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摄影测量学

二、摄影测量学

摄影测量学基本概念与原理

1.摄影测量学的定义

　　摄影测量【photogrammetry】指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。

　　传统摄影测量学定义：

是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。

　　摄影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。

摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。

几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。

几何定位的基本原理源于测量学的前方交会方法，它是根据两个已知的摄影站点和两条已知的摄影方向线，交会出构成这两条摄影光线的待定地面点的三维坐标。

影像解译就是确定影像对应地物的性质。

简史 　19世纪50年代，摄影技术一经问世，便应用于测量。

当时采用地面摄取的成对像片使用同名射线逐点交会的方式进行测量，称为交会摄影测量。

那时摄影机物镜的视场角仅有30°，一个像对所能测绘的面积很小，是地面摄影测量的初始形式。

20世纪初，物镜的视场角有所扩大，并发明了立体观测法，摄影测量进入了新的发展阶段。

1901年德国的普尔弗里希（C.Pulfrich）制成了立体坐标量测仪，1911年德国蔡司光学仪器厂制造出了由奥地利的奥雷尔（E.vonOrel）设计的地面立体测图仪，从此便形成了比较完备的地面立体摄影测量。

　　19世纪末至第一次世界大战之前，很多学者进行了空中摄影的试验,理论和设备方面都有了初步的发展。

例如，德国的S.芬斯特瓦尔德在理论上使用投影几何原理，解析地处理空间后方交会,根据3个地面控制点解算空间摄影站点的坐标；提出了像片核线的定义以及像对的相对定向和绝对定向的概念。

奥地利的山甫鲁（T.Scheim-pflug）首先提出像片纠正、双像投影测图和辐射三角测量的概念，并于1900年研制出八物镜航空摄影机。

第一次世界大战期间，飞机制造和航空摄影技术有了飞速的发展，到30年代，逐步形成并完善了航空摄影测量的理论、仪器设备和测图方法。

如德国的O.von格鲁贝尔于1929年提出了在立体测图仪上进行相对定向和绝对定向的理论。

以后为了减少在内业测图方面所需要的地面控制点，又提出了利用立体测图仪进行单航线空中三角测量的理论。

1930年，德国制造了比较完善的光学投影的立体测图仪。

1935年，瑞士制造了第一台机械投影的立体测图仪。

此后，立体测图仪型式繁多，但逐渐都采用了机械投影的方式。

　　20世纪30年代，苏联发展了微分法测图理论和技术。

这是一种把测定高程和勾绘等高线同测定平面位置分别求解的测图方法。

这种方法用立体量测仪来测地形点高程和勾绘等高线，用单个投影器来纠正和转绘，也可采用具有两种改正功能的立体视差仪。

　　在欧洲发展立体测图仪的同时，美国丘奇（E.Chu-rch）根据空间光线束锥体原理，在空间前方交会、后方交会和双点交会方面发展了解析算法。

他用手摇计算机进行迭代运算，成为测图和控制点加密的一种解析方式。

　　计算机技术的发展和应用，促使摄影测量学迅猛发展。

在50年代里,德国施密特（H.Schmidt）建立了解析摄影测量的基本理论。

他曾使用两架摄影机在地面上对飞行中的导弹以恒星为背景进行同步摄影。

根据天文年历中恒星的方位和摄影像片上星体像点的量测，计算出该两摄影机的内、外方位元素，从而进行空间前方交会，解算出导弹的位置。

这种方法随即用于空中三角测量，称为解析空中三角测量。

初期用于单条航线，随后用于多条航线的共同运算，发展成为区域网平差的航带法、独立模型法和光线束法，在计算机上进行迭代运算。

　　60年代初期，解析测图仪试制成功。

它由一台高精度立体坐标量测仪和一台小型计算机组成。

解析测图仪在测图过程中的作用与立体测图仪基本相同，但由于立体模型的形成是根据解析的数学原理，这就使解析测图仪易于保证精度，并可以改正各种像差。

这类仪器能够处理各种摄影主距、倾角大小和摄影方式的像片资料，还可以用于空中三角测量、数字地形模型以及同正射投影仪联机或脱机晒印正射影像图。

　　测绘学从平板仪测量到航空摄影测量是一个极大的飞跃。

60年代后，以人造卫星作运载工具，使用各种传感器从宇宙空间对地球进行遥感（见航天摄影），获取各种像片或其他形式的（数字式的）信息资料，是测绘学的又一重大发展。

　　航天摄影获得的地面资料，特别有利于地图修测。

应用航天像片可以编制1:

