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绣花机维修资料

1、主轴电机异常   2、无锁头脉冲  3、走位  4、换色超时 5、剪刀不回位 6、驱动电源故障 7、处理器异常 8、针位错误 9、停车不到位 10、个别机头落杆 11、全部头落杆 12、部分钩刀不出刀 13、钩刀全不出刀  13、钩刀全不出刀  14、断线全部不检测  15、个别头报底线误检  16、个别头断线不检测  17、操作箱显示白屏  18、剪线后掉线或剪不断线  19、亮片电机全不升降  20、个别头不升降  21、个别头不出片或出两片  22、个别头绣做时掉片 23、断线原因及相应处理方法  24、断针原因及相应处理方法  25、跳针原因及相应处理方法  26、线迹松动原因及相应处理方法

*1、主轴电机异常

检查主板拨码开关是否与电机符合（即分为：

滑差、伺服、变频）

检查操作箱参数是否与主轴电机参数一致；

伺服驱动器参数控制模式分子分母是否正确；

检查针杆箱是否有机械卡死点。

检查外部输入电压是否正常，有无缺相，接线端是否松动；W、U、V是否接反；

检查编码器：

测量A相、B相、Z相对地测量信号是否正常；

C4板故障

主板故障

*2、无锁头脉冲

测量C8板上有无24V电源，没有检查F1（20V/10A或15A保险），如损坏更换；更换后继续损坏则检查C8板是否有短路现象；如果没有损坏则检查整流桥及其AC20V；

