新时达调试说明书OH1000.docx

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新时达调试说明书OH1000

第八部分调试说明

OH1000MRL

1.OH1000MRL控制系统概述

OH1000MRL控制系统引用了德国SCHRITT的HCB（逻辑控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了欧洲技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

HCB内部包括四个模块子系统:

OCSS（操作控制子系统

MCSS（运行控制子系统

DCSS（门控制子系统

DBSS（驱动和制动子系统

1.1下图是OH100MRL0电梯控制系统基本框图:

2.调试操作

2.1检查控制柜

打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。

HCBOCSS操作控制DBSS驱动控制

DCSS门机控制MCSS运动控制C/C轿相并行线C/H厅外显示并

行线

G/H厅外按钮并行线

XRDSDOL

VFBDSDCL

DO2000

AvyL-M变频器

5LS,6LS端站

限位开关

INS,ERO检修

开关

安全回路测速（2048

无齿轮

电动机对

重轿厢

LWO超载LWX满载

1LS,2LS端站

减速开关

ULZ、DLZ门

区信号

NTSDEXP

2.2接线检查

按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。

2.3绝缘检查

脱开接地线和HL的连接,拔出HCB上的所有插件,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内。

重新接上地线和LCBII板上的插件。

2.4抱闸清洗和调节

2.4.1清洗抱闸

2.4.1.1按上锁挂牌程序,将电梯控制柜断电。

2.4.1.2由于轿厢的空载重量比对重轻,为确保人身和设备的安全,在拆抱闸

前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。

2.4.1.3松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母,慢慢取出弹簧,此时要注意,

如果缓冲器未被完全压缩,轿厢会移动。

2.4.1.4拆开抱闸,清洁铁心和轴销,检查抱闸刹车皮是否干净且与抱闸臂紧

固相连。

2.4.1.5将刹车鼓上的灰尘和铁锈清除。

2.4.1.6重新装配抱闸。

2.4.2调节抱闸（制动臂

2.4.2.1如下图所时,制动臂的压缩弹簧A动作时的压缩量为5~8mm。

2.4.2.2调整螺杆与制动器触头的间隙,使B≥1.0mm。

2.4.2.3调整螺杆与弹簧锁紧螺栓,使制动臂上磨擦片（闸瓦与曳引轮的间

隙C,保证在制动器动作时C≤0.7mm。

2.4.2.4调整制动器后,应保证两边的抱闸应同时打开,在打开时闸瓦不能触

碰到曳引轮,关闭时应可靠制动。

2.4.2.5调节好抱闸后,还应调整螺杆D与抱闸检测开关触头E的间隙,保证

在制动器关闭时,抱闸检测开关动作（触头被压紧;制动器打开时,

检测开关不动作（触头松开。

2.5检查井道

2.5.1确认对重重量是否合适。

2.5.2检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。

2.5.3确认限速器绳已经紧固,限速器开关已经连接。

2.5.4确认导轨已上油。

2.6检查输入电压

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%,检查端子排上的照明电压是否为220V±10%。

2.7检查控制变压器输出电压

合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符。

2.8检查HCB的输入输出电压

切断电压,拔去HCB板上的所有插件,然后合上所有的空气开关,用万用表测量HCB的JP1插件的3.1脚和5.6脚,检查电压是否为DC24V±10%,如果不符,请检查电源板的工作情况:

2.9上电检查HCB的状态

2.9.1切断主电源开关,插上所有的插件。

2.9.2确认控制柜内ERO开关处于检修位置。

2.9.3确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。

2.9.4合上主电源开关。

2.9.5观察HCB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:

D10灯为安全回路灯,在亮时表示安全允许。

D11灯为厅门回路灯,在亮时表示厅门锁回路沟通。

D12D灯为轿门回路灯,在亮时表示全部门锁回路沟通。

D13为检修灯,在亮时表示自动运行回路沟通。

2.10变频器参数设置

2.10.1OH1000MRL控制系统变频器参数设定

下表为OH1000MRL控制系统中变频器的参数表,其中1.0m/s系统以4.3KW主机,载重1000kg,平衡系数45%为例。

2.10.2该表中不包括变频器中变频器和主机的参数,自学习参数以及定位数据

等,这些数据应该根据实际的变频器、主机进行设置,并通过自学习和定

位得到相应的值。

注意:

STARTUP/Starupconfig/EntersetupmodeBr

/DRIVEDATA/Spdref/fbkres应设置为0.03125rpm。

菜单/参数参考设定

备注1.0m/s

STARTUP/REGULATIONMODEBrushless*1STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata/

TravelunitsselMillimeters

Gearboxratiomm2

Pulleydiameterrpm400

STARTUP/Startupconfig/Weights/

Cabinweightkg1150

Counterweightkg1600

Loadweightkg1000

STARTUP/Startupconfig/Landingzone/

LandingcontrolEnable

LandinginitsrcDI7monitor

Landingdistancemm45

Landingratio%0

STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/

SpeedfbkselStdencoder

StdenctypeSinusoidalSinCos

Stdencpulsesppr2048

StddigencmodeFPmode

StdencsupplyV5.41

StdsinencVpV0.50

TRAVEL/Speedprofile/

Multispeed1mm1000

Multispeed2mm50

Multispeed3mm200

TRAVEL/Rampprofile/*2Mr0accinijerkmm/s3200

Mr0accelerationmm/s2500

Mr0accendjerkmm/s3550

Mr0decinijerkmm/s3650

Mr0decelerationmm/s2650

Mr0decendjerkmm/s3600

Mr0enddecelmm/s2500

TRAVEL/Liftsequence/

Contclosedelayms200

Brakeopendelayms500

Brakeclosedlyms200

Contopendelayms300

SeqstartmodeStartfwd/rev

SeqstartselStarndardinp

StartfwdsrcDI1

StartrevsrcDI2

Mltspd0srcDI4

Mltspd1srcDI5

Mltspd2srcNULL

DooropensrcDI7monitor

DoorfbksrcDI6monitor

Dooropenspeedmm/s100

Doorholdoffmm/s1000

TRAVEL/Speedreggians/*2SpdP1gain%%20.00

SpdI1gain%%30.00

SpdP2gain%%25.00

SpdI2gain%%45.00

SpdP3gain%%0.00

SpdI3gain%%0.00

Spd0enableDisable

Spd0Pgain%%/

Spd0Igain%%/

TRAVEL/Speedthresholds/*2Spd0speedthrrpm1

Spd0spddelayms500

SGPtran21hthr%15.00

SGPtran32lthr%0.00

SGPtran21band%10.00

SGPtran32band%0.00

TRAVEL/Pre-torque

Pre-torquesrcAninp1output

REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/

SpdPbasevalueA/rpm18.00

SpdIbasevalueA/rpm/s1149.00

REGULATIONPARAM/Torquesetpoint/Tsetpointsrc/

Torqueref2srcPre-torqueout

I-OCONFIG/Analoginput/Stdanaloginps/Analoginput2/Aninp2*3Aninp2thrcnt10000

Aninp2scale1.000

I-OCONFIG/Digitalinputs/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/

DI3inversionInverted

DI4inversionNotinverted

I-OCONFIG/Digitalinputs/Expdigitalinps/Expdiginpcfg/

DI0Xinversion/

DI1Xinversion/

DI2Xinversion/

I-OCONFIG/Digitalinputs/Expdigitalinps/Expdiginpen/

ExpdiginpenDisable

I-OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc/

DO0srcDriveOKDO1srcBRAKEcontmonDO2srcRUNcontmonDO3srcDooropenmonI-OCONFIG/Digitaloutputs/Expdigitalouts/Expdigoutsrc/

DO0Xsrc/

DO1Xsrc/

DO2Xsrc/

DO3Xsrc/

I-OCONFIG/Digtaloutputs/Expdigouten

ExpdigoutenDisableALARMCONFIG/Undervoltage/

UVrestartOn

UVrestarttimems5000ALARMCONFIG/Externalfault/

EFsrcCompare2outputEFactivityDisabledriveEFrestartOff

EFholdoffms2000ALARMCONFIG/Contactfeedback/

CNTfeedbacksrcDI3monitorCNTactivityDisabledriveCNTholdoffms1000ALARMCONFIG/Brakefeedback/

BRKfeedbacksrcAninp2

OSthresholdrpm100ALARMCONFIG/UVrepetitive/

UVRattemps3

UVRdelays15CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare1/Compare1src/

Cmp1inp0srcSpeedrefCmp1inp1srcNormSpeed

CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare1/Compare1cfg/

Com1functionI0!