250000～1:

1000000大区域的各种比例尺影像地图和专题地图。

利用航天摄影资料进行摄影测量，加密和绘制较大比例尺的地形图正处于研究和实验阶段。

在摄影测量理论方面，已经建立了非传统的摄影系统（全景式摄影系统，多光谱扫描系统和侧视雷达成像系统等）的基本关系式，即像点坐标同地面坐标变换的严密的数学关系式。

摄影测量原理的进一步发展，便形成了航天摄影测量。

　　发展趋势 　随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，摄影测量技术正朝着自动化的方向发展。

在空中三角测量方面，目前正研究在平差过程中剔除粗差的理论，以及引入附加参数顾及残余系统误差的理论和技术（称为自检校法）。

此外，为了提高区域网加密的精度，还发展了把高差仪记录以及地面上角度和长度等已知数据纳入区域网加密整体平差的办法。

　　在摄影测量测图从以立体测图仪为主的模拟方式转为解析方式的同时，影像数字化自动测图的方式已经有了萌芽。

影像数字化就是首先把摄影获取的影像信息，通过数字化，即采样和量化的过程，变成为大量的密集的灰度数字，并记录、存储在磁带中，用以完全代替原始的像片。

然后，直接利用这些灰度数字，通过计算机的控制和运算，进行找点、像片定向和测图等处理过程，并在专门的设备上自动形成带有等高线的正射影像地图，使摄影测量测图过程自动化。

这项工作目前还处在研究试验阶段。

　　在航天遥感数据的获取方面，原始信息大部分都是数字的，这就使遥感技术和摄影测量的解析处理手段更相接近。

用解析摄影测量的方法来解决遥感图像的几何问题，称为遥感图像的几何改正。

几何改正分为两个步骤：

第一步把可以估计到的误差加以改正；第二步利用地面控制点（影像上和地图上的共同点）采用最小二乘准则进行纠正计算，从而得到精确的改正。

此外，应用密度分割，图像分类和自动判读等技术，以判定被测物体的性质，这些工作都需要计算机提供大量的存储和高速的运算能力。

王之卓编著：

《摄影测量原理》，测绘出版社，北京，1979。

　W.Jordan/O.Eggert/M.Kneissl,HandbuchderVermessungskunde,10Aufl.,Vol.Ⅲ/1,2,3,J.B.MetzlercheVerlagsbuchhandlung,Stuttgart,1972.

　C.Slama,Manualofphotogrammetry,AmericanSocietyofPhotogrammetry,1980.

。

2.摄影测量的特点

在影像上进行量测和解译，主要工作在室内进行，无需接触物体本身，因而很少受气候、地理等条件的限制；所摄影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富、形象直观，人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息和物理信息；可以拍摄动态物体的瞬间影像，完成常规方法难以实现的测量工作；适用于大范围地形测绘，成图快、效率高；产品形式多样，可以生产纸质地形图、数字线划图、数字高程模型、数字正摄影像等。

使摄影测量具有如下优点：

①量测工作绝大部分在室内进行，可以不受自然地理等条件的限制；②量测工作和信息获取在时间和空间上是独立的；③机械化和自动化程度较高；④从所获信息中可以任意选择所需要测量和处理的对象；⑤全部信息都可以作为文献储存。

