机械基础实验报告集.docx
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机械基础实验报告集
机械基础实验报告集
（机类）
胡培钧陈元斌编写
浙江理工大学
机械基础实验教学示范中心
2010年1月
实验一典型机械认知（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、观察、画机器工作时序图
三、解释机器的含义
评阅教师：
审阅日期：
实验二机构运动简图的测绘和分析（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、机构运动简图及分析
三、思考题
1、以油泵的结构说明转副扩大的际功能。
2、一张正确的机构运动简图应具备哪些条件？
评阅教师：
审阅日期：
实验三机械运动参数测定（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、机构运动简图
三、数据曲线
四、与理论曲线比较
五、思考题
1、从测量结果分析三种机构的特点，试举例使用场合。
2、举例说出其它不同的测量方法。
3、简单说出光电编码器的工作原理。
评阅教师：
审阅日期：
实验四齿轮范成原理（齿轮加工）实验报告
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、刀具参数
m=α=ha*=c*=
三、齿轮尺寸计算比较表（见后）
被加工齿轮参数Z=
正变位系数X=+
负变位系数X=-
四、附上所描绘的齿廓图,并注明尺寸。
五、思考题
1、齿轮与齿条啮合时，若中心距改变，齿轮的节圆有何变化？
为什么？
2、根切现象发生在基圆之外还是基圆之内？
3、任意圆上的齿厚计算公式在应用时应注意什么？
4、简述滚齿机加工齿轮的过程。
名称
计算公式
计算结果
结果比较
标准齿轮
正变位齿轮
负变位齿轮
正变位齿轮
负变位齿轮
分度圆直径
d=mZ
基圆直径
db=mZcosα
顶圆直径
da=（Z+2ha*+2x）m
根圆直径
df=（Z-2ha*-2c*+2x）m
分度圆周节
p=лm
分度圆齿厚
S=（л/2+2xtgα）m
分度圆齿间
e=p-S
齿顶厚
Sa=Sda/d-da（invαa-invα）
基圆齿厚
Sb=Scosα+dbinvα
全齿高
h=（2ha*+c*）m
齿根高
hf=（ha*+c*-x）m
齿顶高
ha=（ha*+x）m
注：
结果比较栏中，尺寸比标准大的填入“+”号，小的填入“-”号，一样大小的“○”号。
评阅教师：
审阅日期：
实验五渐开线直齿轮圆柱齿轮参数的测定（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、齿轮参数测定记录与计算表
齿轮编号
项目
测量数据
平均测量值或计算值
测量数据
平均测量值或计算值
名称
符号
1
2
3
1
2
3
齿数
Z
跨距
Wn
n=4
Wn-1
n-1=3
W
齿顶圆直径
da
齿根圆直径
df
基圆周节
pb
模数
m
压力角
α
分度圆直径
d
变位系数
x
齿顶高系数
径向间隙系数
c*
齿顶降低系数
σ
啮合角
α
中心距（由齿厚计算得）
α+
中心距（由测定得）
三、思考题
1、用卡尺测量齿轮时注意什么问题？
2、齿轮的哪些误差会影响到精度？
3、跨测齿数值与被测齿轮的哪些参数有关？
评阅教师：
审阅日期：
实验六回转构件的动平衡（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、闪光式动平衡。
1、实验目的
2、实验数据
1）、参数
转子重，公斤力
加平衡重处半径，厘米
2）、数据
平面\记录
次序
“输入衰减开关”档位
加平衡重（克力）
电表读数
偏重位置编号
右
平
衡
量
1
2
3
4
5
6
7
8
左
平
衡
量
1
2
3
4
5
6
7
8
三、思考题
1、哪些类型的试件需要进行动平衡试验？
试验的理论根据是什么？
2、在本机测量系统中为什么要使用解算电路？
如没有此电路将发生什么情况？
3、试件平衡后，试件上的数字和刻度在闪光下为什么会看不清楚？
4、为什么“左、右”面加重依次后，可以用线性特性估算出平衡重，这个性质对平衡有什么显示意义？
5、指出影响平衡精度的一些因素。
评阅教师：
审阅日期：
二、硬支承动平衡试验（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
1）、设备名称
2）、实验参数
试件重量=______采样次数=___________加重（去重）_____
A=mmB=mmC=mm
Rpm=
3）、测量数据
序号
左偏重（克）
位置
右偏重（克）
位置
四、思考题
1、为什么偏重太大，需要先进行静平衡？
2、硬支承与软支撑动平衡机有什么异同？
3、画记号有什么作用，怎样保证在实际操作中不产生位置误差？
评阅教师：