=I1

CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare2/Compare2src/

Cmp2inp0srcCompare1output

Cmp2inp1srcDI0enablemon

Cmp2inp2srcONE

CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare2/Compare2cfg/

Cmp2functionI0ANDI1ANDI2

说明:

表内参数在出厂时已设定好,无需再逐一设置。

2.10.3*1“←”表示与左边（1.0m/s系统相同。

2.10.4*2涉及到具体电梯参数,如轿厢重量、加减速、增益P和积分时间I等参

数应根据电梯的实际情况进行调节。

2.10.5*3若抱闸反馈接的是常开触点（如接抱闸开关时,这两个常数应改为

-10000和-1.0。

2.11变频器跳线及编码器连接的检查

无齿轮电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器,带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器。

对于不同的编码器,变频器主板的跳线设置也不相同。

变频器的跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好,如发现变频器显示编码器故障或电动机不能正常运行,在确保变频器参数设置正确的情况下,请检查这两项。

2.11.1SIEI变频器AvyL-M主板跳线设置如下表所示:

JumpersS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23SESCONONONONONONONAAAAAA

2.11.2编码器电缆连接如下表所示:

编码器接口线颜色SIEI接口外部PIN

1a粉红（C-Sin-Abs10

6a紫（D-Cos-Abs13

2a黄黑（A-Sin-Inc6

5a红黑（B-Cos-Inc1

7b灰（C+Sin+Abs11

2b黄（D+Cos+Abs12

6b绿黑（A+Sin+Inc5

3b蓝黑（B+Cos+Inc8

1b棕绿（+5V+5V9

5b白绿（0V0V7

4a黑（R-Zero-4

4b红（R+Zero+3

2.12主机参数的自学习

2.12.1为使变频器更好地控制电机,必须对电机进行参数自学习。

2.12.2断电,短接端子MH2-12（SW-A2和HL,上电使接触器吸合,进入

START/Startupconfig/EntersetupmodeBr菜单,设置好变频器参数和电机

铭牌参数,执行Validatedata,使设定参数有效。

2.12.3将变频器的Enable（12端子与+24V（19端子短接,执行Currregautotune

开始自学习

2.12.4自学习完毕后,拆去变频器的端子12和19的短接线,进入Loadsetup将

自学习结果导入变频器,并进入Saveconfig存盘。

注意:

在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。

主机自学习之前输入校对必要的参数:

1,进入STARUPCONFIG菜单以后

在mechanicaldata中输入必要的主机参数

2,输入或校对在使用无齿轮主机时的编码器参数:

3,校对轿箱的一些载重信息,惯量信息

4.定义数字输出口功能量。

4,在以下菜单MOTORMODE中输入电机的参数。

使用Currregautotune以后,在变频器的端口将ENABLEON电机开始感抗和阻抗的参数获取。

然后将ENABLE数据撤掉,确定Veldatedata修正变频器的数据,退出菜单后保存数据操作。

2.13无齿轮电机的定位

此项操作应该使主机脱开钢丝,打开抱闸,吸合SW接触器。

在进入TESTGENMODE后将TESTGENMODE改为MAGNCURREF以后开始进入自整定状态,这时在变频器端口输入ENABLE和FWD信号。

电机开始自整定。

这时进入以下菜单

可以将RohL和RhoH改为0,这时可以发现intcaleoffset有数据在变动,该数据写入sin-cos/resoffset.

2.1

3.1无齿轮电动机在正式运行前,必须对编码器进行相位调整,从而使变频器

识别系统的零位,并将其作为一个参数存储,这一过程称为无齿轮电动机的定位。

2.1

3.2在定位之前应将曳引轮上的钢丝绳取下。

2.1

3.3同时使输出接触器和抱闸继电器吸合,并屏蔽接触器反馈故障和抱闸继电

器反馈故障。

2.1

3.4进入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode菜单,将参数

ModifyTestGenMode设为4Magncurrref。

2.1

3.5进入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg菜单,设置参数

Genhiref4000cnt

Genlowref4000cnt

这两个参数必须设定成相等的数值,并且必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单监控。

如果电流不够,应适当（同时增加上述两个值。

2.1

3.6进入SERVICE/Brushless菜单,将参数RhoL、RhoH、Hallsensor、Halloffset

均设为0。

2.1

3.7Enable、Start（上行或下行变频器,电机将运行并停止在某一个固定的

位置。

反复Disable、Enable变频器几次,直到电动机不再转动。

2.1

3.8直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Intcalcoffset的值填写到变量

Sin-CosResoff中。

2.1

3.9Disable变频器,将Testgenmode重新设为0Off,将Genhiref和Genlow

ref的值重设为0。

2.1

3.10释放输出接触器和抱闸继电器,恢复接触器反馈故障和抱闸反馈故障,保

存参数。

注意:

在磁场定位结束后,还应进行简单的测试,方法如下:

重新执行SAVE

CONFIG后检修运行,观察电机运转是否正常;重复几次,必要时可关电再

重新上电运行。

如发现电机运行不正常（不转或快速运转,必须立刻关闭

电源,检查硬件（电机三相输入相序、变频器的跳线设置、编码器连接等。

排除故障后,应重新进行磁场定位。

位置定好后,不得将电机的三相输入错

相,否则将引起电机不正常运转。

确认电机运转正常后,才允许挂钢丝绳。

2.14点动模式运行

2.14.1紧急电动运行（ERO

2.14.1.1将控制柜紧急电动运行开关（ERO拨到检修位置,将轿顶检修开关

（TCI拨到正常位置。

2.14.1.2持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。

2.14.1.3持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。

2.14.2轿顶检修运行（TCI

2.14.2.1将轿顶检修开关（TCI拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关

（ERO拨到正常位置。

2.14.2.2同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮,确认电梯向上运行。

2.14.2.3同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮,确认电梯向下运行。

2.14.2.4谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行,确保井道内无突出障碍物阻

挡电梯轿箱或对重筐架的运行。

如有,则采取相应措施。

2.14.2.5在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关、EEC（安全窗开关、SOS（安

全钳开关和上下极限开关的功能是否有效。

2.15轿厢导靴和安全钳调整

2.15.1用轿顶检修按钮作上下运行,检查导轨的结合处,如有必要,用导轨刨刨平,

清洁后给导轨加油润滑。

2.15.2把导靴从轿厢横梁上拆下来并彻底清洁。

2.15.3重新安装导靴并作以下调整:

2.15.

3.1上下导靴应在同一垂直线上,不允许有歪斜、偏扭现象,达到上下导

靴与安全钳嘴中心三点成一线。

2.15.

3.2固定式导靴两侧面的间隙应一致,内衬与轨道顶面间隙,每端均为

0.5~2毫米,且应两端一致。

2.15.

3.3采用双楔块安全钳,安全钳的间隙要达到下图所要求的间隙。

2.15.

3.4安装完轿厢侧的导靴后,检查确认导靴能沿着导轨表面自由滑动.

2.15.

3.5一个可行的检查导靴自由滑动的方法是:

顶住导靴弹簧往后拉,放手

后在弹簧回复力的作用下导靴应该能自由复位。

2.16对重导靴调整

2.16.1调整导靴使其使其凹字锲与导轨平行。

2.16.2当把导靴框架往DBG中心一侧拉时,凹字锲与导轨间应有2~4毫米的间

隙。

2.17安全钳的调整

2.17.1调整轿底侧的安全钳机构以使两侧的安全锲块能同时动作（提升,确保

安全钳动作时安全措施同时在轿厢两侧到位.

2.17.2调整安全钳联动触板,使安全钳动作时SOS安全钳电气开关能同时断开。

调整完后使SOS电气开关恢复闭合后才能继续检修运行。

2.18极限开关的调整

根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米。

数值前面的正负号是这样确定的:

以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准,在导轨处作一记号表示00毫米。

对于顶楼,正号表示在此记号之上,负号表示在此记号之下。

对于底楼,正号表示在此记号之下,负号表示在此记号之上。

单位:

毫米

梯速（米/秒1LS/2LS5LS/6LS7LS/8LS

1.0-1350+50150+/-50

注:

这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离,而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。

2.19轿厢调整

2.19.1轿底调整

检查所有楼层,确保每层的厅门地坎与轿门地坎间的运行间隙保持在30±1毫米的范围内.使用水平尺检查底盘是否水平,并通过调整轿底防震的高度来达到水平。

2.19.2轿厢垂直度测量

通过对轿厢壁板的垂直度测量,确定是否要求安装部的员工进行轿厢垂直度调整。

2.19.3轿底防跳螺栓、防压螺栓的调整

2.19.

3.1在轿厢空载时,调整使“防跳螺栓”预留空隙1~2毫米。

2.19.

3.2在轿厢满载时,使“防压螺杆”留空2~3毫米,但是现在仍未开始调整

“负载开关”的操作,因此先把防压螺杆暂时留空6~8毫米。

2.20轿门调整