轴类零件加工工艺分析及夹具设计.docx
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轴类零件加工工艺分析及夹具设计
江西冶金职业技术学院
毕业设计
题目:
轴类零件加工工艺分析及夹具设计
系（部）：
机械工程系
专业名称：
机械制造与自动化
姓名：
学号：
20116035
班级：
11机制大专
（2）班
提交时间：
2013年11月
诚信声明
本人在此郑重声明：
本人所呈交的毕业设计，是在指导老师的指导下，独立进行毕业设计研究工作所取得的成果，成果各个环节均不存在知识产权争议，毕业设计不含任何其他个人或集体已经发表过的作品成果，由此而引发的法律后果完全由本人承担。
毕业设计作者签名：
2013年11月11日
江西冶金职业技术学院
毕业设计任务书
专业名称：
机械制造与自动化
班级：
11机制大专
（2）班
学生姓名：
指导教师：
系主任：
I、毕业设计题目：
轴类零件加工工艺分析及夹具设计
II、毕业设计摘要（300字以内）：
轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。
它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、
凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩。
按结构形式不同，轴可以分为阶梯轴、锥度心轴、
光轴、空心轴、曲轴、凸轮轴、偏心轴、各种丝杠等轴的长径比小于5的称为短轴，大
于20的称为细长轴，大多数轴介于两者之间；轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴
颈。
轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高。
根据零件的结构及其
功能，运用定位夹紧的知识完成了夹具设计。
关键词：
轴类零件，轴颈，夹具
Ⅲ、主要参考资料：
[1]夏伯雄，《数控技术》，水利水电出版社，2010
[2]朱明松，《数控铣床编程与操作项目教程》，机械工业出版社，2007
[3]王大伟、刘瑞素，《数控系统》，化学工业出版社，2005
[4]柳河，《数控编程》，东北林业大学出版社，2005
[5]李一民，《数控机床》，东南大学出版社，2005
[6]朱明松，《数控铣床编程与操作项目教程》，机械工业出版社，2007
江西冶金职业技术学院
毕业设计开题报告
专业名称：
机械制造与自动化
班级：
11机制大专
（2）班
学生姓名：
姚磊
指导教师：
聂晓庆
系主任：
龚令根
毕业设计
题目
轴类零件加工工艺分析及夹具设计
（一）文献综述：
本课题是研究轴类零件加工工艺分析及夹具设计的，通过介绍轴类零件的技术要求、毛坯材料、一般加工要求及方法、工艺路线、工艺特点、夹具的设计来阐述论题的。
其中在轴类零件的加工工艺路线中又以台阶轴的加工工艺较为典型，它能反映轴类零件加工的大部分内容与规程，本课题以减速箱中的传动轴为例详细介绍了一般台阶轴的加工工艺;在工艺特点中以细长轴为例介绍了一般轴类零件的车削加工工艺特点；在夹具设计中以拨叉零件为例介绍了铣床夹具的设计及各类铣床夹具和数控铣床夹具。
（二）主要研究内容
1.轴类零件技术要求
2.轴类零件的毛坯和材料
3.轴类零件一般加工要求及方法
4.轴类零件工艺路线
5.细长轴加工工艺特点
6.夹具的设计
（三）方法及预期目标：
查阅法、调查法、参考法
（1）培养综合运用所学知识，独立分析和解决工程技术问题的能力，培养创新能力。
（2）培养搜集、查阅、分析各种文献资料的能力，进一步提高计算、CAD绘图等技能。
（3）学会使用工具书籍，通过夹具设计，提高设计能力。
（4）初步掌握机械制造工艺规程设计和夹具设计的基础要求和设计方法，掌握设计说明书的编写。
（四）课题进度计划：
1.2013年11月10日～2013年11月12日在网上、书籍上查阅与课题相关的辅助资料并做详细记录
2.2013年11月13日～2013年11月13日对所确定的课题进行深层次的学习认识，对轴类零件加工有一个初步的了解。
3.2013年11月16日～2013年11月17日选择轴类零件的毛坯及材料、熟悉轴类零件的加工方式
4.2013年11月17日～2013年11月18日制定轴类零件的加工工艺路线
5.2013年11月18日～2013年11月20日铣床夹具设计计算和结构计算
（五）收集的资料目录：
[1]夏伯雄，《数控技术》，水利水电出版社，2010
[2]朱明松，《数控铣床编程与操作项目教程》，机械工业出版社，2007
[3]王大伟.刘瑞素，《数控系统》，化学工业出版社，2005
[4]柳河，《数控编程》，东北林业大学出版社，2005
[5]李一民，《数控机床》，东南大学出版社，2005
[6]朱明松，《数控铣床编程与操作项目教程》，机械工业出版社，2007
指
导
教
师
意
见
指导教师（签字）：
年月日
起迄日期
工作进度
备注
2013.11.8
组内成员讨论选题并确定题目同时分配任务
在指导老师指导下完成课题
2013.11.8～2013.11.9
在网上、书籍上查阅与课题相关的辅助资料并做详细记录
利用电脑、图书等资源完成
2013.11.10～2013.11.11
熟悉并选择轴类零件的毛坯及材料
2013.11.12～2013.11.13
对轴的工艺路线分析，熟悉工艺路线，用CAD软件绘制零件图
2013.11.12～2013.11.13
熟悉轴、平面的加工方式
2013.11.14～2013.11.15
制定轴类零件的加工工艺路线
2013.11.16～2013.11.17
铣床夹具设计计算和结构计算
2013.11.18
编写结束语及谢辞
2013.11.19
将组内成员编制的初稿交由指导老师审查
由指导老师评阅
2013.11.19
将经指导老师审查并批注的初稿取回至组内讨论并进行修改
在指导老师的修改要求及意见完成
2013.11.21
将组内再三经过审查的果实整理打印并交由指导老师
江西冶金职业技术学院
毕业设计过程记录表
江西冶金职业技术学院
毕业设计指导书
专业名称：
机械制造与自动化
班级：
11机制大专
（2）班
学生姓名：
姚磊
指导教师：
聂晓庆
系主任：
龚令根
目录
中文摘要..............................................12
英文摘要..............................................13
前言...............................................14
第一章轴类零件技术要求.................................15
一、尺寸精度....................................................15
二、几何形状精度...............................................15
三、相互位置精度15
四、表面粗糙度15
第二章轴类零件的毛胚和材料16
第一节轴类零件的毛胚16
第二节轴类零件的材料16
第三章轴类零件一般加工要求及方法17
第一节轴类零件加工工艺规程注意点17
第二节轴类零件加工的技术要求17
第三节轴类零件的热处理18
第四章轴类零件工艺路线19
一、传动轴图样分析20
二、确定毛坯20
三、确定主要表面的加工方法21
四、确定定位基准21
五、划分阶段21
六、热处理工序安排21
七、加工尺寸和切削用量22
八、拟定工艺过程22
第五章细长轴加工工艺特点23
一、改进工件的装夹方法23
二、采用跟刀架23
三、采用反向进给23
四、采用车削细长轴的车刀23
第六章夹具的设计24
第一节铣床夹具设计24
一、六点定位原理24
二、应用定位原理几种情况25
（1）完全定位25
（2）部分定位25
（3）过定位（重复定位）25
三、确定要限制的自由度25
四、定位方案选择26
五、计算定位误差27
（1）夹紧方案27
（2）对刀方案27
（3）夹具体与定位键27
（4）夹具总图上的尺寸、公差和技术要求28
（5）夹具精度分析28
第二节各类铣床夹具29
一、铣床夹具29
（1）铣床夹具的分类29
（2）铣床常用通用夹具的结构29
（3）铣床夹具的设计特点30
二、典型数控机床夹具30
1、数控铣床夹具31
2、数控铣削加工常用的夹具大致有以下几种：
31
结束语32
谢词33
参考文献34
摘要
轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。
它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩。
按结构形式不同，轴可以分为阶梯轴、锥度心轴、光轴、空心轴、曲轴、凸轮轴、偏心轴、各种丝杠等轴的长径比小于5的称为短轴，大于20的称为细长轴，大多数轴介于两者之间；轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。
轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高。
根据零件的结构及其功能，运用定位夹紧的知识完成了夹具设计。
关键词：
轴类零件，轴颈，夹具
Abstract
Themachineshaftisoftenencounteredinoneofthetypicalcomponents.Itismainlyusedforsupportinmechanicalgears,pulleys,camsandconnectingrodsandothertransmissionparts,totransfertorque.Differentformsaccordingtothestructure,theaxiscanbedividedintosteppedshaft,taperspindle,axis,hollowshaft,crankshaft,camshaft,eccentricshafts,allkindsofscrewshaftsuchasshortaxisaspectratiooflessthan5largeknownastheslendershaft20,mostshaftinbetween;shaftbearingsbearing,andbearingwiththeshaftsegmentcalledthejournal.Journalistheaxisoftheassemblybase,andtheirgeneralrequirementsforprecisionandhighsurfacequality.Accordingtopartsofthestructureandfunction,usingtheknowledgeoflocatingandclampingfixturedesigncompleted.
Keywords：
Shaft,journal,fixtures
前言
加工工艺及夹具毕业设计是对所学专业知识的一次巩固，是在进行社会实践之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是理论联系实际的训练。
机床夹具已成为机械加工中的重要装备。
机床夹具的设计和使用是促进生产发展的重要工艺措施之一。
随着我国机械工业生产的不断发展,机床夹具的改进和创造已成为广大机械工人和技术人员在技术革新中的一项重要任务。
课题背景及发展趋势
材料、结构、工艺是产品设计的物质技术基础，一方面，技术制约着设计；另一方面，技术也推动着设计。
从设计美学的观点看，技术不仅仅是物质基础还具有其本身的“功能”作用，只要善于应用材料的特性，予以相应的结构形式和适当的加工工艺，就能够创造出实用，美观，经济的产品，即在产品中发挥技术潜在的“功能”。
技术是产品形态发展的先导，新材料，新工艺的出现，必然给产品带来新的结构，新的形态和新的造型风格。
材料，加工工艺，结构，产品形象有机地联系在一起的，某个环节的变革，便会引起整个机体的变化。
工业的迅速发展，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种，对中小
批生产作为机械生产的主流，为了适应机械生产的这种发展展趋势，必然对机床夹具提出更高的要求。
第一章轴类零件技术要求
一、尺寸精度
起支承作用的轴颈为了确定轴的位置，通常对其尺寸精度要求较高（IT5～IT7）。
装配传动件的轴颈尺寸精度一般要求较低（IT6～IT9）。
二、几何形状精度
轴类零件的几何形状精度主要是指轴颈、外锥面、莫氏锥孔等的圆度、圆柱度等，一般应将其公差限制在尺寸公差范围内。
对精度要求较高的内外圆表面，应在图纸上标注其允许偏差。
三、相互位置精度
轴类零件的位置精度要求主要是由轴在机械中的位置和功用决定的。
通常应保证装配传动件的轴颈对支承轴颈的同轴度要求，否则会影响传动件（齿轮等）的传动精度，并产生噪声。
普通精度的轴，其配合轴段对支承轴颈的径向跳动一般为0.01～ 0.03mm ，高精度轴（如主轴）通常为0.001～ 0.005mm。
四、表面粗糙度
一般与传动件相配合的轴径表面粗糙度为Ra2.5～0.63μm，与轴承相配合的支承轴径的表面粗糙度为Ra0.63～0.16μm。
第二章轴类零件的毛胚和材料
第一节轴类零件的毛胚
轴类零件可根据使用要求、生产类型、设备条件及结构，选用棒料、锻件等毛坯形式。
对于外圆直径相差不大的轴，一般以棒料为主；而对于外圆直径相差大的阶梯轴或重要的轴，常选用锻件，这样既节约材料又减少机械加工的工作量，还可改善机械性能。
根据生产规模的不同，毛坯的锻造方式有自由锻和模锻两种。
中小批生产多采用自由锻，大批大量生产时采用模锻。
第二节轴类零件的材料
轴类零件应根据不同的工作条件和使用要求选用不同的材料并采用不同的热处理规范（如调质、正火、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。
45钢是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质（或正火）后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达45～52HRC。
40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件，这类钢经调质和淬火后，具有较好的综合机械性能。
轴承钢GCr15和弹簧钢65Mn，经调质和表面高频淬火后，表面硬度可达50～58HRC，并具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能，可制造较高精度的轴。
精密机床的主轴（例如磨床砂轮轴、坐标镗床主轴）可选用38CrMoAIA氮化钢。
这种钢经调质和表面氮化后，不仅能获得很高的表面硬度，而且能保持较软的芯部，因此耐冲击韧性好。
与渗碳淬火钢比较，它有热处理变形很小，硬度更高的特性。
第三章轴类零件一般加工要求及方法
第一节轴类零件加工工艺规程注意点
在学校机械加工实习课中，轴类零件的加工是学生练习车削技能的最基本也最重要的项目，但学生最后完工工件的质量总是很不理想，经过分析主要是学生对轴类零件的工艺分析工艺规程制订不够合理。
轴类零件中工艺规程的制订，直接关系到工件质量、劳动生产率和经济效益。
一零件可以有几种不同的加工方法，但只有某一种较合理，在制订机械加工工艺规程中，须注意以下几点：
（1）零件图工艺分析中，需理解零件结构特点、精度、材质、热处理等技术要求，且要研究产品装配图，部件装配图及验收标准。
（2）渗碳件加工工艺路线一般为：
下料→锻造→正火→粗加工→半精加工→渗碳→去碳加工（对不需提高硬度部分）→淬火→车螺纹、钻孔或铣槽→粗磨→低温时效→半精磨→低温时效→精磨。
（3）粗基准选择：
有非加工表面，应选非加工表面作为粗基准。
对所有表面都需加工的铸件轴，根据加工余量最小表面找正。
且选择平整光滑表面，让开浇口处。
选牢固可靠表面为粗基准，同时，粗基准不可重复使用。
（4）精基准选择：
要符合基准重合原则，尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。
符合基准统一原则。
尽可能在多数工序中用同一个定位基准。
尽可能使定位基准与测量基准重合。
选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准。
第二节轴类零件加工的技术要求
（1）尺寸精度轴类零件的主要表面常为两类，一类是与轴承的内圈配合的外圆轴颈，即支承轴颈，用于确定轴的位置并支承轴，尺寸精度要求较高，通常为IT5～IT7；另一类为与各类传动件配合的轴颈，即配合轴颈，其精度稍低，通常为IT6~IT9。
（2）几何形状精度主要指轴颈表面、外圆锥面、锥孔等重要表面的圆度、圆柱度。
其误差一般应限制在尺寸公差范围内，对于精密轴，需在零件图上另行规定其几何形状精度。
（3）相互位置精度包括内、外表面，重要轴面的同轴度、圆的径向跳动、重要端面对轴心线的垂直度、端面间的平行度等。
（4）表面粗糙度轴的加工表面都有粗糙度的要求，一般根据加工的可能性和经济性来确定。
第三节轴类零件的热处理
（1）锻造毛坯在加工前，均需安排正火或退火处理，使钢材内部晶粒细化，消除锻造应力，降低材料硬度，改善切削加工性能。
（2）调质一般安排在粗车之后、半精车之前，以获得良好的物理力学性能。
（3）表面淬火一般安排在精加工之前，这样可以纠正因淬火引起的局部变形。
（4）精度要求高的轴，在局部淬火或粗磨之后，还需进行低温时效处理。
第四章轴类零件工艺路线
（1）轴类零件是常见的零件之一。
按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。
它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。
（2）对于7级精度、表面粗糙度Ra0.8～0.4μm的一般传动轴，其工艺路线是：
正火－车端面钻中心孔－粗车各表面－精车各表面－铣花键、键槽－热处理－修研中心孔－粗磨外圆－精磨外圆－检验。
（3）轴类零件一般采用中心孔作为定位基准，以实现基准统一的方案。
在单件小批生产中钻中心孔工序常在普通车床上进行。
在大批量生产中常在铣端面钻中心孔专用机床上进行。
（4）中心孔是轴类零件加工全过程中使用的定位基准，其质量对加工精度有着重大影响。
所以必须安排修研中心孔工序。
修研中心孔一般在车床上用金刚石或硬质合金顶尖加压进行。
