电力拖动自动控制系统 单片机 现场总线模拟试题.docx
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电力拖动自动控制系统单片机现场总线模拟试题
一、选择题
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
A．PIDB．PIC．PD．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率
A．越小B．越大C．不变D．不确定
3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是
A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是
A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度
A．越高B．越低C．不变D．不确定
7．常用的数字滤波方法不包括
A．算术平均值滤波B．中值滤波
C．中值平均滤波D．几何平均值滤波
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段
10．三相全波整流电路的平均整流电压为
A．B．
C．D．
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A．饱和非线性控制B．转速超调
C．准时间最优控制D．饱和线性控制
12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是
A．降电压调速B．变极对数调速
C．变压变频调速D．转子串电阻调速
13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的
A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合
15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节
16．比例微分的英文缩写是
A．PIB．PDC．VRD．PID
17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准
A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度
18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度
A．越高B．越低C．不变D．不确定
20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括
A．M法B．T法C．M/T法D．F法
21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是
A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR
22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是
A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C．反馈控制系统的作用是：
抵抗扰动、服从给定
D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好
A．恒控制B．恒控制C．恒控制D．恒控制
24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的
A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波
25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合
26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是
A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
27．正弦波脉宽调制的英文缩写是
A．PIDB．PWMC．SPWMD．PD
28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为
A．B．C．D．
29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于
A．无静差调速系统B．有静差调速系统
C．双闭环调速系统D．交流调速系统
30．异步电动机数学模型的组成不包括
A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动
二、填空题
1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.
2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
3．反馈控制系统的作用是：
抵抗扰动，服从给定。
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按降速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标
。
7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是。
8．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
9．常见的转速检测装置有测速发电机、、电磁脉冲测速器.
10．VVVF控制是指逆变器输出和频率可变的控制。
11．常用的可控直流电源有旋转变流机组、、直流斩波器或脉宽调制变换器。
12．电流截止负反馈的作用是。
13．负反馈的作用是。
14．静态环流可以分为直流平均环流和。
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
16．PWM变换器可以通过调节来调节输出电压。
17．SPWM控制技术包括和双极性控制两种方式。
18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和。
19．VVVF控制是指逆变器输出电压和可变的控制。
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入环控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历、饱和、退饱和三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是。
