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山楂去核机的设计

前言

我国目前的山楂山楂机械的发展情况比较落后,由于缺少良好的设备,加工手段落后,生产效率低,致使一些地区出现水果积压腐烂现象,给果农造成很大的经济损失。

山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段,不仅占用大量的劳动力、劳动强度大、生产率低,而且卫生安全也得不到有效保障。

去核作业是山楂加工工序中十分重要的前处理工序。

以往的手工操作远不能满足现代山楂加工的需求,不仅占用大量的劳力,劳动强度大,生产效率低,且产品质量难以控制。

本设计主要是为了解决山楂去核作业的劳动强度大,安全卫生,提高生产效率,降低山楂果实破损率,保证山楂产品的质量。

因此,小型山楂山楂机有非常好的应用前景。

关键词:

山楂;山楂机;刀具设计

目录

1前言1

1.1本论文研究的目的和意义1

1.2国内外果核类山楂机械的发展情况1

1.3山楂的特性和山楂山楂机的应用前景2

2山楂山楂机设计3

2.1马达的选择4

2.2传动装置的选择6

3山楂山楂机关键部件设计9

3.1去核的刀具9

3.2山楂定位盘10

3.3山楂机定位盘主轴10

3.4山楂机主轴间歇轮12

3.5山楂机传动圆盘13

3.6山楂机传动盘的轴13

3.7轴承选择16

总结17

致谢18

参考文献19

 

 

1前言

1.1本论文研究的目的和意义

我国的地域辽阔、资源丰富。

具有得天独厚的发展水果加工业的良好条件。

水果深加工已成了农民致富的一条主要途径,不论社会效益还是经济效益都是十分可观的。

果核类水果主要是指桃、杏、李、山楂、红枣及橄榄等。

它们在水果总产量中占有较大比例,以它们为原料,加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时,去核作业是水果加工业中十分重要的前处理工序。

以前的手工操作远不能满足现代水果加工的需求,不仅占用大量的劳力,劳动强度大,生产效率低,且产品质量难以控制。

但是我们也看到,在果树种植业蓬勃发展的今天,由于缺少性能良好的设备,加工的手段落后,生产效率低,有些地区还出现鲜果品积压腐烂现象,给果农造成不应有的经济损失。

许多地区的果品加工厂,其前处理生产环节,如去核、去皮、清洗等,至今基本上仍靠手工或十分简陋的工具完成。

因此,在我国发展山楂机械等前处理设备,取代手工作业是必然趋势。

针对中国水果资源丰富、分布广泛的特点,特别要加大对中小型山楂去核机具的研制,以适应广大果农及小型果品加工厂的需求。

只有这样,才会有丰富多样的食品来满足人们的需求,才能保护果农种植的积极性[1]。

1.2国内外果核类山楂机械的发展情况

国外20世纪60年代着手研制水果山楂机,至20世纪80年代初美国、意大利、荷兰等国已相继推出了粘核桃山楂机、橄榄山楂机等。

去核工序基本上实现了自动化。

数十年的发展,已日趋完善、成熟。

目前,正向着节能型和机电一体化方向发展,以电脑自控作业为主。

但中国的水果山楂机具发展缓慢,远远落后于种植业的发展。

日本生产的一种刮板式山楂机,去核后的果肉可达5毫米左右,由筛孔排出,桃核从尾端排出,该机适用于粘核型桃的去核加工,它具有成本较低,生产率高,去核效果好等特点。

国外也研制出了橄榄山楂机,它可以依靠果模组装在链条或滚筒上,形成输送和定位,并采用一排刀具(包括上刀和下刀),对橄榄进行多刀去核作业,其生产效率比使用单刀的设备高得多。

