HaiwellPLC选型手册.docx

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HaiwellPLC选型手册

1、产品简介及型号说明

1.1HaiwellPLC简介

HaiwellPLC是一款通用型高性价比的小型可编程控制器，产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。

HaiwellPLC除自身带有各种外设接口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。

海为公司拥有HaiwellPLC的全部软硬件知识产权，可以针对您的特殊要求提供定制服务，以满足各个行业不同场合的需求。

Haiwell系列PLC已通过CE认证

1.2HaiwellPLC的特点

●硬件升级功能：

无论是CPU或扩展模块，您都可以通过硬件升级功能对硬件进行免费升级，享受海为公司不断推出的各种最新功能，充分体现您的尊贵和价值。

●丰富的网络通讯功能：

CPU主机内置2个通讯口，可扩展至5个通讯口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。

支持1：

N、N：

1、N：

N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。

●支持多种通讯协议：

内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议。

极为便利的通讯指令系统，使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，您无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，您可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换。

保护您原有的各项投资。

●高速并行总线：

HaiwellPLC采用高速并行总线进行扩展，丰富的扩展模块类型充分满足您的各种应用需求。

●高速计数功能：

支持8段比较设定值，7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频），3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相对方式比较），带自学习功能。

优越的高速计数功能，使您以最经济的方式轻松实现复杂的精度控制。

●高速脉冲输出功能：

支持可调脉宽输出（PWM）、高速脉冲输出（PTO）和带加减速的高速脉冲输出，多达5种脉冲输出模式（单脉冲输出、脉冲/方向输出、正/反转脉冲输出、A/B相脉冲输出、同步脉冲输出）。

独有的同步脉冲输出功能让您轻松实现精确的同步控制。

●运动控制功能：

支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出；支持绝对地址、相对地址；支持反向间隙补偿；支持电气原点重新定义。