23．调速系统的稳态性能指标包括和静差率。
24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含pid环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，部分能迅速响应控制作用。
27．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按调速方式。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起的作用。
三、名词解释题
1．V—M系统
晶闸管-电动机调速系统
2．串级调速
3.静差率
负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比
4.ASR
转速调节器
5.测速方法的分辨率
6．PWM
可逆脉冲宽度调制
7．直接转矩控制
8.调速范围
电动机提供的最高转速与最低转速之比
9.ACR
电流调节器
10.测速误差率
四、简答题
1．什么是环流？
它是怎样产生的？
它的二重性的含义是什么？
2．在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？
3．在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？
此时电动机在最高转速时受什么限制？
4．什么叫同步调制？
什么叫异步调制？
它们各有什么优缺点？
5．电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？
6．双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？
7．常用的数字滤波方法有哪几种？
8．电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？
9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？
10．什么是静态环流？
什么是动态环流？
11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些？
它们在系统中分别起何作用？
12．闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？
13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？
其输出幅值应按什么要求整定？
14．异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？
为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？
15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？
1.选择调节器的结构
2.先择调节器的参数
中国海洋大学2007-2008学年第2学期期末考试试卷
工程学院学院《现场总线技术》课程试题（A卷）
优选专业年级XXXXXXX学号姓名授课教师座号
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考试说明：
本课程为闭卷考试，可携带文具（或本课程为开卷考试，可携带文具和资料），满分为：
100分。
题号
一
二
三
四
五
六
七
总分
得分
一、简要回答下列问题。
（3分）
1．请说明现场总线控制系统的组成及特点。
2．现场总线技术的提出主要是基于什么问题。
3．请说明数据传输中的基带传输和频带传输的区别。
CAN总线的数据传输技术采用那种数据传输原理。
4．请解释总线值的概念，幷结合总线驱动器说明其实际电平大小。
5．错误积极节点和错误消极节点有何区别，成为错误积极节点和错误消极节点的条件是什么。
6．给出位时间的组成幷解释各部分的作用。
7．SJA1000的寄存器访问模式有哪两种，有何区别。
8．说CAN总线上的所有节点均同步于一个传送帧的起始（SOF）位的下降沿，正确吗？
为什么。
9．给出SJA1000在BasicCAN模式下状态寄存器的各位定义及其解释。
10．根据CAN协议规范，CAN控制器是如何界定错误的，总线上的节点分成哪几种类型。
11．CAN总线具有高可靠性，为什么？
给出解释。
12．CAN控制器可以识别哪几种错误类型。
13．CAN协议中，位填充起什么作用。
14．SJA1000中RXFIFO为64字节，问，可以缓存接收多少条最长的报文而不产生溢出？
15．单片机AT89C51CC01中内嵌的CAN控制器有多少个邮箱，这些邮箱有什么特点？
二、画出SJA1000接收过滤器的逻辑原理图，幷说明报文接收过滤器的工作原理。
若在BasicCAN模式下，采用的报文类型为0x100～0x1f0，接收码寄存器（ACR）和屏蔽码寄存器（AMR）如何设置？
（10分）
授课教师命题教师或命题负责人签字
年月日
院系负责人签字
年月日
中国海洋大学2007-2008学年第2学期期末考试试卷
工程学院学院《现场总线技术》课程试题（A卷）
优选专业年级XXXXXXX学号姓名授课教师座号
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优选专业年级XXXXXXX学号姓名授课教师座号
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三、设SJA1000的时钟Fosc＝16MHz，请计算100Kbps速率下的相关寄存器值，幷写出其初始化程序。
（8分）
四、将CAN总线驱动器直接用在其它串行控制器的驱动上可以吗？
为什么？
假如将82C250用作80C51单片机的UART通讯收发器，与RS－232相比在性能上会有什么变化。
（10分）
五、画出具有总线隔离作用的CAN节点接口原理图（图中应包括与CAN有关的关键器件）。
（7分）
六、画出SJA1000的接收和发送程序流程框图。
（10分）
七、请结合CAN控制器的协议和CAN驱动器特点，详细说明CAN总线为多主机、无损式竞争总线的工作原理。
（10分）
单片机试题库
微型计算机基础
一、判断题
（）1．已知[X]原=0001111，则[X]反=11100000。
×
（）2．（–86）原=11010110，（–86）反=10101001，（–86）补=10101010。
