电梯控制系统中的应用。

针对常规继电器电路在电梯控制中的不足，在分析了采用PLC对电梯进行控制的优势的基础上，提出了应用西门子S7-200在普通客梯控制中的设计方案。

提出了可编程控制器控制电梯控制系统的硬件组成和软件设计，并介绍了控制系统结构、主要功能、性能特点及硬件和软件实现方案。

程序中主要包括以下环节：

控制轿厢内指令信号的登记、记忆与消除，厅外召唤信号的登记、记忆与消除，选层定向，顺向截梯及反向截梯。

还具有电梯的楼层指示功能、厅外召唤功能、电梯轿厢的开关门功能、轿内指令登记功能、电梯的定向选层功能、电梯的起动、加速、稳速运行、到站减速、平层停车等；除了这些我们比较熟悉的功能外，电梯还具有检修功能、安全保护功能等。

第三章硬件系统设计

3.1可编程控制器机型的选择

可编程控制器系统硬件设计应遵循经济性、可靠性、先进性及扩展性等原则,内容包括PLC机型的选择输入/输出模块的选择、输入/输出端地址分配和输入/输出端接线图等。

为了完成设定的控制任务，主要根据电梯控制方式与输入/输出点数和占用内存的多少来确定PLC的机型。

本设计系统为五层楼的电梯，采用集选控制方式。

本系统有开关量I/O总点数60个，模拟量I/O总点数0个。

选用SIEMENS公司的CPU22X系列的S7-200CPU226。

西门子公司的PLC产品在我国应用十分普遍，尤其是大、中型，其可靠性高，在自动化控制领域中久负盛名。

西门子公司的小型和微型PLC，其功能也是相当强的。

根据控制系统规模的不同，分成三个子系列：

S7-400，S7-300，S7-200，分别对应大型、中型、小型PLC。

而且基于SIEMENS系列PLC的各种功能模块、人机界面、工业网络、工业软件及控制方案地迅速发展，使PLC控制系统的功能更加强大，而系统的设计和操作却越来越简单。

3.1.1S7-200的输入/输出系统

如图3-1所示S7-200的主机外观图。

图3-1S7-200的主机外观图

1.输出特性

在S7-200中，输出信号有两种类型：

继电器输出型和晶体管输出型CPU22X系列CPU226的继电器输出型容量2A；晶体管输出型容量0.75A。

电源电压：

晶体管型为24VDC；机电器型为85～264VAC，输出电压是由用户提供的负载工作电压。

输出点数与每组点数：

输出点数是指主机上全部输出端子的个数；每组点数是指全部输出可以分成几个隔离组，每个隔离组中的输出端子可以有一个也可有数个，CPU226中，4/5/7表示共有16个输出端子分成三个隔离组。

每个隔离组中的输出端子为4个、5个、7个，由于每个隔离组中有一个相对独立的公共端，所以每个隔离组可以单独施加不同的负载工作电压。

如果所有输出的负载工作电压相同，可将这些公共端连接起来。

2.输入特性

在S7-200中，对数字量输入信号的电压要求均为24VDC，“1”信号为15～35V，“0”信号为0～5V，经过光电耦合器隔离后进入到PLC中。

CPU226中，输入滤波0.2～12.8ms，中断输入I0.0～I0.3，高速计数器输入I0.0～I0.5，每组点数13、11，电缆长度非屏蔽输入300m，屏蔽输入500m,屏蔽中断输入及高速计数器50m。