（5）对于空心轴（如机床主轴），为了能使用顶尖孔定位，一般均采用带顶尖孔的锥套心轴或锥堵。
若外圆和锥孔需反复多次、互为基准进行加工，则在重装锥堵或心轴时，必须按外圆找正或重新修磨中心孔。
（6）轴上的花键、键槽等次要表面的加工，一般安排在外圆精车之后，磨削之前进行。
因为如果在精车之前就铣出键槽，在精车时由于断续切削而易产生振动，影响加工质量，又容易损坏刀具，也难以控制键槽的尺寸。
但也不应安排在外圆精磨之后进行，以免破坏外圆表面的加工精度和表面质量。
（7）在轴类零件的加工过程中，应当安排必要的热处理工序，以保证其机械性能和加工精度，并改善工件的切削加工性。
一般毛坯锻造后安排正火工序，而调质则安排在粗加工后进行，以便消除粗加工后产生的应力及获得良好的综合机械性能。
淬火工序则安排在磨削工序之前。
（8）台阶轴的加工工艺较为典型，反映了轴类零件加工的大部分内容与基本规律。
下面就以减速箱中的传动轴为例，介绍一般台阶轴的加工工艺。
一、传动轴图样分析
图4.1
（1）图4.1所示零件是减速器中的传动轴。
它属于台阶轴类零件，由圆柱面、轴肩、螺纹、螺尾退刀槽、砂轮越程槽和键槽等组成。
轴肩一般用来确定安装在轴上零件的轴向位置，各环槽的作用是使零件装配时有一个正确的位置，并使加工中磨削外圆或车螺纹时退刀方便；键槽用于安装键，以传递转矩；螺纹用于安装各种锁紧螺母和调整螺母。
（2）根据工作性能与条件，该传动轴图样（图4.1）规定了主要轴颈M，N，外圆P、Q以及轴肩G、H、I有较高的尺寸、位置精度和较小的表面粗糙度值，并有热处理要求。
这些技术要求必须在加工中给予保证。
因此，该传动轴的关键工序是轴颈M、N和外圆P、Q的加工。
二、确定毛坯
该传动轴材料为45钢，因其属于一般传动轴，故选45钢可满足其要求。
本例传动轴属于中、小传动轴，并且各外圆直径尺寸相差不大，故选择￠60mm的热轧圆钢作毛坯。
三、确定主要表面的加工方法
传动轴大都是回转表面，主要采用车削与外圆磨削成形。
由于该传动轴的主要表面M、N、P、Q的公差等级（IT6）较高，表面粗糙度Ra值（Ra=0.8um）较小，故车削后还需磨削。
外圆表面的加工方案可为：
粗车→半精车→磨削。
四、确定定位基准
（1）合理地选择定位基准，对于保证零件的尺寸和位置精度有着决定性的作用。
由于该传动轴的几个主要配合表面（Q、P、N、M）及轴肩面（H、G）对基准轴线A-B均有径向圆跳动和端面圆跳动的要求，它又是实心轴，所以应选择两端中心孔为基准，采用双顶尖装夹方法，以保证零件的技术要求。
（2）粗基准采用热轧圆钢的毛坯外圆。
中心孔加工采用三爪自定心卡盘装夹热轧圆钢的毛坯外圆，车端面、钻中心孔。
但必须注意，一般不能用毛坯外圆装夹两次钻两端中心孔，而应该以毛坯外圆作粗基准，先加工一个端面，钻中心孔，车出一端外圆；然后以已车过的外圆作基准，用三爪自定心卡盘装夹（有时在上工步已车外圆处搭中心架），车另一端面，钻中心孔。
如此加工中心孔，才能保证两中心孔同轴。
五、划分阶段
对精度要求较高的零件，其粗、精加工应分开，以保证零件的质量。
该传动轴加工划分为三个阶段：
粗车（粗车外圆、钻中心孔等），半精车（半精车各处外圆、台阶和修研中心孔及次要表面等），粗、精磨（粗、精磨各处外圆）。
各阶段划分大致以热处理为界。
六、热处理工序安排
轴的热处理要根据其材料和使用要求确定。
对于传动轴，正火、调质和表面淬火用得较多。
该轴要求调质处理，并安排在粗车各外圆之后，半精车各外圆之前。
综合上述分析，传动轴的工艺路线如下：
下料→车两端面，钻中心孔→粗车各外圆→调质→修研中心孔→半精车各外圆，车槽，倒角→车螺纹→划键槽加工线→铣键槽→修研中心孔→磨削→检验。
七、加工尺寸和切削用量
（1）传动轴磨削余量可取0.5mm，半精车
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