审阅日期：
实验七机组运转及飞轮调节（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验数据处理
顺序\名称
压强曲线
数据
顺序\名称
转速不匀率曲线
数据
三、思考题
1、空压机在稳定运动时，为什么有周期性速度波动？
试举例说明。
2、随着工作载荷的不断增加，速度波动出现什么变化，为什么？
3、加飞轮与不加飞轮相比，速度波动有什么变化，为什么？
4、取空压机主轴（曲柄）作为等效构件，作用于活塞上的工作阻力F的等效阻力矩Mf如何计算？
5、在加飞轮的情况下，转速较平稳，可设电机驱动力矩M1为常数，已测得回转不匀率，并求得等效阻力矩Mf，如何计算等效转动惯量J？
J应比飞轮转动惯量Jf大还是小？
不加飞轮时，机组原有的等效转动惯量是多少？
6、分析机组在各种状态（加飞轮，不加飞轮；加负载，不加负载；启动，停车阶段）的运动规律。
上述状态实际上与各种机械有相似之处，如柴油机，冲床，起重机，轧刚机，甚至自动武器等，因此上述分析方法也可供研究其他设备之用。
7、利用实验数据计算飞轮的等效转动惯量，设计飞轮。
评阅教师：
审阅日期：
实验八机械手程序控制及应用（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、本实验机械手有几种动力驱动方式？
二、实举例说出本机械手的几种编程模式？
三、程序和数据
三、思考题
1、试举例说出三种机械手在工业上的应用？
示教编程有什么优点？
2、你对机械手程序控制及应用实验教学有什么好的建议？
评阅教师：
审阅日期：
实验九机械方案创意设计模拟（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、机构运动简图（要求符号规范并标注参数）
二、机构照片（复印件）
三、本机构相关参数
机构有__________个活动构件。
有__________个低副，其中转动副__________个，移动副__________个。
有_________个高副，其中齿轮副_________个，蜗杆蜗轮副_________个，凸轮副_________个。
有_________个复合铰链，在___________处。
有_________个局部自由度，在___________处。
有_________个虚约束，在___________处。
机构自由度数数目为F=3n–2PL–PH=3X–2X–=
机构_________个原动件。
在___________处用___________驱动，
模拟___________的运动；在___________处用___________驱动，
模拟___________的运动；在___________处用___________驱动，
模拟___________的运动。
评阅教师：
审阅日期：
实验十凸轮廓线检测（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验数据记录表
A
B
C
D
E
凸轮转角ψ°
滚子半径
Υr=10
偏距e=+5
从动杆位移S（mm）
Υr=10
e=0
从动杆位移S（mm）
Υr≈0
e=0
从动杆位移S（mm）
Υr=15
e=10
从动杆位移S（mm）
平底从动杆位移S（mm）
0°
5°
10°
15°
20°
25°
30°
35°
40°
45°
50°
55°
60°
65°
70°
75°
80°
85°
90°
95°
100°
105°
110°
115°
120°
125°
130°
135°
140°
145°
150°
155°
160°
165°
170°
175°
180°
185°
190°
195°
200°
205°
210°
215°
220°
225°
230°
235°
240°
245°
250°
255°
260°
265°
270°
275°
280°
285°
290°
295°
300°
305°
310°
315°
320°
325°
330°
335°
340°
345°
350°
355°
实际基圆半径Υb=35mm
三、思考题
评阅教师：
审阅日期：
实验十一螺栓联接（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验台结构及测试
三、实验记录及计算结果
赶紧次序
1
2
测力环读数（格）
工作载荷Fi（N）
螺栓
με1
F（N）
δ（mm）
C1（N/mm）
平均C1
套筒
με2
F余（N）
δ2（mm）
C2（N/mm）
平均C2
1、绘制F-δ图线（变形协调图）
F为纵坐标，δ为横坐标，用方格坐标绘制F-δ图纸。
并拟合出经验公式（直线型）。
2、求相对刚度C1/C1+C2并与教材的数值对比分析。
3、考查顶紧力对螺栓应力幅的影响。
将两种顶紧力的力——变形图线到同一坐标系中，选择工作拉力相同的两组数据，分别求其应力幅（6a=2△F/лd2），比较顶紧力对应力幅的影响。