遥感的信息资料还具有覆盖面积大，不受地区、国界的限制；信息获得快，能及时反映地面的动态变化等特点。

3.摄影测量学的分类及使用方法

　　根据摄影时摄影机所处的位置的不同，摄影测量学可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。

　　根据应用领域的不同，摄影测量学又可分为地形摄影测量与非地形摄影测量两大类。

根据技术处理手段的不同（也是历史阶段的不同），摄影测量学又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。

航空摄影测量

　　根据在航空飞行器上拍摄的地面像片，获取地面信息，测绘地形图。

主要用于测绘1:

1000～1:

100000各类比例尺的地形图。

航摄像片是航空摄影测量的基本资料，是用画幅式航摄机，按照严格的航摄要求摄得的。

　　原理 　单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。

广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。

20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。

50年代，开始应用数学解析的方式来实现。

图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。

图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC，它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。

如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。

再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b（b为按测图比例尺缩小的摄影基线），此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A＇M＇D＇C＇。

这时,用一个空间的浮游测标（可作三维运动）去量测它，就可画得地形图。

　　理论 　航空摄影测量的主题，是将地面的中心投影（航摄像片）变换为正射投影（地形图）。

这一问题可以采取许多途径来解决。

如图解法、光学机械法（亦称模拟法）和解析法等。

在每一种方法中还可细分出许多具体方法，而每种具体方法又有其特有的理论。

其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程，像对的相对定向，模型的绝对定向和立体观测原理等。

航天摄影

　　在航天飞行中利用摄影机或其他遥感探测器获取地球或其他星体的图像资料和有关数据的技术。

这里虽按习惯使用“摄影”一词，但已不仅指电磁辐射直接作用于底片乳剂而成像的方式，也包括获取信息的其他方式。

航天摄影通常采用全景摄影，多谱段摄影，电荷耦合器件（CCD）阵列扫描光电成像，以及雷达扫描成像等方式。

航天摄影是航空摄影的扩充和发展。

　　航天摄影有很多分类方法，根据用途的不同，航空摄影可选用不同的方式和感光材料，从而得到功能不同的航空像片。

一）按像片倾斜角分类

按像片倾斜角分类（像片倾斜角是航空摄影机主光轴与通过透镜中心的地面铅垂线（主垂线）间的夹角），可分为垂直摄影和倾斜摄影。

倾斜角等于0°的，是垂直摄影，这时主光轴垂直于地面（与主垂线重合），感光胶片与地面平行。

但由于飞行中的各种原因，倾斜角不可能绝对等于0°，一般凡倾斜角小于3°的称垂直摄影。

由垂直摄影获得的像片称为水平像片。

水平像片上地物的影像，一般与地面物体顶部的形状基本相似，像片各部分的比例尺大致相同。

水平像片能够用来判断各目标的位置关系和量测距离。

倾斜角大于3°的，称为倾斜摄影，所获得的像片称为倾斜像片。

这种像片可单独使用，也可以与水平像片配合使用。

二）按摄影的实施方式分类

航向重叠示意图

按摄影的实施方式分类，可分为单片摄影、航线摄影和面积摄影。

单片摄影：

为拍摄单独固定目标而进行的摄影称为单片摄影，一般只摄取一张（或一对）像片。

航向重叠示意图航线摄影：