●边沿捕捉及中断：

CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。

HaiwellPLC提供多达52个实时中断。

●强大的模拟量处理功能：

您可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。

您可用AQ寄存器直接控制模拟量输出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。

●强大的密码保护功能：

三级密码保护功能（工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令）以及禁止程序上载等保护。

●自诊断功能、掉电保护功能、万年历（RTC）、浮点数运算等

1.3型号列表

1.3.1Haiwell（海为）PLC主机分4个系列（E经济型、S标准型、H高性能型、N运动控制型）

E系列经济型PLC主机

型号

规格

外形尺寸

24VDC

220VAC

DI

DO

通讯口

扩展模块

E16S0R

E16S2R

8

8 继电器

RS232+RS485

1个

93×95×82

E16S0T

E16S2T

8

8晶体管

RS232+RS485

1个

S系列标准型PLC主机（线性AI、AO支持6种信号类型：

[4,20]mA、[0,20]mA、[1,5]V、[0,5]V、[0,10]V、[-10,10]V）

型号

规格

外形尺寸

24VDC

220VAC

DI

DO

AI

AO

脉冲输入

脉冲输出

通讯口（最大5个）

扩展模块

S16S0R

S16S2R

8

8 继电器

1路20K

RS232+RS485

7个

93×95×82

S16S0T

S16S2T

8

8 晶体管

1路20K

1路10K

RS232+RS485

7个

S16M0R

S16M2R

8

6 继电器

1

1

1路20K

RS232+RS485

7个

S16M0T

S16M2T

8

6 晶体管

1

1

1路20K

1路10K

RS232+RS485

7个

S24S0R

S24S2R

16

8 继电器

1路20K

RS232+RS485

7个

131×95×82

S24S0T

S24S2T

16

8 晶体管

1路20K

1路10K

RS232+RS485

7个

S32S0R

S32S2R

16

16 继电器

1路20K

RS232+RS485

7个

S32S0T

S32S2T

16

16 晶体管

1路20K

1路10K

RS232+RS485

7个

S20M0R

S20M2R

8

6 继电器

4

2

1路20K

RS232+RS485

7个

S20M0T

S20M2T

8

6 晶体管

4

2

1路20K

1路10K

RS232+RS485

7个

H系列高性能型PLC主机

型号

规格

外形尺寸

24VDC

220VAC

DI

DO

AI

AO

脉冲输入

脉冲输出

通讯口（最大5个）

扩展模块

H16S0R

H16S2R

8

8 继电器

4路200K

RS232+RS485

7个

93×95×82

H16S0T

H16S2T

8

8 晶体管

4路200K

4路200K

RS232+RS485

7个

H24S0R

H24S2R

12

12 继电器

4路200K

RS232+RS485

7个

H24S0T

H24S2T

12

12 晶体管

4路200K

4路200K

RS232+RS485

7个

H32S0R

H32S2R

16

16 继电器

4路200K

RS232+RS485

7个

131×95×82

H32S0T

H32S2T

16

16 晶体管

4路200K

4路200K

RS232+RS485

7个

H40S0R

H40S2R

20

20 继电器

4路200K

RS232+RS485

7个

H40S0T

H40S2T

20

20 晶体管

4路200K

4路200K

RS232+RS485

7个

H64S0R

H64S2R

32

32 继电器

4路200K

RS232+RS485

7个

177×95×82

H64S0T

H64S2T

32

32 晶体管

4路200K

4路200K

RS232+RS485

7个

N系列运动控制型PLC主机（支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出；支持绝对地址、相对地址；支持反向间隙补偿；支持电气原点重新定义等）

型号

规格

外形尺寸

24VDC

220VAC

DI

DO

AI

AO

脉冲输入

脉冲输出

通讯口（最大5个）

扩展模块

N16S0T

N16S2T

8

8 晶体管

4路200K

4路200K

RS232+RS485

7个

93×95×82

N24S0T

N24S2T

12

12 晶体管

6路200K

6路200K

RS232+RS485

7个

N40S0T

N40S2T

20

20 晶体管

8路200K

8路200K

RS232+RS485

7个

131×95×82

1.3.2Haiwell（海为）PLC提供丰富的扩展模块类型，扩展模块带RS485通讯口，支持远程IO功能

开关量I/O扩展模块

型号

规格

外形尺寸

24VDC

220VAC

DI

DO

通讯口

H08DI

8

30×95×82

H08DOR

8 继电器

H08DOT

8 晶体管

H08XDR

4

4 继电器

H08XDT

4

4 晶体管

H16DI

16

RS485，支持远程功能

70×95×82

H16DOR

16 继电器

RS485，支持远程功能

H16DOT

16 晶体管

RS485，支持远程功能

H16XDR

8

8 继电器

RS485，支持远程功能

H16XDT

8

8 晶体管

RS485，支持远程功能

H24DI

H24DI2

24

RS485，支持远程功能

93×95×82

H24XDR

H24XDR2

12

12 继电器

RS485，支持远程功能

H24XDT

H24XDT2

12

12 晶体管

RS485，支持远程功能

H40DI

H40DI2

40

RS485，支持远程功能

131×95×82

H36DOR

H36DOR2

36 继电器

RS485，支持远程功能

H36DOT

H36DOT2

36 晶体管

RS485，支持远程功能

H40XDR

H40XDR2

20

20 继电器

RS485，支持远程功能

H40XDT

H40XDT2

20

20 晶体管

RS485，支持远程功能

H64XDR

H64XDR2

32

32 继电器

RS485，支持远程功能

177×95×82

H64XDT

H64XDT2

32

32 晶体管

RS485，支持远程功能

注：

扩展模块带通讯口：

既支持并行总线，也支持串行总线，当用串行总线进行扩展时（即远程IO功能），不受系统点数的扩展限制，可分布式安装。

模拟量I/O扩展模块

型号

规格

外形尺寸

24VDC

220VAC

AI

AO

转换精度

通讯口

H04DT

4路DS18B20温度传感器

30×95×82

S04AI

S04AI2

4

12位

RS485，支持远程功能

70×95×82

S04AO

S04AO2

4

12位

RS485，支持远程功能

S04XA

S04XA2

2

2

12位

RS485，支持远程功能

H04TC

H04TC2

4热电偶

16位

RS485，支持远程功能

H04RC

H04RC2

4热电阻

16位

RS485，支持远程功能

S08AI

S08AI2

8

12位

RS485，支持远程功能

93×95×82

S08AO

S08AO2

8

12位

RS485，支持远程功能

S08XA

S08XA2

4

4

12位

RS485，支持远程功能

H08TC

H08TC2

8热电偶

16位

RS485，支持远程功能

H08RC

H08RC2

8热电阻

16位

RS485，支持远程功能

注：

1）、扩展模块带通讯口：

既支持并行总线，也支持串行总线，当用串行总线进行扩展时（即远程IO功能），不受系统点数的扩展限制，可分布式安装。

       2）、线性AI、AO支持6种信号类型：

[4,20]mA、[0,20]mA、[1,5]V、[0,5]V、[0,10]V、[-10,10]V

       3）、热电偶模块支持：

S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0,20]mV、[0,50]mV、[0,100]mV

       4）、热电阻模块支持：

Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100

通讯扩展模块

型号

规格

外形尺寸

H01RS

带隔离，1个RS232/RS485通讯端口，ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议，波特率1200~115200bps