4、考查被联接刚度不同时，对螺栓应力幅的影响。
将两个套筒在顶紧力相同时的F-δ图线在同一坐标系中进行分析比较。
四、思考题
1、顶紧力的大小对螺栓和被联接件有何影响？
通常用何方法来确定顶紧力大小的？
2、本实验装置对测量精度是否有误差，你有何改进意见？
评阅教师：
审阅日期：
实验十二平皮带传动（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验机结构及测试线路
三、实验步骤
四、实验数据和曲线
评阅教师：
审阅日期：
三角带传动（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、实验步骤
三、原始数据及试验记录
传动带型号规格初拉力F0=N
带轮直径D1=mm,D2=mm,V=m/s
L1=cm,L2=cm,
表中L：
a1——电机1机杆上的游蛇位置（cm）;
a2——电机2机杆上的游蛇位置（cm）;
W1——电机3机杆上的游蛇位置（cm）;
W2——电机4机杆上的游蛇位置（cm）;
M1=L1*W1+0.156a1，M2=L2*W2+0.156a2（kg*cm）
η=M2·n2/M1·n1%ε=（1-（D2/D1）·（D2/D1））%
注：
由于D2·D1难与测准，计算ε时，可以空载时的速比n10/n20代替D2/D1。
测点\项目
测定数据
计算数据
a1
（cm）
W1
（kg）
a2
（cm）
W2
（kg）
n1
（rpm）
n2
（rpm）
M2
（kg·cm）
M2
（kg·cm）
η
%
ε
%
F
（N）
空载
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
四、思考题
1、带传动效率与哪些因素有关？
为什么？
2、带传动的滑动系数与哪些因素有关？
为什么？
3、试解释试验所得的效率与滑动率曲线。
4、带与主动轮间的滑动方向和带与从动轮间的滑动方向有何区别？
为什么会出现这样的现象？
5、列举测量转距转速的其他方法。
五、分析讨论
评阅教师：
审阅日期：
实验十三减速器的拆装（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、减速器简图（要求符号规范并标注参数）
减速器简图
二、减速器特性
名称
符合
第一级
第二级
中心距
a
啮合模数
mn
小齿轮齿数
z
z1=
z3=
大齿轮齿数
z
z2=
z4=
移距系数
x
x1=x2=
x3=x4=
啮合角
α
轮齿倾角
β
传动比
i
i12=
i34=
三、测量数据记录
序号
符号
名称
尺寸
1
A
中心距
2
δ
箱座壁厚
3
δ1
箱盖壁厚
4
b
箱座凸缘厚度
5
b1
箱盖凸缘厚度
6
b2
箱座底部凸缘厚度
7
di
地脚螺钉孔直径
8
d1
轴承旁联接螺栓直径
9
d2
箱盖与座联接螺栓直径
10
d3
轴承压盖螺钉直径
11
d4
观察孔螺钉直径
12
c1
di，d1，d2至箱体外壁距离
13
c2
di，d2至凸缘边缘距离
14
R1
轴承旁凸台半径
15
h
轴承旁凸台高度
16
l1
箱体外壁至轴承座端面距离
17
Δ
大小齿轮顶圆至箱体内侧距离
18
A1
齿轮端面至箱体内壁距离
19
A2
齿轮顶圆至箱底内壁距离
20
e
轴承端面至箱体内侧距离
21
m
下箱体筋板厚
22
m1
上箱体筋板厚
23
D2
轴承压盖外径
24
S
轴承旁联接螺钉距离
25
S1
地脚螺钉间距
26
Cn
齿侧间隙
27
Dδ
轴向游隙
28
f
轴承压盖垫片厚
减速器的总传动比i总＝侧隙的大小Cn＝毫米
轴向游隙：
主动轴——S1＝毫米
从动轴——S3＝毫米。
四、思考题
1、怎样调整轴向间隙？
用其它方法可以调整吗？
2、通过对本减速器结构的了解分析，讲一讲通气孔、视孔盖，油标，油塞的作用。
本装置是怎样解决轴承润滑的。
你有什么改进意见？
评阅教师：
审阅日期：
实验十四轴系结构搭接及分析（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、实验目的
二、绘制轴系结构简图
三、绘制轴系结构装配图
四、思考题
1、以一根轴为例，说明轴系零件的轴向和周向固定方式。
2、轴系轴向位置的调整作用是什么？
什么传动场合轴系需要作严格的调试？
给以说明。
3、轴向游隙是如何调整的？
有什么特点？
4、轴系中，采用凸缘式轴承盖与嵌入式轴承盖各有什么特点？
密封结构对轴承透盖的结构有何影响？
评阅教师：
审阅日期：
实验十五滑动轴承试验（实验报告）
专业及班级姓名学号
指导教师日期成绩
同组人姓名
一、求滑动轴承的f与ηn/q特性曲线
已知条件:
载荷W=N
Mpaη=0.34Pa·s
转速n
克力表读数
摩擦力矩Ti
摩擦系数f
ηn/q
R/min
格
N·m
1/60×10-6
1
2
3
4
升级会员 