Modbus讯协议格式.docx

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Modbus讯协议格式

Modbus讯协议格式

?

-----------------------Page1-----------------------

HLPA+Modbus标准通讯协议格式

ASCII格式

通信资料格式

STXEND

“：

”ADDRESSFUNCDataHDataLLRCCR（0DH）

LF（0AH）

（3AH）

1）STX：

启始单元“：

”（3AH）

2）ADDR通讯位置8-bit位置包含了2个ASCII码

00：

广播方式为MODBUS

01-250：

相应变频器地址

3）FUNC：

命令码8-bit命令

01读线圈

上位机发送数据格式:

“:

”ADDRESS01ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

注:

ADDR:

00000---FFFF；NUM:

0001-----0020（16进制数）（NUM为要读

的线圈的数量）

正确时变频器返回数据格式：

“:

”ADDRESS01BYTECOUNTDATA1DATA2DATA3DATAN

LRC0X0D0X0A

注:

BYTECOUNT=NUM/8或BYTECOUNT=NUM/8+1（取整或取整加一）

错误时变频器返回数据格式：

“:

”ADDRESS0X8101or02or03or04LRC0X0D0X0A

如：

要检测变频器运行方向（假如变频器反转运行）（CD160=CD161=1，CD162=0）

应发送数据：

“：

”010100050001F90D0A（16进制），转

为ASCII码

格式为：

3A30313031303030353030303146390D0A（ASCII码）

变频器返回数据：

“：

”01010101FC0D0A（16进制），转为ASCII

码

格式为：

3A303130313031303146430D0A（ASCII）

返回的数据位为“01”（16进制）化为2进制数为“00000001”末位表示运行状

态为“1”表示变频器正在反转运行（如是正转或停止状态则为“0”详见线圈

说明）

03读保持寄存器

上位机发送数据格式：

“:

”ADDRESS03ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

注：

ADDR:

0---0XFFFF；NUM:

0001---0004（NUM为要读的保持寄存器的数量）

正确时变频器返回数据格式：

“:

“ADDRESS03BYTECOUNTDATA1DATA2DATA3DATAN

LRC0D0A

-----------------------Pag

e2-----------------------

注：

BYTECOUNT=2*NUM

错误时变频器返回数据格式：

“:

”ADDRESS0X8301or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：

要读变频器功能码CD000中的设定值（假如为30.00HZ）（CD160=CD161=1

CD162=0）

应发送数据：

“：

”0300000001FC0D0A（16进制），转为ASCII码格式为

3A3033303030303030303146430D0A（ASCII）

变频器返回数据：

“：

”0103020BB8370D0A（16进制），转为ASCII码格式

为：

3A3031303330323042423833370DDA

返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制数为3000表示CD000设置值为

30.00

04读取输入寄存器

上位机发送数据格式：

“:

“ADDRESS04ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

注:

ADDR:

0----0XFFFF；NUM:

0001----0004（NUM为要读的输入寄存器的数量）

正确时变频器返回数据格式：

“:

“ADDRESS04BYTECOUNTDATAH1DATAL1----DATAHN

DATALN

注：

BYTECOUNT=NUM*2

错误时变频器返回数据格式：

“:

“ADDRESS0X8401or02or03or04LRC0X0D0X0A

如：

要读变频器温度显示值（假如温度为36.2）（CD160=CD161=1CD162=0）

应发送数据：

“：

”010400060001F40D0A（16进制），转为ASCII格式

为：

3A30313034303030363030303146340D0A（ASCII）

变频器返回数据：

“：

”010402016A

8E0D0A（16进制），转为ASCII码格式

为

3A3031303430323031364138450D0A（ASCII）

返回的数据位为“016A”（16进制）转换为10进制为“362”表示温度为36.2

05写单个线圈状态

上位机发送数据格式：

“:

“ADDRESS05ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

注：

ADDR:

0----0XFFFFDATA:

0X0000or0XFF00（16进制数）

正确时变频器返回数据格式：

“:

“ADDRESS05ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

错误时变频器返回数据格式：

“:

”A

DDRESS0X8501or02or030r04LRC0X0D0X0A

-----------------------Page3-----------------------

06写单个保持寄存器值

上位机发送数据格式：

“:

“ADDRESS06ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

注:

ADDR:

0----0XFFFF

正确时变频器返回数据格式：

“:

“ADDRESS06ADDRHADDRLDATAHDATALLRC0X0D

0X0A

错误时变频器返回数据：

“:

”ADDRESS0X8601or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：

要对变频器功能码CD000写入30.00（CD160=CD161=1CD162=0），

应发送数据：

“：

”010600000BB8360D0A（16进制），转为ASCII格

式为

3A30313036303030303042423833360D0A（ASCII）

变频器返回数据：

“：

”010600000BB8360D0A（16进制），转为ASCII

格式为

3A30313036303030303042423833360D0A（ASCII）

返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制为“3000”表示CD000设置值

为30.00

0F写多个线圈状态

上位机发送数据格式

“:

“ADDRESS0FADDRHADDRLNUMHNUMLCOUNT

DATAH1DATAL1DATA2HDATA2L-------DATANHDATANLLRC

0X0D0X0A

注:

ADDR:

0--------0XFFFF;NUM:

1-------1968/0X7B0;COUNT:

NUM/8或

NUM/8+1（NUM为要写的线圈的数量）

正确时变频器返回数据格式：

“:

“ADDRESS0FADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

错误时变频器返回数据格式：

“:

”ADDRESS0X8F01or02or030r04LRC0X0D0X0A

如：

要使变频器正转（CD160=CD161=1CD162=0），

应发送数据：

“：

”010F004800080102LRC0D0A（16进制），转为ASCII

格式为3A303130463030343830303038303130303032LRC0D

0A（ASCII）

“0002”即00000010;即线圈0x49置为1，给变频器发正转命令。

变频器返回数据：

“：

”010F00480008LRC0D0A（16进制），转为ASCII

格式为3A303130463030343830303038LRC0D0A（ASCII）

10写多个保持寄存器

上位机发送数据格式

“:

“ADDRESS0x10ADDRHADDRLNUMHNUML

BYTECOUNTDATAH1DATAL1DATA2HDATA2L-------DATANH

-----------------------Page4-----------------------

DATANLLRC0X0D0X0A

注:

ADDR:

0------0XFFFF；NUM:

0-125（NUM为要写的保持寄存器的数量）

正确时变频器返回数据格式

“:

“ADDRESS0x10ADDRHADDRLNUMHNUMLLRC0X0D

0X0A

COUNT＝NUM*2

错误时变频器返回数据格式：

“:

”ADDRESS0X9001or02or030r04LRC0X0D0X0A

如要同时对CD000写入30.00，对CD001写入110.0，（CD160=CD161=1

CD162=0）

应发送数据：

“：

”011000000002040BB8044CD60D0A（16进制），转为ASCII

格式：

3A3031313030303030303030323034304242383034344344360D0A

（ASCII）

变频器返回数据：

“：

“01100000000245440D0A（16进制），转为ASCII格

式为：

3A303131303030303030303032343534340D0A（ASCII）

发送的要写入16进制数据“0BB8”和“044C”转换为10进制数分别为3000和

1100表示对CD000和CD001写入的数据分别为30.00和110.0

通信错误代码说明：

01非法的功能码

02非法数据地址

03非法数据值

04设备失败

功能码说明

线圈功能码说明

线圈地址名称R/W说明

0000保留R

0001保留R

0002保留R

0003运行R0–停止1–运行

0004点动R0–无效1–点动

0005正/反转R0–正转1–反转

0006制动R0–无效1–制动P02-00=0

0007频率跟踪R0–无效1–频率跟踪P02–00=1

0008IGBT短路R0–无效1–错误‘OC’

0009CT检测过流highR0–无效1–错误‘Oc’

000ACT检测过流lowR0–无效1–错误“oc”