沿一条航线，对地面狭长地区或沿线状地物（铁路、公路等）进行的连续摄影，称为航线摄影。

为了使相邻像片的地物能互相衔接以及满足立体观察的需要，相邻像片间需要有一定的重叠，称为航向重叠。

航向重叠一般应达到60%，至少不小于53%。

面积摄影：

沿数条航线对较大区域进行连续摄影，称为面积摄影（或区域摄影）。

面积摄影要求各航线互相平行。

在同一条航线上相邻像片间的航向重叠为60—53%。

相邻航线间的像片也要有一定的重叠，这种重叠称为旁向重叠，一般应为30—15%。

实施面积摄影时，通常要求航线与纬线平行，即按东西方向飞行。

但有时也按照设计航线飞行。

由于在飞行中难免出现一定的偏差，故需要限制航线长度。

一般为60—120km，以保证不偏航，而产生漏摄。

（三）按感光材料分类

可分为全色黑白摄影、黑白红外摄影、彩色摄影、彩色红外摄影和多光谱摄影等。

全色黑白摄影：

采用全色黑白感光材料进行的摄影。

它对可见光波段（0.4—0.76μm）内的各种色光都能感光，是目前应用广，又易收集到的航空遥感资料之一。

如我国为测制国家基本地形图摄制的航空像片即属此类。

黑白红外摄影：

采用黑白红外感光材料进行的摄影。

它能对可见光、近红外光（0.4—1.3μm）波段感光，尤其对水体植被反应灵敏，所摄像片具有较高的反差和分辨率。

彩色摄影：

彩色像片虽然也是感受可见光波段内的各种色光，但由于它能将物体的自然色彩、明暗度以及深浅表现出来，因此与全色黑白像片相比，影像更为清晰，分辨能力高。

彩色红外摄影：

彩色红外摄影虽然也是感受可见光和近红外波段（0.4—1.3μm），但却使绿光感光之后变为蓝色，红光感光之后变为绿色，近红外感光后成为红色，这种彩色红外片与彩色片相比，在色别、明暗度和饱合度上都有很大的不同。

例如在彩色片上绿色植物呈绿色，在彩色红外片上却呈红色。

由于红外线的波长比可见光的波长长，受大气分子的散射影响小，穿透力强，因此，其彩色红外片色彩要鲜艳得多。

多光谱摄影：

多光谱摄影是利用摄影镜头与滤光片的组合，同时对一地区进行不同波段的摄影，取得不同的分波段像片。

例如通常采用的四波段摄影，可同时得到蓝、绿、红及近红外波段四张不同的黑白像片，或合成为彩色像片；或将绿、红、近红外三个波段的黑白像片，合成假彩色像片。

航天摄影所获得的资料可用于地图测绘、气象研究、资源考察、环境监测等。

　　装备 　航天摄影的运载工具主要有气象卫星、侦察卫星、地球资源卫星（陆地卫星）、航天飞机和宇宙飞船，以及测图卫星等。

①气象卫星采用电视摄像机和红外扫描仪获取云图。

②侦察卫星采用多种摄影系统获取地面的图像资料和有关数据。

其影像比例尺一般较大，分解力高，图像质量好，信息内容丰富，时间性强。

这种卫星除用以探测地面情报外，还可用于摄影测量、制图和其他领域。

③美国地球资源卫星采用反束光导管摄像机（RBV）和多谱段扫描仪（MSS）获取地面图像资料，并用图像数字转换技术将图像信息变为无线电信号，从卫星发回地面;地面接收站接收后,再将无线电信号转换为图像或直接记录在高密度数字磁带上。

其图像的水系、山脉、植被和线状地物等清晰易辨,地貌类型区分也较明显,适用于大面积资源考察和绘制各类专题图。

在陆地卫星4号内除装有多谱段扫描仪外，还载有新的专题测图传感器（TM），具有更好的辐射准确度和更高的空间分解力。

④美国“阿波罗”宇宙飞船测月摄影系统由测图摄影机、星空摄影机（拍摄星空像片，用以定向）、全景扫描仪和测高仪组成。

它是更完善的航天摄影测图系统，用于对月球表面的定位和测图。

⑤美国1973年发射的“天空实验室”（SKYLAB）采用的是画幅摄影机、多谱段摄影和多谱段扫描仪。

这是用航天摄影方法对地球进行测图的一次重要尝试（图1）。

测图卫星应按航天摄影测量的技术要求进行设计。

其特点是像片比例尺适中；有航向和旁向摄影重叠；有适当的基线航高比和良好的空间交会图形；像片有较高的地面分解力等。

地面摄影测量

　　利用安置在地面上基线两端点处的专用摄影机拍摄的立体像对，对所摄目标物进行测绘的技术。

　　1851年,法国的洛斯达（A.Laussedat）最早用地面摄影测量方法编制地形图。

当时的作法是先在地面选设摄影站点，摄影时使摄影机光轴保持水平，像片面则处于铅垂位置,至少从两个摄站分别摄取同一地段的像片,摄站位置和摄影机方位用普通测量方法测定。

在室内利用像片测点时，是根据单张像片上的像点坐标，求出从摄站到各地面点方向与光轴之间的水平角及竖直角；然后，利用求得的水平角在绘图板上展绘出各摄站到各相应点的诸方向线，类似于平板仪的图解交会，得到各点的平面位置，再利用竖直角和量取的距离计算出各点的高程。

这种方法称为平板仪摄影测量或交会摄影测量。

1901年，德国的普尔弗里希（C.Pulfrich）创制了立体坐标量测仪，地面摄影测量遂发展为地面立体摄影测量，即用地面拍摄的立体像对，在地面立体测图仪上建立模型，然后再进行地形测绘的技术。

它适用于险阻高山区、小范围山区和丘陵地区的测图，可用于地质、冶金、采矿、水利、铁道等多方面的勘察工作。

1966～1968年，中国曾用此方法测绘了珠穆朗玛峰地区比例尺为1:

25000和1:

50000的地形图。

　　地面立体摄影测量的外业工作包括摄影和测量两部分。

摄影工作是在地面选定的基线两端点，用摄影经纬仪按一定方式分别摄影，以获取立体像对。

摄影方式可分为：

①正直摄影，即摄影机光轴保持水平，并与基线方向相垂直；②等偏摄影，即摄影机光轴保持水平，从与基线相垂直的方向左偏或右偏同一角度；③交向摄影，即摄影机光轴保持水平，而在基线两端摄影的光轴方向相交成某一角度；④等倾摄影，即在正直摄影或等偏摄影光轴所处位置的基础上，使两个光轴再上仰或下倾同一角度。

在地形测量作业中，通常采用前两种摄影方式。

外业的测量工作包括选择摄影基线，用普通测量方法测定基线长度，基线端点和检查点的坐标值。

摄影基线长度和位置的选定，以能满足成图或量测精度要求和减少野外工作量为原则。

地面摄影测量使用的摄影机具有定向装置,摄影镜箱的主距以往都是固定的,不能调焦（以测量地形为目的的摄影机一般也无需调焦）。

为通用于近景摄影测量，在现代的产品中，有的摄影镜箱主距可以调节，有的还带有附属部件，使两个摄影机在基线两端可以进行同步摄影。

数字摄影测量

　　目前，世界上对于数字摄影测量的定义，主要有两种观点。

　　a.数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。

　　美国等国称之为软拷贝摄影测量（SoftcopyPhotogrammetry），我国王之卓教授称为全数字摄影测量（FullDigitalPhotogrammetry）.这种定义认为，在数字摄影测量过程中，不仅产品是数字的，而且中间数据的记录以及处理的原始资料均是数字的。

　　b.另一种定义，则只强调其中间数据记录及最终产品是数字形式的，即数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝，数字影像或数字化影像）提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。

　　这种定义的数字摄影测量，包括计算机辅助测图（常称为数字测图）与影像数字化图。

　　影像数字化测图，是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，用计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。

　　还有一种类型称之为混合数字摄影测量，通常是在解析测图仪上安装一对ＣＣＤ数字相机，对要量测的局部影像进行数字化，有数字相关（匹配）获得点的坐标。

模拟摄影测量

定义：

用模拟测图仪进行的摄影测量。

　　双像投影测图指在立体摄影测量中，利用立体像对的两张像片进行投影，有可能建立按比例缩小的地面几何模型．立体摄影测量也称双像测图，是由两相邻摄影站所摄取的、具有一定重叠度的一对像片为量测单元。