√
（）3．已知[X]原=11101001，则[X]反=00010110。
（）4.1KB=400H.√
（）5.800H=2KB.√
（）6.十进制数89化成二进制数为10001001。
×
（）7．因为10000H=64KB，所以0000H∽FFFFH一共有63KB个单元。
×
（）8。
十进制数89的BCD码可以记为89H。
√
（）9。
8位二进制数原码的大小范围是-127∽+127。
√
（）10。
8位二进制数补码的大小范围是-127∽+127。
×
（）11。
0的补码是0。
√
（）12。
-128的补码是10000000。
√
（）13。
11111111是-1的补码。
√
（）14。
-2的补码可以记为FEH。
√
（）15．已知[X]原=10000100，则[X]补=11111100。
（）16．将二进制数（11010111）2转换成八进制数是（327）8。
（）17．将十进制（0．825）10转换成二进制数是（0．1101）2。
（）18．1000001
101其结果是1101。
（）19．计算机中的机器码就是若干位二进制数。
×
（）20．计算机中的所谓原码就是正数的符号位用“0”表示，负数的符号用“1”表示，数值位保持二进制数值不变的数码。
（）21．计算机中负数的反码是把它对应的正数连同符号位按位取反而开形成的。
（）22．计算机中负数的补码是在它的反码的末位加1（即求反加1）而成的。
（）23．用汇编语言编写的程序叫汇编程序。
×
（）24．汇编语言源程序是单片机可以直接执行的程序。
×
（）25．微机控制系统的抗干扰问题是关系到微机应用的成败大问题。
（）26．凡是用单片机调试软件PDS在计算机上汇编成功的源程序都是编写正确的源程序，都能正常运行。
×
（）27．机电一体化就是机械技术、电子技术、控制技术和计算机技术相结合的综合技术。
√
二、单项选择题
1．在微型计算机中，负数常用表示。
C
A．原码B．反码C．补码D．真值
2．将十进制数215转换成对应的二进制数是。
A
A．11010111B．11101011C．10010111D．10101101
3．将十进制数98转换成对应的二进制数是。
A
A．1100010B．11100010C．10101010D．1000110
3．将二进制数（1101001）2转换成对应的八进制数是。
B
A．141B．151C．131D．121
4．十进制126数其对应的十六进制数可表示为。
D
A．8FB．8EC．FED．7E
5．二进制数110110110对应的十六进制数可表示为。
B
A．1D3HB．1B6HC．DB0HD．666H
6．—3的补码是。
D
A．10000011B．11111100C．11111110D．11111101
7．在计算机中“A”是用来表示。
D
A．BCD码B．二—十进制C．余三码D．ASCII码
8．将十六进制数（1863．5B）16转换成对应的二进制数是。
B
A．1100001100011．0101BB．1100001100011．01011011
C．1010001100111．01011011D．100001111001．1000111
10．将十六进制数6EH转换成对应的十进制数是。
C
A．100B。
90C。
110D。
120
9．已知[X]补=00000000，则真值X=。
B
A．+1B．0C．—1D．以上都不对
10．已知[X]补=01111110，则真值X=。
D
A．+1B．—126C．—1D．+126
11．十六进制数（4F）16对应的十进制数是。
C
A．78B．59C．79D．87
12．单片机在调试过程中，通过查表将源程序转换成目标程序的过程叫。
D
A．汇编B．编译C．自动汇编D．手工汇编
三、多项选择题
1．微型计算机中常用的进位计数制有BCE。
A．十进制B．二进制C．八进制D．五进制E．十六进制
2．计算机中常用的数码有ABDE。
A．补码B．BCD码C．十进制D．二进制E．ASCII码
3．与十进制89相等的数为ACDE。
A．59HB．10001001BC．131QD．1011001BE．（10001001）BCD
4．为方便运算，计算机中的正数永远用原码表示，而负数有三种表示法，即ACE。
A．原码B．真值C．反码D．机器码E．补码
5．微型计算机中的软件主要有以下几个部分：
。
B、C、E
A．操作系统B．系统软件C．应用软件D．诊断程序
E．数据库和数据库管理系统
6．用4位二进制数来表示1位十进制数的编码方法称为。
A、B、C、
A．二—十进制B．8421BCD码C．余3码D．二进制编码E．ASCII码
MCS—51单片机原理与结构
一、判断题
（）1．MCS—51单片机是高档16位单片机。
×
（）2．MCS—51的产品8051与8031的区别是：
8031片内无ROM。
（）3．单片机的CPU从功能上可分为运算器和存贮器。
×
（）4．MCS-51的指令寄存器是一个8位寄存器，用于暂存待执行指令，等待译码。
（）5．MCS—51的指令寄存器是对指令寄存器中的指令进行译码，将指令转变为执行此指令所需要的电信号。
（）6．8051的累加器ACC是一个8位的寄存器，简称为A，用来存一个操作数或中间结果。
（）7．8051的程序状态字寄存器PSW是一个8位的专用寄存器，用于存程序运行中的各种状态信息。
（）8．MCS—51的程序存贮器用于存放运算中间结果。
×
（）9．MCS—51的数据存贮器在物理上和逻辑上都分为两个地址空间：
一个是片内的256字节的RAM，另一个是片外最大可扩充64K字节的RAM。
（）10．单片机的复位有上电自动复位和按钮手动复位两种，当单片机运行出错或进入死循环时，可按复位键重新启动。
（）11．CPU的时钟周期为振荡器频率的倒数。
（）12．单片机的一个机器周期是指完成某一个规定操作所需的时间，一般情况下，一个机器周期等于一个时钟周期组成。
×
（）13．单片机的指令周期是执行一条指令所需要的时间。
一般由若干个机器周期组成。
（×）14．单片机系统扩展时使用的锁存器，是用于锁存高8位地址。
（×）15．MCS—51单片机上电复位后，片内数据存储器的内容均为00H。
（）16．当8051单片机的晶振频率为12MHZ时，ALE地址锁存信号端的输出频率为2MHZ的方脉冲。
（）17．8051单片机片内RAM从00H～1FH的32个单元，不仅可以作工作寄存器使用，而且可作为RAM来读写。
（×）18．MCS—51单片机的片内存贮器称为程序存贮器。
（×）19．MCS—51单片机的数据存贮器是指外部存贮器。
（×）20．MCS—51单片机的特殊功能寄存器集中布置在片内数据存贮器的一个区域中。
（）21．微机控制系统的抗干扰问题是关系到微机应用成败的大问题.