美国FMC公司80年代初向市场推出一种自动转矩式粘核桃山楂机。

每分钟可加工80个桃子,其生产率约800kg/h左右。

该机采用14个小杯对桃子进行定位和输送。

每个杯子底部有一带凸起的小转轴。

小轴在链条带动下始终旋转着,只要杯内桃子的凹部不在小凸起的上方,桃子外圈就会与凸起接触并被其带动旋转着,直到图示正确位置为止。

这时,桃子保持直立状态,劈刀将果内劈成两半后,夹持挑子的两个橡胶夹板相向转动150°使果肉与桃核分离。

该机可以整个加工季节连续工作而不必停机润滑,调节与清洗也十分方便。

由于它保持了去核后果肉的完整性,因此比较适合于罐头、果脯和果干加工厂使用。

由于该机结构较复杂,成本较高,而国内罐头、果脯等食品均属微利产品,因此,在我国推广起来存在一些难度

中国研制出的核果水果山楂机具,按其结构特点和工作部件的不同,大体可分为剖分式、对辊式和捅杆式等几大类。

目前中国的山楂机械有剖分式山楂机、对辊式山楂机、捅杆式山楂机、打浆式山楂机、刮板式山楂机、凸齿滚筒分离凹板式山楂机几种形式。

中国山楂机械存在突出的问题有果肉损失率较高、去核后果实破损率高、机械性能不稳定、通用性差、作业成本高、科技含量低、生产效率低等。

1.3山楂的特性和山楂山楂机的应用前景

山楂,是可食用植物,果核类水果,质硬,果肉薄,味微酸涩。

落叶灌木,枝密生,有细刺,幼枝有柔毛。

小枝紫褐色,老枝灰褐色。

能防治心血管疾病。

山楂是我国特有的药果兼用树种。

山楂的主要成分:

可食用部分76%。

每100g中含能量397kJ、水分73g、蛋白质0.5g、脂肪0.6g、膳食纤维3.1g、碳水化合物22g、胡萝卜素100μg、维生素A17μg;硫胺素0.02mg、核黄素0.02mg、尼克酸0.4mg;维生素C53mg、维生素E7.32mg;钾299mg、钠5.4mg、钙52mg、镁19mg、铁0.9mg、锰0.24mg、锌0.28mg、铜0.11mg、磷24mg、硒1.22μg。

含解脂酶、鞣质等以及对大肠杆菌、绿脓杆菌、痢疾杆菌有抑制作用的成分。

山楂能防治心血管疾病,具有扩张血管、强心、增加冠脉血流量、改善心脏活力、兴奋中枢神经系统、降低血压和胆固醇、软化血管及利尿和镇静作用;防治动脉硬化,防衰老、抗癌的作用。

山楂酸还有强心作用,对老年性心脏病也有益处。

它能开胃消食,对消肉食积滞作用更好,很多助消化的药中都采用了山楂;山楂对子宫有收缩作用,在孕妇临产时有催生之效,并能促进产后子宫复原;能增强机体的免疫力,有防衰老、抗癌的作用。

山楂中有平喘化痰、抑制细菌、治疗腹痛腹泻的成分。

近年来,随着人民生活水平的不断提高,人民对食品质量的要求也越来越严格。

生产厂家也意识到前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响,各厂家纷纷寻找合适的前处理设备。

由于许多前处理设备在国内尚属空白,因此,开发性能优良的山楂机及其它前处理设备是形势所需。

果核类水果主要指桃、李、杏、山楂、红枣及橄榄等,它们在水果总产量中占有较大的比例。

在以它们为原料加工饮料、罐头、果脯及果干制品时,去核作业是一项十分重要的前处理工序。

以往所采用人工作业,不仅占用大量劳动力、劳动强度大、生产率低,并且产品质量难以控制。

因此,实行水果去核的机械化作业是水果加工业中必然的发展趋势,所以山楂山楂机的应用有非常良好的前景。

 

2山楂山楂机设计

如图2-1所示为小型山楂山楂机,主要包括1去核刀具、2山楂定位盘、3定位盘主轴、4传动间歇轮、5传动圆轮、6传动轴、7连杆、8转盘、9挡板。

其中,去核刀具能够去掉山楂的内核,且保证山楂不破碎;山楂定位盘能够给山楂定位,确保去核刀具能够准确的去掉山楂的内核;传动间歇轮,能够在传动圆轮的运转过程中,每30°转动一下,进而使山楂定位盘间歇转动;传动圆轮,每转动一圈,带动间歇轮转过30°一次;转动轴保证传动圆轮平稳传动;连杆在转盘圆周运动过程中,分别带动传动圆轮转动和去核刀具的上下运动;转盘做圆周运动带动连杆运动;挡板的作用是收集去核后的山楂。