30×95×82

H02RS

带隔离，2个RS232/RS485通讯端口，ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议，波特率1200~115200bps

2、产品性能与指标

2.1PLC性能规格

项目

性能规格

说明

E系列

S系列

H/N系列

程序控制方式

周期循环扫描方式

输入/输出（I/O）控制方式

每完成一次扫描周期刷新一次，支持立即刷新指令（主机及扩展模块）

指令处理速度

1us/基本指令，2到几百us/应用指令

0.1us/基本指令

编程语言

LD（梯形图）+FBD（功能块图）+IL（指令表）

符合IEC61131-3规范

程序容量

16K

48K

存储方式

FlashROM永久存储，无需后备电池

X

外部开关量输入

X0~X255256点

X0~X10231024点

支持边沿中断捕捉及信号滤波设定

Y

外部开关量输出

Y0~Y255256点

Y0~Y10231024点

可配置停电输出保持

M

内部继电器

M0~M20472048点

M0~M1228712288点

停电保持区可由用户自由设定

（默认停电保持）M1536~M2047512点

T

计时器（输出线圈）

T0~T127128点

T0~T10231024点

停电保持区可由用户自由设定

时基：

10ms、100ms、1s可任意设定，T252~T255为1ms时基

（默认停电保持）T96~T12732点

C

计数器（输出线圈）

C0~C127128点

C0~C255256点

停电保持区可由用户自由设定

C48~C79为32位，其它为16位

（默认停电保持）C64~C12764点

S

步进状态位

S0~S255256点

S0~S20472048点

停电保持区可由用户自由设定

（默认停电保持）S156~S255100点

SM

系统状态位

SM0~SM215216点

LM

局部继电器

LM~LM3132点

AI

模拟量输入寄存器

AI0~AI6364点

AI0~AI255256点

支持工程量转换、采样次数设定及零点修正

AQ

模拟量输出寄存器

AQ0~AQ6364点

AQ0~AQ255256点

支持工程量转换，可配置停电输出保持

V

内部寄存器

V0~V20472048点

V0~V1484714848点

停电保持区可由用户自由设定

（默认停电保持）V1000~V20471048点

TV

计时器（当前值寄存器）

TV0~TV127128点

TV0~TV10231024点

停电保持区可由用户自由设定

时基：

10ms、100ms、1s可任意设定，T252~T255为1ms时基

（默认停电保持）TV96~TV12732点

CV

计数器（当前值寄存器）

CV0~CV127128点

CV0~CV255256点

停电保持区可由用户自由设定

CV48~CV79为32位，其它为16位

（默认停电保持）CV64~CV12764点

SV

系统寄存器

SV0~SV154155点

LV

局部寄存器

LV0~LV3132点

P

变址寄存器

P0~P910点，用于间接寻址

I

中断

I1-I5252个

LBL

标签

255个，用于程序跳转

常数

10进制

-32768~+32767（16位），-2147483648~+2147483647（32位）

16进制

0000~FFFF（16位），00000000~FFFFFFFF（32位）

通讯接口

主机带2个通讯端口（RS232/RS485）

主机带2个通讯端口（RS232/RS485），可扩展至5个通讯端口

均可用于编程及联网（主/从）

通讯协议

ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议、HaiwellBus高速通讯协议，波特率1200~56700bps

PLC连网能力

PLC站地址外部设定，最大可连接255个站，支持1：

N、N：

1、N：

N网络结构

万年历（RTC）

显示：

年/月/日/时/分/秒/星期

（H/N系列带电池）

硬件扩展能力

可扩1块扩展模块

可扩7块扩展模块

高速计数器

无

1路20K

8路200K

带自学习功能

7种计数模式：

1-脉冲/方向1倍频

2-脉冲/方向2倍频

3-正/反转脉冲1倍频

4-正/反转脉冲2倍频

5-A/B相脉冲1倍频

6-A/B相脉冲2倍频

7-A/B相脉冲4倍频

高速脉冲输出

无

1路10K

8路200K

5种输出模式：

1-单脉冲输出

2-脉冲/方向输出

3-正/反转脉冲输出

4-A/B相脉冲输出

5-同步脉冲输出

浮点数运算指令

提供32位以内数据的浮点运算，整数/浮点转换运算

特殊功能指令

PID手动/自动控制、阀门调节控制、上下限报警、范围变送、温度曲线控制等

自我诊断功能

自诊断存储器、扩展总线、用户程序完整性等，一旦发生故障，系统产生报警并停止运行，面板ERR灯常亮指示

2.2电源规格

项目

AC交流电源

DC直流电源

输入电压

AC85~265V

DC24V-15%~+20%

电源频率

50~60Hz

---

瞬间电涌

MAX20A@265VAC

20A，24VDC

额定输入功率

35VA（最大）

35VA（最大）

允许瞬间断电时间

20ms以内@220VAC

10ms以内

电源保险丝

1A，250V快熔断

2A，250V快熔断

动作（运行）规格

当电压缓升至95~100VAC时，开始运行动作，当电源缓降至70VAC时，停止动作。

---

输出电源

5VDC主机CPU用

5V，-2%~+2%，1.2A（最大）

5V，-2%~+2%，1.2A（最大）

24VDC输出电路及扩展模块用

24V，-15%~+15%，500mA（最大）

24V，-15%~+15%，500mA（最大）

24VDC输入电路、外设用

24V，-15%~+15%，300mA（最大）

直接取用24VDC输入电源

隔离方式

变压器/光电隔离，1500VAC/1分钟

变压器/光电隔离，1500VAC/1分钟

电源保护

DC24V输出过流保护

直流输入电源极性反接、过压保护

2.3产品环境规格

项目

环境规格

工作周边温度

0~+55℃

储存周边温度

-25~+70℃

工作周边湿度

5~95%RH，无凝露

储存周边湿度

5~95%RH，无凝露

抗振动能力

10~57Hz振幅0.075，57Hz~150Hz加速度1G，X、Y、Z三轴方向各10次

抗冲击能力

15G，持续11ms，X、Y、Z三轴方向各6次

抗干扰能力

1500Vp-p，1uS波宽

耐压能力

AC端子对地线端子间1500VAC，1分钟

DC端子对地线端子间500VAC，1分钟

污染等级

2级

绝缘阻抗

AC端子对地线端子间500VDC，5MΩ以上（所有输入/输出点对地间500VDC）

接地

第三种接地（不可与强电系统通用接地）

使用环境

防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境

2.4开关量输入（DI）规格

项目

开关量输入DI

输入信号

无电压接点或NPN/PNP

动作驱动ON

3.5mA以上

动作驱动OFF

1.5mA以下

输入阻抗

约4.3KΩ

输入最大电流

6.3mA

响应时间

默认6.4ms，可配置为0.8~51.2ms

隔离方式

每通道单独光电隔离

输入指示

LED灯亮表示ON，不亮表示OFF

电源输入

PLC主机内部供电：

直流电源（SINK或SOURCE）5.3mA@24VDC

2.5开关量输出（DO）规格

项目

继电器输出-R

晶体管NPN输出-T

最大负载

电阻性负载

2A/1点，8A/4点共COM

0.5A/1点，2A/4点共COM

电感性负载

80VA

12W/DC24V

灯负载

100W

1.5W/DC24V

最小负载

10mA

25mA

电压规格

250VAC,30VDC以下

30VDC

驱动能力

最大触点容量：

5A/250VAC

MAX1A

响应时间

Off-on10ms，On-off5ms

Off→On10us，On→Off120us

开路漏电流

---

0.1mA以下

隔离方式

机械隔离

每通道单独光电隔离

输出指示

LED灯亮表示ON，不亮表示OFF

电源输入

PLC主机内部供电24VDC

2.6模拟量输入（AI）规格

项目

电压输入

电流输入

热电阻输入

热电偶输入

输入范围

-10V~+10V

0V~+10V

0V~+5V

1V~+5V

0~20mA

4~20mA

Pt100、Pt10、Cu50、Cu100

S、K、T、E、J、B、N、R、Wre3/25、Wre5/26、[0-20]mV、[0-50]mV、[0-100]mV

解析度

5mV

2.5mV

1.25mV

1.25mV

5uA

5uA

0.1度

0.1度

输入阻抗

6MΩ

250Ω

6MΩ

6MΩ

最大输入范围

±15V

±30mA

±5V

输入指示

LED灯亮指示正常,灭指示外部断开

响应时间

5ms/4通道

560ms/4通道，880ms/8通道

数位输入范围

12位,码值范围：

0~32000（H系列模块16位A/D转换）

16位,码值范围：

0~32000

测量精度

0.2%F.S

0.1%F.S

电源输入

主机为内部供电，扩展模块由外部供电24VDC±