二、单项选择题
1．MCS—51单片机的CPU主要的组成部分为。
A
A．运算器、控制器B．加法器、寄存器C．运算器、加法器D．运算器、译码器
2．单片机能直接运行的程序叫C。
A．源程序B。
汇编程序C。
目标程序D。
编译程序
3．单片机中的程序计数器PC用来。
C
A．存放指令B．存放正在执行的指令地址C．存放下一条指令地址
D．存放上一条指令地址
4．单片机上电复位后，PC的内容和SP的内容为B。
A．0000H，00HB。
0000H，07HC。
0003H，07HD。
0800H，08H
5．单片机8031的ALE引脚是B。
A．输出高电平B。
输出矩形脉冲，频率为fosc的1/6
B．C．输出低电平D。
输出矩形脉冲，频率为fosc的1/2
6．单片机8031的
引脚A。
A．必须接地B。
必须接+5VC。
可悬空D。
以上三种视需要而定
7．访问外部存贮器或其它接口芯片时，作数据线和低8位地址线的是A。
A．P0口B。
P1口C。
P2口D。
P0口和P2口
8．PSW中的RS1和RS0用来A。
A．选择工作寄存器区号B。
指示复位C。
选择定时器D。
选择工作方式
9．上电复位后，PSW的值为。
D
A．1B。
07HC。
FFHD。
0
10．单片机上电复位后，堆栈区的最大允许范围是B个单元。
A．64B。
120C。
128D。
256
11．单片机上电复位后，堆栈区的最大允许范围是内部RAM的D。
A．00H—FFHB。
00H—07HC。
07H—7FHD。
08H—7FH
12．堆栈指针SP在内部RAM中的直接地址是。
C
A．00HB。
07HC。
81HD。
FFH
13.INTEL8031的P0口，当使用外部存贮存器时它是一个D。
A．传输高8位地址口A．传输低8位地址口
C．传输高8位数据口D．传输低8位地址/数据口
14．P0口作数据线和低8位地址线时B。
A．应外接上拉电阻B．不能作I/O口C．能作I/O口D．应外接高电平
15．对于8031单片机，其内部RAMD。
A．只能位寻址B．只能字节寻址C．既可位寻址又可字节寻址
D．少部分只能位寻址
16．寻址方式就是C的方式。
A．查找指令操作码B．查找指令C．查找指令操作数
D．查找指令操作码和操作数
17．8031单片机若晶振频率为fosc=12MHz，则一个机器周期等于CµS。
A．1/12B．1/2C．1D．2
18．MCS—51单片机的数据指针DPTR是一个16位的专用地址指针寄存器，主要用来。
A．存放指令B．存放16位地址，作间址寄存器使用C．存放下一条指令地址
D．存放上一条指令地址
19．ALU表示。
D
A．累加器B．程序状态字寄存器C．计数器D．算术逻辑部件
20．单片机上电后或复位后，工作寄存器R0是在。
A
A．0区00H单元B．0区01H单元C．0区09H单元D．SFR
21．单片机8051的XTAL1和XTAL2引脚是引脚。
D
A．外接定时器B．外接串行口C．外接中断D．外接晶振
22．8051单片机的VSS（20）引脚是引脚。
B
A．主电源+5VB．接地C．备用电源D．访问片外存贮器
23．8051单片机的VCC（40）引脚是引脚。
A
A．主电源+5VB．接地C．备用电源D．访问片外存贮器
24．8051单片机口是一个8位漏极型开路型双向I/O端口。
A
A．P0B．P1C．P2D
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