3.1.2S7-200主机单元（CPU226）介绍

●本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。

●可连接7个扩展模块，最大扩展至248个数字量I/O点或35路模拟量I/O点。

●13KB的程序和数据存储区空间。

●6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。

●具有PID控制器。

●2个RS485通信/编程口。

●具有点对点接口PPI（PointtoPointInterface）通信协议。

●具有多点接口MPI（MultiPointInterface）通信协议。

●具有自由通信口。

●I/O端子排可以很容易地整体拆卸。

3.1.3配置I/O点数及模块编址

SIMATICS7-200系列采用固定地址方式，地址是自动分配的，它与模板的类型、插槽的位置无关。

由于CPU226主机模板的输入输出点的地址是固定的，共40个数字量I/O点，而本设计系统共62个数字量I/O点，所以在本设计上需要增加PLC数字量扩展模块。

CPU226可连接7个扩展模块，最大可扩展至248个数字量I/O点，所以可在主机模板的右边直接连接扩展模板，组成I/O链。

本设计系统I/O总点数比CPU226主机模板的输入输出点多20个（其中输入点数8个，输出点数12个），实际需配置数字量输入8点，数字量输出12点。

所以采用数字量扩展模板EM223中的24VDC输入16点/输出16点，组成一种可行的组态，如图3-2所示。

图3-2扩展模板I/O链图

根据图3-2，模板的编址见表3-1。

表3-1扩展模板编址表

主机I/O

模板I/O

I0.0Q0.0

I0.1Q0.1

I0.2Q0.2

I0.3Q0.3

I0.4Q0.4

I0.5Q0.5

I0.6Q0.6

I0.7Q0.7

I1.0Q1.0

I1.1Q1.1

I1.2Q1.2

I1.3Q1.3

I1.4Q1.4

I1.5Q1.5

I1.6Q1.6

I1.7Q1.7

I2.0

I2.1

I2.2

I2.3

I2.4

I2.5

I2.6

I2.7

Q2.0

Q2.1

Q2.2

Q2.3

Q2.4

Q2.5

Q2.6

I3.0

I3.1

I3.2

I3.3

I3.4

I3.5

I3.6

I3.7

Q2.7

Q3.0

Q3.1

Q3.2

Q3.3

3.2系统控制

3.2.1电梯的三个工作状态

1.电梯的自检状态

将程序下载到PLC后上电，PLC中的程序已开始运行。

但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序做出响应。

为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。

电梯自检过程的目标为：

先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先使电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。

2.电梯的正常工作状态

电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：

（1）电梯在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后，将此楼层信号与轿厢所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动，轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。

（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。

（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开门到位行程开关，再经过一定延时后关门，直至碰到关门到位行程开关，电梯控制系统始终实时显示轿厢所在楼层。

3.电梯强制工作状态

当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时,应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫,并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。

控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止。

当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。

在本系统设计中仅实现了电梯的正常工作状态和检修状态。

3.2.2系统控制要求

1.电梯无司机驾驶时，完全自动响应门厅和轿厢内指令。

2.电梯起动后，若有呼梯信号，则开门。

3.到站自动平层开门，延时自动关门。

即当有外呼梯信号（内呼梯信号）到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门。

4.手动开、关门。

即电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。

5.按内、外召唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤都在最短时间内响应。

6.电梯运行途中有顺向截梯和最远反向外呼梯响应功能，对反向呼梯信号只作记忆；例如，电梯轿厢在1楼，同时有3层向下外呼梯，4层向下外呼梯，5层向下外呼梯，则电梯轿厢先去5楼响应5层向下外呼梯信号。

7.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

例如，电梯轿厢在1楼，将要运行到3楼，在此过程中可以响应2层向上外呼梯信号，但不响应2层向下外呼梯信号。

同时，如果电梯到达3层，并且4层、5层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应2层向下外呼梯信号。

否则，电梯轿厢将继续运行至5楼，然后向下运行响应3层向下外呼梯信号。

8.电梯到达顶层或底层时，自动停止并变换运行方向。

9.门厅和轿内有楼层显示和运行方向显示。

10.具有电梯的电气安全保护系统——限位保护假如一个乘客欲进电梯时，经过电梯门的时候，电梯门不应该关上；但是，如果电梯门出现了延时关门现象，当电梯门碰到有障碍（如乘客），为了保护障碍（如乘客）不至损坏，当电梯门关上瞬间，电梯门上的限位开关撞上障碍，开关门电机及时反转，电梯门打开，以保护到障碍或乘客的安全。

3.3电梯PLC控制系统基本结构

1.信号控制系统

电梯信号的控制基本上由PLC实现。

输入到PLC的控制信号有：

运行方式选择、运行控制、内指令、外召唤、安全保护、井道信息、开关门及限位等信号。

所有功能如召唤信号登记、轿厢位置判断、选层定向、顺向截梯、最远反向截梯、消号及反向保号、换速、平层、开关门、电梯自动运行等功能均为程序控制[2]。

如图3-3所示。

2.拖动控制系统

采用变频调压调速的全闭环控制，变频器的输入信号端子的意义由变频器参数设定，运行速度曲线也由变频器数据设定完成。

PLC只需给变频器相应的控制信号即可完成各种相应的动作，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC。

本设计为五层电梯，变频器选用西门子通用型变频器MICROMASTER430。

MM430控制系统由控制柜、操作台（操作台右侧摆放台式电脑）、交流电动机三部分组成。

MM430调速系统的电机使用了专用于变频调速的进口西门子三相异步电动机，7.5kW，4极380V进线。

其中两台电机安装有磁粉制动器，用于调速系统的负载调节。

MM430功率为7.5kw~250kw，三相交流电源（380v~480v），内置PID控制器，具有6个数字输入，2个模拟输入，1个用于电动机过热保护的PTC/KTV输入；2个模拟输出，3个继电器输出，是S7-200自动化系统的理想配套设备；从7.5kw至250kw的变频器都具有统一的控制方法和I/O界面，采用统一的MM430控制器及其选件。

采用通用变频器对异步电动机进行调速控制，使用方便，可靠性高，并且经济效益显著。

图3-3电梯控制系统原理图

3.电梯工作过程

电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从启动、匀速运行到减速停车的过程。

PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。

根据运行及保护需要共分为12个功能程序块。

包括:

初始化、上下召唤、内选、定向、截梯、平层、楼层计数及显示、选层、上下行、换速、开关门、报警等。

本设计中主要介绍上下召唤、内选、定向、平层、停车制动等功能。

3.4PLC输入/输出口（I/O）分配表

S7-200PLC的I/O口地址分配表如下表3-2所示

表3-2I/O地址分配

输入

输出

门锁

I0.