000B对地短路R0–

1－有效

0028-002F状态输出MLTIOUT1R0—无效1－有效

0030-0037状态输出MLTIOUT2R0—无效1－有效

0038-003F状态输出MLTIOUT3R0—无效1－有效

0040-0047状态输出MLTIOUT4R0—无效1－有效

0048RUNW0—无效1－有效

0049FORW0—无效1－有效

004AREVW0—无效1－有效

004BSTOPW0—无效1－有效

004CF/RW0—无效1－有效

004DJOGW0—无效1－有效

004EJOGFW0—无效1－有效

004FJOGRW0—无效1－有效

保持寄存器功能码说明

功能码地址与键盘的功能码参数数值显示一样

输入寄存器功能码地址说明

输入寄存器地址名称R/W说明

-----------------------Page6-----------------------

0000输出频率R

0001设定频率R

0002输出电流R

0003输出转速R

0004直流电压R

0005交流电压R

0006温度R

0007计数器R

0008反馈值R

0009目标值R

000A当前运行时间R

000B总运行时间

4）DATA：

资料内容n×8-bit资料

5）LRC：

侦误值

ASCII模式，采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）侦误值。

LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个资料内容加总。

得到结果以256单位，超

出部分去除（如结果为11128H则取1128H）然后计算二次反补后得到结果即为

LRC侦误值。

RTU模式

静音ADDRFUNCDATAHDATALCRCHCRCL静音

＞

＞50ms

50ms

功能码数据同HOLIP标准协议中ASCII格式中的功能码

·校验码CRC算法同HOLIP普通协议中RTU格式中的CRC算法

范例：

01读线圈

如：

要检测变频器运行方向（假如变频器反转运行）（CD160=CD161=1，CD162=3）

应发送数据：

010100050001CRC（16进制），

变频器返回数据：

01010101CRC（16进制）

返回的数据位为“01”（16进制）化为2进制数为“00000001”末位表示运行状

态为“1”表示变频器正在反转运行（如是正转或停止状态则为“0”祥见线圈

说明）

03读保持寄存器

如：

要读变频器功能码CD000中的设定值（假如为30.00HZ）（CD160=CD161=1

CD162=3）

应发送数据：

0300000001CRC（16进制）

变频器返回数据：

0103020BB8CRC（16进制）

返回的数据位为“0BB8”（16进制）转换为10进制数为3000表示CD000设置值

为30.00

-----------------------Page7-----------------------

04读取输入寄存器

如：

要读变频器温度显示值（假如温度为36.2）（CD160=CD161=1CD162=3）

应发送数据：

010400060001CRC（16进制）

变频器返回数据：

010402016ACRC（16进制）

返回的数据位为“016A”（16进制）转换为10进制为“362”表示温度为36.2

05写单个线圈状态

如：

要使变频器的正转无效，反转有效（CD160=CD161=1CD162=3）

应发送数据：

010500490000FF00CRC（16进制）

变频器返回数据：

010500490000FF00CRC（16进制）

“0000”代表无效;“FF00”代表有效

06写单个保持寄存器值

如：

要对变频器功能码CD000写入30.00（CD160=CD161=1CD162=3），

应发送数据：

010600000BB8360D0A（16进制）

变频器返回数据：

010600000BB8360D0A（16进制）

返回的数据位为“0BB8”

（16进制）转换为10进制为“3000”表示CD000

设置值为30.00

0F写多个线圈状态

如：

要使变频器的正转无效（CD160=CD161=1CD162=3）

应发送数据：

010F00480008010002CRC（16进制）

变频器返回数据：

010F00480008CRC（16进制）

“0002”即00000010;即线圈0x49置为1，给变频器发正转命令。

10写多个保持寄存器

如要同时对CD000写入30.00，对CD001写入110.0，（CD160=CD161=1

CD162=3）

应发送数据：

011000000002040BB8044CCRC（16进制）

变频器返回数据：

01100000000245CRC（16进制）

发送的要写入16进制数据“0BB8”和“044C”转换为10进制数分别为3000和

1100表示对CD000和CD001写入的数据分别为30.00和110.0

-----------------------Page8-----------------------

HLP–A.C+海利MODBUS通讯规约

在使用RS485通讯界面时，每一台变频器必须设定其通讯位置，电脑便根据每一台变

频器个别位置实施控制。

1：

本通讯协议有二种方式：

1）RTU方式（RemoteTerminalUnit）模式

2）ASCII方式（AmericanStandardCodeforinformationinterchange）模式编码意义

RTU模式：

每个8-bit资料由两个4-bit十六进位字元组成，如：

64H

ASCII模式：

每个8-bit资料由两个ASCII字元组成，如：

一个1-bit资料64H（十六进位）以ASCII

“64”表示，包含6（36H）和4（34H）

字元符号01234567

ASCII码30H31H32H33H34H35H36H37H

字元符号89ABCDEF

ASCII码38H39H41H42H43H44H45H46H

2：

通讯资料方式

1）8N1ForASCIICD162=0

StartbitStop

01234567

bit

8—Databits字元串

10—bits字元框

2）8E1ForASCIICD162=1

Start01234567EvenStop

bitparitybit

8—Databits字元串

11—bits字元框

3）8O1ForASCIICD162=2

Start01234567OddStop

bitparitybit

8—Databits字元串

11—bits字元框

4）8N1ForRTuCD162=3

StartbitStop

01234567

bit

8—Databits字元串

-----------------------Page9-----------------------

11—bits字元框

5）8E1ForRTuCD162=4

Start01234567EvenStop

bitparitybit

8—Databits字元串

11—bits字元框

6）8O1ForRTUCD163=5

Start01234567OddStop

bitparitybit

8—Databits字元串

11—bits字元框

3：

通讯资料格式

3.1ASCII模式

通讯资料格式

STX

END

“：

”ADDRFUNCLENDATE…DATALRCCR（0DH）

（n-1）0

（3AH）LF（0AH）

1）STX：

启始单元“：

”（3AH）

2）ADDR通讯位置8-bit位置包含了2个ASCII码

00：

广播方式为MODBUS

01—250相应变频器地址

3）FUNC：

功能码8-bit