这样的两张像片称为立体像对。

　　摄影基线延长线与左右像片的交点称为核点，通过摄影基线与任一地面点Ａ做的平面，称为点Ａ的核面，核面与像片的交线称为核线。

对于同一核面的左右像片上的核线称为同名核线。

　　立体像对的相对定向元素和模型的绝对定向元素：

相对定向元素是确定像对两张像片相对位置的元素。

绝对定向元素是确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和恢复模型空间方位的元素

v-stars数字摄影测量系统（仪器）

1）、V-STARS系统概况

V-STARS（Video-SimultaneousTriangulationandResectionSystem）系统是美国GSI公司研制的工业数字近景摄影三坐标测量系统。

该系统主要具有三维测量精度高（相对精度可达1/20万）、测量速度快和自动化程度高和能在恶劣环境中工作（如热真空）等优点，是目前国际上最成熟的商业化工业数字摄影测量产品。

该系统是基于数字摄影的大尺寸三坐标测量系统，也称为工业摄影测量系统（IndustrialPhotogrammetrySystem）、数字近景摄影测量系统、数字近景摄影视觉测量系统、数字摄影三维测量系统、三维光学图像测量系统（3DIndustrialMeasurementSystem）。

它通过V-STARS软件（如图3）处理采集好的照片来得到待测点的三维坐标，而这些照片是用一个高精度的专业相机（如美国GSI公司的INCA3相机），通过在不同的位置和方向，对同一物体进行拍摄所获取的，V-STARS软件会自动处理这些照片，通过图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。

一旦处理完毕,被测对象的三维数据将会进入到坐标系统中,就好像以前测量过或者处理过一样。

如果需要的话,V-STARS软件还内置了分析工具,三维数据可以被输出。

这些被测量的物体一般是事先手动贴上回光反射标志，或者是通过投点器投射上点，或者是探测棒上的点。

2）、V-STARS系统技术特点

（1）高精度：

单相机系统在10m范围内测量精度可以达到0.08mm，而双相机系统则可以达到0.17mm；

（2）非接触测量：

光学摄影的测量方式，无需接触工件；

（3）测量速度快：

单相机几分钟即可完成大量点云测量，双相机实时测量；

（4）可以在不稳定的环境中测量（温度，震动）：

测量时间短受温度影响小，双相机系统可以在不稳定环境中测量；

（5）特别适合狭小空间的测量：

只要0.5m空间即可拍照、测量；

（6）数据率高，可以方便获取大量数据：

像点由计算机软件自动提取并量测，测量1000个点的速度几乎与10个点的一样；

（7）适应性好：

被测物尺寸从0.5m到100m均可用一套系统进行测量；

（8）便携性好：

单相机系统1人即可携带到现场或外地开展测量工作。

3）、V-STARS系统分类

V-STARS系统可采用脱机和联机二种测量方式，即单相机系统和双（多）相机系统，如图4。

根据采用不同的相机又可以分为V-STARS/S（智能单相机系统）、V-STARS/E（经济型单相机系统）和V-STARS/M（智能多相机系统）

智能单相机系统V-STARS/S

智能单相机系统主要特点是，它不仅提供高精度的测量，而且便携。

目前的最新型号为V-STARS/S8，主要包括1台测量型数码相机INCA3、1台笔记本电脑（含系统软件）、1套基准尺、1根定向棒、1组人工特征标志点（定向反光标志）

（a）INCA3相机（b）软件与附件

INCA（INteligentCAmera）是GSI公司自主研制的测量型智能相机，它采用高分辨的CCD芯片获取图像，内置单片机可以实时对所拍摄的像片进行无损压缩、标志点识别等处理工作，稳固的整体机身专为工业现场而设计，表1是最新型号INCA3a的主要技术参数。

表1INCA3a相机技术参数

该系统主要用于对静态物体的高精度三维坐标测量，测量时只需要手持相机距离被测物体一定距离从多个位置和角度拍摄一定数量的数字像片，然后由计算机软件自动处理（标志点图像中心自动定位、自动匹配、自动拼接和自动平差计算）得到特征标志点的X、Y、Z坐标。

V-STARS/S8系统的典