太原理工大学GNSS卫星定位原理及应用实习报告.docx
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太原理工大学GNSS卫星定位原理及应用实习报告
实习类型:
生产实习
测绘系12级
大地测量
实习手册
GNSS
实习项目
(1):
大地测量技术与方法
所属课程:
大地测量学基础
实习项目
(2):
GNSS卫星定位及数据处理实习
所属课程:
GNSS卫星定位原理及应用
学生姓名:
专业班级:
地信1201
学号:
201200
实习周数:
2周
报告提交日期:
2015.06.29
学分:
2学分
太原理工大学矿业工程学院测绘系大地测量实习队
第一章实习安全要求及注意事项
1.1实习人员安全要求及注意事项
大地测量与GNSS实习地—太原理工大学地学实习基地位于山西省交城县水峪贯镇水峪贯村周边山区,区内地势险峻,山路崎岖,有人为及自然因素形成的崩塌、滑坡等地质灾害点,有野猪、蛇、豹等野生猛兽及家养猛犬等动物,以及高压线路等可能危及实习师生人身安全的因素,针对上述因素,为保证实习安全,除执行学校的有关安全规定之外,再特别提出要求如下:
1.外业作业地均为山区,上山时不得穿短裤、裙子、拖鞋及其它不利于山区行走的服装;走路时要沉着、稳健,防止滑倒和滚落。
2.通过地质灾害点时,应仔细观察灾害点实时状况,确认安全时通过;
3.为防止与野猪、豹等猛兽遭遇,学生未经指导教师允许不利得脱离指定作业区;
4.上山时除要观察路况外,还要观察草丛等隐蔽区域的情况,并采取打草惊蛇等必要手段,以防蛇咬;
5.严防当地村民家养狗咬伤。
6.实习中,严禁使用的对中杆、水准尺等工具在高压线路下作业,严防触电;
7.严禁在实习期间进行爬树、爬高动作,防止跌落;
8.如实习中发生安全事故,小组相关人员要及时救助,并及时向指导教师报告,以便及时妥善处理。
9.实习期间,学员因事或生病等原因要求离开实习区域时必须履行请假手续。
1.2实习仪器安全要求及注意事项
大地测量与GNSS实习属野外作业,人员及仪器的安全隐患多,师生均应象保护自己的眼睛一样保护测量仪器,特规定如下:
1.仪器借到学生手中后,应以实习组为单位管理和保护仪器。
即实习组是保护仪器的主体单位,组长为保护仪器的主要负责人,组长应每日亲检所保管的仪器一次,亲检内容应包括仪器件数、仪器状态两大项;
2.除水准仪、GNSSRTK作业外,其它情况下搬运仪器时均需装箱移动,坐车时仪器应由专人抱于怀中;
3.外业作业时,应按事先排定的作业表由专人使用,使用者即仪器实时保护的责任人,使用者在使用过程中离开仪器的距离不得大于1.5m,并应始终面向仪器一侧;
4.实习组间进行仪器交换使用时,当事双方要清点仪器件数、审视仪器部件,并进行必要操作以证明仪器的完好性或状态,若有异常需在交接现场记录、确认,办理签字手续后实行交接;
5.从实验室领用仪器时,应严格按指导教师提供的清单对照检查数量,审视外观检查可能有的碰撞痕迹,开机检查仪器是否正常,检视仪器是否有部件松动或异常,发现情况应及时与实验室教师校对清楚,不留争议。
6.仪器操作应严格按规定进行,禁止野蛮操作。
第二章实习执行的限差要求
[1]《国家一、二等水准测量规范》,中华人民共和国国家监督检验检疫总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布,GB/T12897-2006,2006年10月1日实施.
[2]《城市测量规范》,中华人民共和国建设部发布,CJJ8-99,1999年7月1日实施.
[3]太原理工大学测绘工程专业大地测量实习指导书.
[4]《全球定位系统(GNSS)测量规范》,中华人民共和国国家重量技术监督局发布,GB/T18314-2001,2006年9月1日实施.
[5]太原理工大学测绘工程专业GNSS卫星定位实习指导书.
[6]《全球定位系统城市测量技术规程》,中华人民共和国建设部发布,CJJ73-97,1997年10月1日实施.