检查从C4到C1板的扁平线插头是否松动；

C4板故障；

主板故障。

*3、走位

检查驱动器110V—220V电压是否正常；

检查步进电机线是否松动；

推动绣框看X、Y向是否有机械卡死点；

检查绣框是否有磨损，附属绣框轮是否有松动；

检查步进电机锁紧母顶丝是否松动。

*4、换色超时

检查电源线220V与正反转信号线是否反接；

C4B板故障导致换色过冲、不到位或向一个方向运转直到卡死；

电机开路或对地短路；

针杆箱有机械卡死点；

换色凸轮槽未安装在规定槽沟里，装配不当引起。

*5、剪刀不回位

进系统测试剪刀能否开刀合刀；

检查剪刀有无卡滞，电机扭距是否正常；

检查有无信号输入输出。

*6、驱动电源故障

查看驱动器里3A保险管是否击穿，电源输入稳压管是否短路；

测量输入电压220V是否正常，正常值的10%左右，检查输入电压是否缺相、松动。

*7、处理器异常

检查芯片是否接触不良，信号线是否松动。

*8、针位错误

检查AA6板编码信号是否有误，如果有误则更换AA6板；

磁铁离霍尔元件太远。

*9、停车不到位

检查编码器A相、B相、Z相信号是否正常，如果不正常则要检查接插件、电缆线；

主轴电机与伺服驱动器参数不符，重新调整查看；

查看针杆箱、滑块及相关部件，如提升高度不一致或相差太大也会导致停车不到位。

*10、个别机头落杆

检查跳跃电磁铁是否开路或短路；

检查C8板24V输入电压是否正常，输出电压是否在12V左右；

检查过梁线是否松动，损坏；

检查跳跃电磁铁是否能正常顶开滑块。

*11、全部头落杆

检查20V15A保险管是否被击穿；

检查主板到C7板的信号线是否松动；

更换主板；

检查过梁线是否松动或短路，过梁线短路会引起全部跳跃电磁铁发热。

*12、部分钩刀不出刀

检查钩刀驱动板24V电源有无反接，电压是否正常；

检查钩线有无缺相对地是否短路。

*13、钩刀全不出刀

在系统测试中检查钩线电磁铁，测输出脉冲是否正常，如正常，信号线接反，不正常则C4B板故障；

*14、断线全部不检测

译码板故障；

检查过梁线是否开路；

检查主板到译码板信号；

更换主板。

*15、个别头报底线误检

检查底检板

检查C8到底检板的扁平线；

机械提升高度不够；

检查引线机构中底检轮是否灵活；

*16、个别头断线不检测

检查地线是否接好，

检查过梁线；

更换C89板。

*17、操作箱显示白屏

检查主板到操作箱5V供电是否正常；

检查液晶显示接插件接触是否松动；

更换工控板；

*18、剪线后掉线或剪不断线

主板到编码器干扰杂波大，导致剪线不稳定；

调节扣线叉；

调节开刀位置；

*19、亮片电机全不升降

检查C15板是否有24V电压，接线是否松动，正常则更换C15板；

检查气阀输出是否设定在以上;

*20、个别头不升降

检查C16板，气阀输出电压，不工作时0V，如果超过5V，则更换C16N板；

手动气阀开关，看是否工作，不工作更换气阀；

*21、个别头不出片或出两片

检查拨码开关是否与亮片匹配；

检查亮片电机是否缺相，有无电压，正常则更换C16板；

调节亮片底板角度；

*22、个别头绣做时掉片

检查拨码开关，更换C16板；

调节亮片使的落针在亮片孔中心；

调节亮片电机归零；

调节底线。

*23、断线原因及相应处理方法：

A.底面线张力太大——合理调节大小旋纽张力均匀即可

B.针孔有快口割断——调换新针

C.针的粗细与绣花线不配——根据绣花线的粗细选择针的粗细型号

D.旋梭钩尖发毛——抛光旋梭钩尖或换旋梭

E.面线不润滑——应用硅油润滑处理

F旋梭发毛使线受阻——砂皮拉光或抛光发毛处

G挑线杆孔发毛——用砂皮拉光

H.中过线导板发毛——用砂皮拉光

I.针板孔发毛——用砂皮拉光

J.大小旋纽底座发毛——用砂皮拉光

K.定位手指发毛——用砂皮拉光

L定位手指与梭架缺口间隙不合理——调节其间隙

M.机针槽方向不正——调节机针槽方向使机长槽对准操作者

*24、断针原因及相应处理方法：

A.针弯曲、针尖毛、支针螺钉松——调换针、旋紧螺钉

B.夹线板压力过紧——旋紧夹线板螺母

C.绣花压脚孔与机针没有对准——调节压脚孔与机针对准

D.机针质量低劣——换用高质量机针

*25、跳针原因及相应处理方法：

A.针尖不锐利，弯曲发毛皮——调换针

B.针和旋梭尖嘴定位不准——重新调节旋梭的相对位置

C.旋梭尖嘴变钝或稍有缺损——修复梭尖头并抛光

D.绣花绷面太松——绷紧绣花面料

E.绣花压脚弹簧压力不够或有损坏——调换绣花压脚弹簧

F.绣花线的粗细与针不配——根据绣花线的粗细选择针的粗细选择针的型号

*26、线迹松动原因及相应处理方法：

A.面线张力太小——调整面线张力

B.底线张力太小——调整底线张力

C.缝线粗细不均——换用高质量缝线

D.面线张力不稳——清擦面线的夹线器

E.针移动与旋梭转定不同步——按要求调整旋梭与针的配合关系

F.旋梭润滑不足——将旋梭注油

刺绣机扣线不动作的解决方法

发布日期：

2010年07月13日　作者：

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 214

刺绣机扣线不动作的检查方法及解决步骤：

1.用万用表测量控制箱内连接电源板上插座CZ6的插头4，5脚交流电压应为63V。

若不正常：

取下绣框。

2.用万用表测量控制箱内电源板上插座CZ3的2、3两脚的直流电压应90V±10%，若不正确：

检查接插部分是否接触良好；更换电源板。

3.检查扣线磁铁连接线到电源板是否可靠连接：

检修，使其连接可靠。

4.用万用表电阻档检查扣线磁铁引线与机架有无短路现象（电阻为0）：

依次检查每只扣线磁铁，并更换，正确阻值应为10Ω以上。

5.检查主控制板有无扣线信号输出，扣线指示灯L32（KX）是否被点亮若L32（KX）不亮，说明控制板有问题（无信号输出）：

更换主控制板。

6.检查主控制板到电源板信号线连接是否可靠。

7.用万用表测量电源板三极管M5是否正常如有问题：

更换同型号三极管。

关于绣花机驱动器常见问题解答

发布日期：

2010年07月13日　作者：

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 222

1、何为步进电机，何为步进电机驱动器？

步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的,其特点是没有积累误差（精度为100%）,所以广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:

控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。

所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

2、何为驱动器的细分？

要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为°/°（表示半步工作时为°、整步工作时为°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（还以型86BYG250A电机为例）：

电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态电机运行时的真正步距角

°/°驱动器工作在半步状态°

°/°细分驱动器工作在5细分状态°

°/°细分驱动器工作在10细分状态°

°/°细分驱动器工作在20细分状态°

°/°细分驱动器工作在40细分状态°

从上表可以看出：

步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：

‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了°’，这就是细分的基本概念。

★细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

3、驱动器细分后的主要优点有哪些？

完全消除了电机的低频振荡。

低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。

提高了电机的输出转矩。

尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%。

提高了电机的分辨率。

由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。

以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。

根据我们的记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。

所以我们建议您最好选用细分驱动器。

4、何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别？

在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力）。

在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜。

5.何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为°/°、三相的为°/°等、五相的为°/°。

在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。

如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

6.我正准备选择五相混合式步进电机，请问有何建议？

五相混合式步进电机处于正在淘汰状态，所以我们建议：

如果您一定要用五相的步距角（°），请您选用二相混合式步进电机和配套的细分驱动器，在5细分状态下的步距角同样为°，并且细分后的步距角比五相固有的步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。

7、使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求？

驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。

在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响。

8、12.步进电机的转向和我要求的相反，怎样调整？

可以改变控制系统的方向电平信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

对于二相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如把A+和A-交换。

对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的二相，如把A+和B+交换；把A-和B-交换。

9、‘自动半电流功能’是怎么回事？

驱动器在步进脉冲信号停止施加２秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机。

10、我应如何调节驱动器的相电流？

富怡盈瑞安32驱动器都是通过拨位开关来调节电机的相电流，您只需根据说明书上的说明就可以很方便直观的调节电机的相电流电路板维修的一般方法

发布日期：

2010年07月13日　作者：

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 384

在无任何原理图状况下要对一块比较陌生的电路板进行维修，以往的所谓“经验”就难有作为，尽管硬件功底深厚的人对维修充满信心，但如果方法不当，工作起来照样事倍功半。

那么，怎样做才能提高维修效呢根据我多年维修经验统计出来的资料，应遵循以下几个步骤、按顺序有条不紊的进行。

方法一：

先看后量

使用工具：

万用表、放大镜

当手拿一块待修的电路板，良好的习惯首先是应对其进行目测，必要时还要借助放大镜，看什么呢？

主要看：

1、是否有断线；

2、分力元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等时候存在断开现象；

3、电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等；

4、是否有人修过动过哪些元器件是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；

在确定了被修无上述状况后，首先用万用表测量电路板电源和地之间的阻值，通常电路板的阻值都在70-80以上，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。

具体办法是给被修板供电，用手去摸电路板上各器件的温度，烫手的将是重点怀疑对象。

若阻值正常，用万用表测量板上的阻、二极管、三极管、场效应管、拨断开关等分力元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们的理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。

方法二：

先外后内

使用工具：

电路在线维修仪

如果情况允许，最好是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。

方法三：

先易后难

使用工具：

电路在线维修仪、电烙铁、记号笔

为提高测试效果，在对电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。

具体措施是：

1、测试前的准备

将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。

2、采用排除法对器件进行测试

对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍，若还是未通过，也可先确认测试结果，就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完，然后再回过头来处理那些未通过测试（或比较超差）的器件。

对未通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法，由于仪器对电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试，由于电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高。

3、用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试

由于ASA-VI智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试，只要测试夹能将器件夹住，再有一块参照板，通过对比测试，同样对器件具备较强的故障侦测能力。

该功能弥补了器件在线功能测试要受制于测试库的不足，拓展了仪器对电路板故障的侦测范围。

现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景，而且待修板本身的电路结构也无任何对称性，在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能起不了作用，而在线功能测试由于器件测试库的不完全，无法完成对电路板上每一个器件都测试一遍，电路板依然无法修复，这儿就是电路在线维修仪的局限，就跟没有包治百病的药一样。

方法四：

先静后动

由于电路在线维修仪目前只能对电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否完全修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时最好先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到电路板上

。

常见无报错故障及解决方法

发布日期：

2010年07月13日　作者：

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序号

故障现象

故障原因

解决方法

1

个别机头落杆

1．信号或电源电缆故障

1．C8板的过梁线存在断路，检查信号线第15芯（脉冲）和第5芯（软件）线。

2．C8板故障

2．更换C8板。

3．跳跃电磁铁故障

3．更换电磁铁。

跳跃电磁铁阻值29－31欧姆，两条线与外壳不通。

4．机械位置问题

4．跳跃电磁铁安装位置或支座位置不合适，虽然电磁铁动作但打不开滑块，调整。

2

全部机头落杆

1．AC20V，10A保险烧。

2．电缆故障

1．更换20V，10A保险，

2．检查从C1板到C7板信号线；C7到C8板信号线是否有断路现象。

3．检查到C8的24V电源线是否断路。

4．更换主板

3

全部机头电磁铁锁头时发热严重

1．电缆故障。

2．C1板故障。

1．检查从C7板到C8板信号线（过梁线和背梁线）是否有短路、断路现象。

2．更换C1板。

4

个别机头断线不检测

的过梁线故障板故障

1．C8的过梁信号线故障。

2．更换C8板。

5

个别机头面线断线误检测

1．C8的过梁线故障2．C8板故障

1．C8的过梁信号线故障。

2．更换C8板。

6

全部机头面线断线不检测

1．C8板后背大梁信号总线故障2．C1板故障

1．检查C1板到C7板信号线。

2．检查C7到C8信号线。

3．更换C1板。

4．更换C7板。

7

全部机头面线断线误检测

1.AA8板后背大梁信号总线故障2.AA2A板故障

5．检查C1板到C7板信号线。

6．检查C7到C8信号线。

7．更换C1板。

更换C7板。

8

个别未断线机头补绣落杆

1．C8板过大梁信号线故障。

2．C8板故障

1．过梁线故障。

2．更换C8板。

9

相邻几个勾线电磁铁均不动作

1．C4板少一组DC70V。

2．C4板故障

1．检查C4板XS1（5219-9）的三组DC70是否正常（红线为正，黑线为负）。

检查电源箱内三个大电阻大电容的导线连接是否可靠。

2．更换C4板

富怡N983电控错误代码的含义

发布日期：

2010年07月13日　作者：

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富怡N983电控错误代码的含义

211主轴不在零位

221+X框限位

222–X框限位

223+Y框限位

224–Y框限位

225绣框越界

281换色超时

291检出断线

2B1读入错误

2B8数据错误

2B9内存写入错误

2BC花样号错

312停车不到位

316主轴反转

317主轴电机异常

321驱动电源故障

382针位置错

383运转中无针位信号

384运转中无零位信号

B01软磁盘格式异常

B02软磁盘读错

B03软磁盘写保护

B04软磁盘未插入

BC2磁碟中无花样

BC4软磁盘写错

BC5软磁盘空间不够

BC6磁盘中已有此花样

C01软驱故障

D01串行口通讯错

D02拉过开关故障

D04无锁头脉冲

DD1磁碟内存错

DD2磁碟错

E01剪刀未回位

E02从处理器异常

251勾刀未回位

剪线掉线调整方法

发布日期：

2010年07月13日　作者：

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一:

电机剪线。

    1调整电控参数；【分线角度调整】观察刻度盘第一次停顿为开刀分线时间（DY机器在300—310度开刀分线，BT机器在  294—300度开刀分线。

【合刀角度调整】第二次停顿为合刀角度（DY机器在25—35度合刀，BT机器在20—30度合刀）

    2调整剪刀合刀和开刀位置方法；调整感应器开关上的磁铁座，使剪刀在合刀时剪线电机凸轮驱动轴承在最左侧，开刀时在最右侧。

二:

电磁铁剪线。

（剪线角度度DY机器300度，BT机器294，正负两度）

  调整方法；主轴在100度时将电磁铁托起进入凸轮凹槽内，手摇主轴剪刀微动时停下观察度盘是否在开刀位置。

（DY机器  300度，BT机器294）如果偏差，松开下轴上的链条传动齿轮顶丝。

将主轴转到（294、300度），顺时针用手转动凸轮，剪刀薇动时锁紧顶丝。

三:

扣线叉调整

   调整扣线叉固定螺丝和02壳体上的黑色偏心胶圈，使扣线叉在扣线状态下刚刚接触到梭芯为宜。

扣线叉的左右位置与旋梭的定位手指槽为中心，上不碰旋梭下不碰梭壳。

四:

剪刀位置调整

   在合刀的状态下，动刀尖与定刀边缘平齐即可。

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磁盘驱动器故障及案例分析

发布日期：

2011年05月24日　作者：

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1、故障排除方法及步骤

故障现象

检查步骤，调整及判断方法

故障排除方法

开电后，磁盘驱动器指示灯长亮。

1、磁盘驱动器信号电缆（扁平34芯）插反。

正确安装。

2、磁盘驱动器损坏。

更换磁盘驱动器。

从磁盘往电脑读花样时读不进去或报错。

1、磁盘花样格式与控制系统要求的格式不一致。

重新选择正确格式的花样。

2、磁盘兼容性差或磁盘损坏。

更换磁盘。

3、磁盘驱动器损坏。

更换磁盘驱动器。

4、工控板故障。

更换工控板。

5、检查软驱是否受力、变形。

重新调整软驱安装。

2、案例分析

案例一：

故障现象

读花时报驱动器失败。

案例分析

1、 软驱故障。

2、 软驱5V电源线松或电源故障。

3、 工控板与软驱之间线缆故障。

4、 工控板故障。

故障原因

更换软驱后正常。

备注

适用于02系列电控。

案例二：

故障现象

读花时报驱动器失败。

案例分析

1、 软驱故障。

2、 软驱5V电源线松或电源故障。

3、 工控板与软驱之间线缆故障。

4、 工控板故障。

故障原因

更换工控板后正常。

备注

适用于02系列电控。

绣花机磨线、跳针、断针的检修

发布日期：

2011年05月24日　作者：

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 一、磨线（毛线）

（绣线未断而叉开，只有一股在针孔内而另一股都堆在一起） 

 首先应排除绣线质量问题，其他常见原因有：

1.针杆偏高；

2.线道孔不光滑；

3.旋梭不光滑，有毛刺；

4.挑线时间不准确；

5.压脚，针夹头，上有毛刺；

6.针板孔有毛刺；

7.压脚太高；

8.定位杆有毛刺；

9.针杆上下间隙太大。

二、跳针

1.针的质量差，易弯，针尖钝；

2.机针装反（线道面向自己）；

3.针号与线径不配；

4.针杆高低不对（172度时，针孔中心应在旋梭内切面上）；

5.在196度旋梭与针间隙太大；旋梭轴和旋梭轴套之间的间隙太大；

6.上下线张力不对；面料太松；

7.压脚太高，下弹簧断或太软；

8.下死点位置（172度）跑掉；

9.挑线时间太早（286度）；

10.机头内零件磨损严重，针杆上下间隙太大。

三、断针

首先应排除机针质量问题。

1.某个机头经常性的断针：

a）转动主轴到1