山楂山楂机工作原理是:

发动机发动后,通过皮带轮把动力传给减速器,减速器减速后带动转盘转动,转盘转动带动连杆做往复运动,一边连杆带动刀具上下运动完成山楂的去核工作,另一边连杆带动传动盘,传动盘每转动一周,带动间歇轮转动一次(30°),在主轴的转动下使山楂定位盘转动。

(当转盘带动连杆运动到最上方的时候,传动的转动装置带动间歇轮转动,进而使定位盘带动山楂转动到刀具下方,当转盘向下运动时,传动装置离开间歇轮做圆周运动,刀具在连杆作用下,向下运动完成山楂的去核工作,如此反复。

山楂随刀具向上时,遇到挡板脱落到定位盘上随定位盘转动,当遇到第二个挡板的时候被剥落下去,掉落到收集带中。

图2-1

山楂去核机零件2-2图

1:

电机2:

减速齿轮3:

曲柄连杆4:

道具模块5:

转盘

6:

山楂挡板7:

间隙机构8:

轴心9:

皮带10:

转盘轴承组11:

大皮带轮

2.1马达的选择

2.1.1选择马达系列

马达选择应保证:

2-1

式中:

P0——马达额定功率,kW;

Pr——工作机所需马达功率,kW。

所需马达功率由下式计算:

Pr=Pw/η

式中:

Pr——工作机所需有效功率,由工作机的工艺阻力及运行参数确定;

η——马达到工作机的总效率,%。

皮带运输机的PW计算方法:

PW=F×v/1000(kW)2-2

式中:

F——工作机的圆周力,例如运输机上运输带的有效拉力,N;

v——工作机的线速度,例如运输带的带速,m/s;

D——带运输机主动滚筒的直径,mm;

n——工作机卷筒轴的转速,r/min。

按工作要求及工作条件选用三相异步马达,封闭式结构,电压380V,Y系列。

2.1.2选择马达功率

此处省略XXXXXXXXXX。

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2.2传动装置的选择

2.2.1传动的选择

(1)带传动:

带传动是具有中间挠性件、靠摩擦工作的传动,如图4所示,所以具有如下优点:

能缓冲吸振;传动平稳,噪声小;过载时,带将在带轮上打滑,可防止其他零件损坏;结构简单、成本低;允许有较大的中心距(可达15m)。

带传动的缺点:

由于带与带轮面之间的滑动,不能保证定传动比;在传递相同大小的圆周力时,结构尺寸和轴上压力都比啮合传动大;效率低、带的寿命短。

 

 

(2)链传动:

链传动是一种用链条做中间挠性件的啮合传动,它由链条、主动轮和从动轮组成,如图5所示。

链传动具有如下优点:

无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确;效率较高,η≈0.98;结构尺寸比较紧凑;由于不需要很大的张紧力,所以作用在轴上的载荷较小;可以在温度较高及灰尘较大的环境下工作。

链传动的缺点:

a.不能保证恒定的瞬时传动比;b.只能用于平行轴间同向回转的传动;c.不适宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用;d.工作时存在噪声;e.制造费用比带传动高;f.磨损链节伸长后运转不稳定,易跳齿等。

(3)齿轮传动:

如图6所示,齿轮传动优点主要有:

a.传动效率高;b.结构紧凑;c.工作可靠、传动比稳定、寿命长。

齿轮传动缺点:

a.制造和安装精度要求高;b.不宜远距离传动;c.成本高。

综合以上三种传动的优缺点,结合本设计的山楂山楂机的特点,选择具有传动平稳、噪声小、结构简单、成本低的带传动作为传动装置比较适合。

2.2.2V带传动的设计

(1)选择V带型号

V带传动的功率计算公式为:

Pca=KAP2-3

式中:

Pca——计算功率,kW;

P——传递的额定功率(如:

电机的额定功率),kW;

KA——工作情况系数(表6-9)。

由表6-9查得工作情况系数KA=1.2,所以计算功率:

Pca=KAP=1.2×0.75=9kW

根据Pca和n1由图6-9确定选用Z型带。

(2)确定带轮基准直径

取主动轮基准直径dd1=67mm。

验算带速:

v=

=6.38<25(m/s)2-4

带速合适。

计算从动轮基准直径dd2:

dd2=i×dd1=2.37×67=158.79mm

根据表6-10,取dd2=160mm。

(3)确定V带的基准长度和传动的中心距

根据0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2),得到158.9<a<454。

初定中心距a0=350mm。

由基准长度公式:

L‘d=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0

∴L‘d=2×350+π(67+160)/2+(160-67)2/4×350=1062.7(mm)

根据表6-5选取带的基准长度Ld=1120mm。

实际中心距a≈a0+(Ld-L‘d)/2=350+(1120–1062.7/2=378.7(mm)

(4)验算主动带轮上的包角1

1=180-(dd2-dd1)×57.3°/a=165.9°>120°

主动带轮上的包角合适。

(5)确定带的根数z

根据a1=165.9°,得Ka=0.966;

根据Ld=1120mm,得KL=1.08;

由n1=910r/min、i=2.37、dd1=67mm;

查表2-3得,P0=0.15kW,△P0=0.02kW。

z=Pca/(P0+△P0)KaKL=0.9/[(0.15+0.02)×0.966×1.08]=5.07=6

取z=6根。

(6)确定带的张紧力F0

查表6-6,Z型普通V带单位长度质量q=0.06kg/m。

F0=500Pca(2.5/Kа-1)/(z×v)+qv2

F0=500×0.9(2.5/0.966-1)/6×6.38+0.06×6.382=90.0(N)

(6)计算带传动作用在轴上的载荷FQ

FQ=2zF0cos(r/2)=2zF0sin(а1/2)2-5

式中:

z——带的根数;

F0——单根带的张紧力,N;

а1——主动带轮上的包角,rad。

FQ=2×6×90.0×sin

=1071.8(N)2-6

3山楂山楂机关键部件设计

3.1去核的刀具

由于山楂山楂机刀具用于直接接触山楂果实,材料的选择应考虑材料容易加工切削、干净卫生、成本低且容易清洗等特点,所以本设计选用45号钢作为山楂定位盘的材料。

查阅资料得到我国北方山楂直径在10mm-14mm之间,根据山楂直径本设计选取刀具的外径为8mm,详细尺寸如3-1。

弹簧选择不锈钢丝(1Cr18Ni91Cr18Ni9Ti),耐腐蚀性好,工艺性好,弹簧中径为5mm。

 

 

3.2山楂定位盘

3.2.1山楂定位盘材料

由于山楂山楂机属于常用食品加工类机械,材料的选择应考虑到材料易得、材料容易加工切削、干净卫生、成本低且容易清洗等特点,所以本设计选用45号钢作为山楂定位盘的材料。

3.2.2山楂定位盘尺寸

山楂定位盘如图8所示。

考虑到人工放置山楂的舒适度问题以及作业的工作效率,本设计采用直径300mm的圆盘作为定位盘,圆盘上均匀分布12个直径10mm的山楂定位孔,为了使定位盘工作稳定可靠不产生倾斜本设计采用双键连接轴,基孔制配合为H7。

 

3.3山楂机定位盘主轴

3.3.1轴的材料选择

该轴的无特殊要求,选用45钢调质处理230-280,查表得σB=640MPa。

3.3.2初步估算轴径

3-1

3-2

取轴d=20mm。

3.3.3轴的结构设计

根据估算轴径和轴上零件的布置,进行轴的结构设计,确定轴上与定位盘联接键截面尺寸为b×h=8mm×7mm配合为H7/r6。

滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制,轴的尺寸公差m6。

在轴的两端均制成2×45°倒角。

轴的详细尺寸如图9所示。

 

 

3.3.4轴的强度验算

(1)主轴间歇轮上的作用力的大小

转矩:

T=95.5×105×

=95.5×105×

=81170(N

mm)3-3

圆作用直径:

d1=39.9(mm)

圆周力:

Ft=2T/d1=2×81170/39.9=4069(N)3-4

径向力:

Fr=Ft/2.653=1534(N)

轴向力:

Fа=Ft/3.734=1090(N)

(2)求垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩

FBV=(Fr×29.5+Fа×d1/2)/210.5+29.5=279(N)3-5

FDV=Fr-FBV=1534-279=1255(N)

截面C处弯矩为:

MCV左=FBV×210.5=58730(N

mm)3-6

MCV右=FDV×29.5=37023(N

mm)3-7

(4)按弯扭合成应力校核轴的强度

进行校核时,只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度,由公式:

3-8

式中:

а——应力折算系数;

Mv——轴上危险截面处的当量弯矩,N

mm;

W——轴上危险截面处的抗弯矩截面系数,mm3;

[σ-1]——轴在对称循环状态下的许用弯曲应力,MPa,见表11-1;

d——轴上危险截面处直径,mm。

当此段轴上有一个键槽时,直径应加大3%;有两个键槽时,应加大7%。

取а=0.6,计算截面上的应力:

3-9

前面已选定轴的材料为45钢,调质处理,由表11-1查得[σ-1]=60MPa,由于σv<[σ-1],故安全。

3.4山楂机主轴间歇轮

山楂山楂机主轴间歇轮如图10所示,材料选用容易加工的45号钢,该轮总直径100mm,确定轴上与定位盘联接键截面尺寸为b×h=8mm×7mm配合为H7/r6,间歇轮与轴的配合采用基孔制,轴的尺寸公差为r6,粗糙度要求为1.6。

图10山楂机主轴间歇轮

3.5山楂机传动圆盘

山楂山楂机传动圆盘如图11所示,材料选择45号钢,传动圆盘外圆直径为70mm,确定轴上与传动盘联接键截面尺寸为b×h=6mm×6mm配合为H7/r6。

传动圆盘与轴的配合采用基孔制,轴的尺寸公差r6,传动圆盘孔的粗糙度1.6,其余6.3。

图11山楂机传动圆盘

3.6山楂机传动盘的轴

图12定位盘主轴

3.6.1轴的材料选择

该轴的无特殊要求,选用45钢调质处理230-280,查表得σB=640MPa。

3.6.2初步估算轴径

3-12

3-11

取轴d=20mm。

3.6.3轴的结构设计

根据估算轴径和轴上零件的布置,进行轴的结构设计,确定轴上与传动盘联接键截面尺寸为b×h=6mm×6mm配合为H7/r6。

滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制,轴的尺寸公差m6。

在轴的两端均制成2×45°倒角。

轴的详细尺寸如图12所示。

3.6.4轴的强度验算

(1)主轴间歇轮上的作用力的大小

转矩:

T=95.5×105×

=95.5×105×

=83140(N

mm)3-12

圆作用直径:

d1=26(mm)

圆周力:

Ft=2T/d1=2×83140/26=6395(N)

径向力:

Fr=Ft/2.653=2311(N)

轴向力:

Fа=Ft/3.734=1613(N)3-13

(2)求垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩

FBV=(Fr×51.5+Fа×d1/2)/182+51.5=820(N)

FDV=Fr-FBV=2311-820=1491(N)

截面C处弯矩为:

MCV左=FBV×182=74620(N

mm)3-14

MCV右=FDV×51.5=38368(N

mm)

(3)求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩

FBH=Ft×51.5/(182+51.5)=6395×51.5/233.5=1410(N)

FDH=Ft-FBH=6395-1410=4985(N)

截面C处弯矩为:

MCH=FBH×210.5=1410×182=128310(N

mm)3-15

(4)截面C处垂直和水平的合成弯矩

(5)按弯扭合成应力校核轴的强度

进行校核时,只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度,由公式:

3-16

式中:

а——应力折算系数;

Mv——轴上危险截面处的当量弯矩,N

mm;

W——轴上危险截面处的抗弯矩截面系数,mm3;

[σ-1]——轴在对称循环状态下的许用弯曲应力,MPa,见表11-1;

d——轴上危险截面处直径,mm。

当此段轴上有一个键槽时,直径应加大3%;有两个键槽时,应加大7%。

取а=0.6,计算截面上的应力:

3-17

前面已选定轴的材料为45钢,调质处理,由表11-1查得[σ-1]=60MPa,由于σv<[σ-1],故安全。

3.7轴承选择

设计机械时,应根据载荷情况、转速高低、空间位置、调心性能以及其他要求,选定合适的滚动轴承类型。

具体选择时可参考下列原则。

3.7.1载荷条件

轴承所受载荷的大小、方向和性质,是选择轴承类型的主要依据。

当轴承承受纯径向载荷时,应选用向心轴承。

当承受纯轴向载荷且转速不很高时,宜采用推力轴承;如转速很高,则因离心力使滚动体与保持架之间的压力增大,摩擦加剧而使寿命显著缩短,此时应选用角接触球轴承。

当同时承受径向载荷和轴向载荷时,如果以径向载荷为主,可选用深沟球轴承或接触角较小的角接触轴承;以轴向载荷为主,可选择接触角较大的角接触轴承,也可采用向心轴承和推力轴承组合在一起的方式,分别承受径向载荷和轴向载荷。

3.7.2轴承转速

一般来讲,轴承转速较高时,应优先选用球轴承。

在内径相同的情况下,外径愈小,则滚动体愈小,运转时,滚动体的惯性离心力也就愈小,因而适于在更高的转速下工作。

因此,在高速条件下,宜选用外径和滚动体较小的轴承。

此外,轴承的接触角越小,其座圈承受滚动体惯性离心力的条件越好,所以,在高速性能方面,接触角a为零的向心轴承优于角接触轴承和推力轴承。

3.7.3调心性能

当轴在工作时弯曲变形较大,或轴的跨距较大,或轴承座制造安装精度较低时,则要求轴承内、外圈能有一定的相对角位移,此时应采用调心轴承。

3.7.4轴承刚度

一般情况下,滚子轴承的刚度比球轴承高,在要求轴承刚度高的场合,应选用滚子轴承。

 

总结

我国目前的山楂山楂机械的发展情况比较落后,由于缺少良好的设备,加工手段落后,生产效率低,致使一些地区出现水果积压腐烂现象,给果农造成很大的经济损失。

山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段,不仅占用大量的劳动力、劳动强度大、生产率低,而且卫生安全也得不到有效保障,大力推进山楂去核的机械化进程是社会发展的需要。

山楂山楂机不但提高了生产效率,而且安全卫生也能够得到有效的加强。

山楂去核在整个山楂加工工序中,不仅劳动强度大,而且人工作业生产效率低,安全卫生达不到要求。

所以考虑中国目前的情况,设计了这种小型山楂山楂机,我设计的山楂山楂机生产效率得到了显著的提高,山楂破损率低,同时安全卫生的问题也得到了有效的解决。

本山楂山楂机是根据山楂的物理特性,结合目前山楂山楂机的现状,运用所学机械原理、机械设计等相关知识,进行的相关设计。

由于没有加工制作样机,山楂山楂机的运行状况未进行实验。

致谢

经过半年的忙碌和工作,本次毕业设计已经接近尾声,作为一个塔里木本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,毕业设计中有许多不足的地方需要修改,在设计之初,由于毕业设计题目不能够确定出来,出现了许多问题,然后我就去求助我的导师,肖爱玲老师,老师听了我的疑问,然后给我推荐我爱发明这个节目,让我从这个栏目中,发现了灵感,从而设计了山楂去核机这个题目,在设计的时候,也有很多问题,导师都一一解惑,让我感觉受益匪浅,其中我还要感谢我16-4班的全体同学,在画三维图的时候,遇到了许多不懂得地方,同学们都发扬乐于助人的精神,使我很感到,让我在三维图设计上能够顺利完成,在经过几个月的设计后,终于完成了这次毕业设计。

我知道,我的设计中存在很多不足的地方,需要修改,希望各位老师,评委能够给出我改进的地方,我会耐心听取,谢谢各位老师们!

 

参考文献

[1]刘畅,宿敬.山楂机的发展现状[J].黑龙江科技信息.2009(33):

136-139

[2]陈佳,宋少江.果核类山楂机的研究进展[J].中药研究与信息.2005(07):

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