[7]《全球定位系统(GNSS)城市测量规范》,中华人民共和国交通部发布,JTJ/T066-98,1998年12月1日实施
2.1二等水准测量的具体要求
1.二等水准测量作业要求
表2-1路线往返测高差不符值、环闭合差、检测高差之差表(单位为毫米)
等级
每km高差中误差mm
测段、区段、路线往返测高差不符值
附合路线或环线闭合差
检测已测测段高差之差
偶然中误差
全中误差
二等
≤±1
≤±2
≤±4
≤±4
≤±4
K—测段、区段或路线长度,单位千米;当测段小于0.1km时,按0.1km算;L—符合或环线长度,单位千米;R—检测测段长度,单位千米;当检测测段长度小于1km时,按1km算。
2.二等水准测限差规定
(1)视距≤50m、前后视距差≤±1.0m、前后视距累计差≤±3.0m,
(2)上、下丝读数均值与中丝读数的差≤±5mm
(3)基辅分划读数之差≤±0.5mm
(4)基辅分划高差较差≤±0.7mm
(5)视线高大于0.5m
3.水准测量取位规定
往返测距离总和、各测站高差、往返测高差中数均为:
0.01mm,其余为0.1mm
第三章外业作业过程与外业观测成果
3.1踏勘、选点、制作与埋设测量标志
1.水准网选点略图(手工绘制)
点号
G06
G25
G27
说明
6号点为起算点,位于基地院内
25号点位于基地附近养殖场附近
27号点位于右边山坡上坡处四棵杨树附近
2.GNSS网选点略图(手工绘制)
3.点之记
点
名
及
种
类
点名:
G05
点号:
G05
平面等级:
D高程等级:
4
相
邻
点
通
视
情
况
埋石情况
所在地
水峪贯镇太原理工大学实习基地附近
土质
黄土
交通路线
从实习基地出发至右边山上,沿山脊线上行400米左右抵达五号点
所在图幅
概略位置
纬度:
37°39′15"N经度:
111°56′54"E
略图及说明
标石规格
预制砼件
施测
单位
太原理工大学测绘系实习大队
接收
单位
选点者
付培义
埋石者
付培义
记录者
校对者
4.点之环视图记(手工填绘).
点之环视图
说明
西北方向在高度角17度至20度处有树林,距离测站20米。
标石断面图
3.2数据采集及成果(手工填写)
1.GNSS静态测量
仪器型号:
中海达-V9RGPS接收机仪器编号:
1
(1)GNSS观测调度计划设计
GNSS观测调度计划表
观测时段
序号
GNSS接收机编号
GNSS网点号
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
(2)时段组成图
图中绿色为第一时段同步观测形成的同步环,红色的为第二时段同步观测形成的同步环,蓝色基线为两个时段的公共边,颜色为黑色的那条基线所在的三边形为异步环。
(3)GNS测站测量操作内容与过程描述:
1.首先你要根据GPS测量规范确定你要的精度和分类;
2.GPS网形设计(根据规范制定);
3.根据你的网架设接收机;
4.对中整平仪器;
5.测量仪高;
6.开机设置观测;外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置:
(1)调度安排,确定每台接收机观测的测站,开机时间,搬站情况。
(2)观测组按调度表规定的时间进行作业,保证同步观测同一卫星组。
(3)每时段开机前,作业员量取天线高,并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。
关机后再量取一次天线高作校核,两次量取天线高互差不得大于3mm,取平均值作为最后结果,若互差超限,应查明原因,提出处理意见,记入测量手簿。
(4)仪器工作过程中,作业人员对照指示灯工作状况说明,判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中,不得进行以下操作:
关闭接收机,又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器收到震动,防止人或其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程,不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测,卸下天下以防雷击。
(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。
7.做好点记录。
记录点名、点号,时段数,天线高度,开机时间,关机时间,仪器号,日期;同步观测以最晚开机时间和最早关机时间为准,测段不宜过长;
8.导出数据;
9.用GPS后处理软件(HGO)对数据进行处理;
(1)新建项目;控制网等级设置为D,测量规范设置为09版;
(2)设置坐标系统:
中央子午线改为111E,转换模型设置为平面四参数+高程拟合;
(3)导入下载的观测数据;
(4)添加已知控制点,将已知点坐标输入;
(5)处理基线:
解算所有的基线;
(6)报告格式设置:
设置成导出EXCEL格式;
(7)进行网平差:
观察同步环和异步环是否超限,若超限则再次解算;
(8)导出打印报告;
(4)测站记录
GNSS静态测量作业记录表
地点
太原理工大学地学实习基地
网名
GPSD级网
记录编号
01
接收机型号
中海达-V9RGPS
开机时间
09时15分
观测日期
2015.6.19
关机时间
10时15分
点名/点号
G10
观测员
接收机编号
02
总时段序号
01
天线高
1.428m
日时段序号
01
同步环连接图
特殊情况记录
GNSS静态测量作业记录表
地点
太原理工大学地学实习基地
网名
GPSD级网
记录编号
02
接收机型号
中海达-V9RGPS
开机时间
11时18分
观测日期
2015.6.19
关机时间
12时15分
点名/点号
G04
观测员
接收机编号
02
总时段序号
02
天线高
1.230m
日时段序号
02
同步环连接图
特殊情况记录
GNSS静态测量作业记录表
地点
太原理工大学地学实习基地
网名
GPSD级网
记录编号
03
接收机型号
中海达-V9RGPS
开机时间
15时45分
观测日期
2015.6.19
关机时间
16时40分
点名/点号
G07
观测员
接收机编号
02
总时段序号
03
天线高
1.410m
日时段序号
03
同步环连接图
特殊情况记录
GNSS静态测量作业记录表
地点
太原理工大学地学实习基地
网名
GPSD级网
记录编号
01
接收机型号
中海达-V9RGPS
开机时间
17时40分
观测日期
2015.6.19
关机时间
18时35分
点名/点号
G15
观测员
接收机编号
01
总时段序号
04
天线高
1.408m
日时段序号
04
同步环连接图
特殊情况记录
2.GNSSRTK测量
仪器型号:
仪器编号:
测量操作过程(绘图说明)
测量结果: