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汽车底盘电控技术

汽车底盘电控技术

1.填空

1.12009年中国生产1379.10万辆,首次超过日本排名世界()。

答:

第一。

1.2汽车电控技术发展趋势:

(、、)。

答:

集成化智能化网络化

1.3汽车底盘构成(、、、)。

答:

传动系;转向系;制动系;行驶系

1.4汽车电控作用:

(、、、)。

答:

1.降低油耗、排放2.安全性3.舒适性4.操作方便

1.5汽车电控组成:

1.()2.()(ECU)3.控制程序软件(包括通信技术)4.驱动器5.控制线束及无线传输。

答:

传感器、电子控制单元

1.6底盘综合控制系统:

1.();2.防滑系统(ABS/TCS/ESP/EBD);3.电子转向力系统(EPS);4.自适应悬挂系统(ASS);5.巡行控制系统(CCS)。

答:

电控自动变速器

1.7()是自动变速器控制系统的核心.答:

控制单元(ECU)

1.8ABS在汽车制动时起作用,车速()时()。

答:

小于8km/h、不起作用.

1.9汽车装配ESP-ElectronicStabilityPrograme的主要功能是(、、)。

答:

防止转向时滑移;防止不稳定;防止侧向驶出车道。

1.10制动系统上装备TCS的车型同时应同时具备()和()。

答:

ABS;EDL

1.11装备ESP的车型,将同时具有(、、)。

答:

TCS、EDL、ABS

1.12MT为()。

答:

手动变速器

1.13DSG为()。

答:

直接换挡变速器

1.14ASR为()。

答:

驱动防滑系统

1.15CVT为()。

答:

无极自动变速器

2.名词

2.1AMT

答:

机械式自动变速器AutomatedMechnicalTransmission),借助于微机控制技术,由手动变速器演变为电子计算机控制的自动变速器,从而克服了手动操纵的种种弊端。

2.2ABS

答:

汽车防抱死制动系统(AntilockBrakingSystem),ABS防止制动时车轮出现抱死,使车辆具有方向性和稳定性,并缩短制动距离。

2.3TCS

答:

牵引力控制系统,(TractionControlSystem),通过发动机管理系统干预及制动车轮,防止驱动轮打滑。

2.4ESP

答:

电子稳定程序ElectronicStabilityPrograme,是一个主动安全系统。

它是建立在其它防滑控制系统之上的一个非独立的系统。

2.5EBD(EBV)

答:

电子制动力分配系统-ElectronicBraPressureDistribution,是防止ABS起作用以前,或者由于特定的故障导致ABS失效后,后轮出现过度制动。

2.6EDL

答:

电子差速器-ElectronicDifferentialLock,是两驱动轮在附着系数不同的路面上,出现单侧车轮打滑时,制动打滑车轮。

2.74WS

答:

四轮转向控制系统(4wheelSteering)是在转向时,除前轮转向外,再附加后轮转向,其目的是改善整车的转向特性和响应特性

2.8被动式悬架:

答:

车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。

2.9半主动悬架m

答:

仅对减震器的阻尼力进行调节,有些对横向稳定器的刚度进行调节。

2.10.主动悬架m

答:

根据行驶条件,随时对悬架系统的刚度、减震器的阻尼力和车身的高度和姿式进行调节,使汽车的有关性能始终处于最佳状态。

2.11汽车制动稳定性m

答:

是指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶,即不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。

2.12制动效能

答:

指:

制动距离;制动时间;制动减速度。

3.简述题

3.1.电子控制与液压控制相比具有明显的优点:

答:

1)微机控制可以实现以前由液压控制难以实现的更复杂多样的控制功能,使变速器的性能得到提高。

2)微电子控制可以极大地简化液压控制结构,减少生产投资及种种困难。

3)电子控制功能借助于软硬结合才能实现,由于软件易于修改,可使产品具有适应结构参数变化的特性。

4)随着汽车电子化的发展,汽车传动系的电子控制可以与发动机、制动系、安全气囊等系统通过总线联网,资源共享,实现整体控制,进一步简化控制结构。

5)为满足不同驾驶者的需要,较容易实现集手动——自动于一体控制的自动变速器。

3.2.相比传统液压动力转向系统,电动助力转向系统具有以下优点:

答:

1、只在转向时电机才提供助力,可以显著降低燃油消耗。

2、转向助力大小可以通过软件调整,能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性,回正性能好。

3、结构紧凑,质量轻,生产线装配好,易于维护保养。

4、通过程序的设置,电动助力转向系统容易与不同车型匹配,可以缩短生产和开发的周期。

3.3.自动变速器的种类

答:

液力自动变速器(AT、EAT)、无级自动变速器(CVT、ECVT)、机械式自动变速器(DCT、AMT)

3.4汽车底盘电子控制主要包括:

答:

一.自动变速器,二.防滑控制系统(ABS、ASR、ESP),三.电控悬架系统,四.动力转向系统。

第一章电控液力自动变速器

1.填空:

1.1液力变矩—位于自动变速器的最前端,安装在发动机的飞轮上。

利用液力传递动力。

具有一定的减速增扭功能,并能实现()答:

无级变速。

1.2齿轮变速机构—可形成不同的传动比,组合成电控自动变速器不同是挡位。

绝大部分采用()机构进行变速,也有采用普通齿轮机构的。

行星齿轮变速机构(太阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架)答:

行星齿轮

1.3档执行机构(、、)。

变速机构有3~4个前进档和1个倒档。

换档执行机构可以使变速机构处于不同档位,实现不同的传动比输出。

答:

离合器、制动器、单向离合器

1.4液力传动的特性:

1.变扭比(K)=MW/Mb,一般为();2.转速比(i)=nw/nb≤1;3.传动效率(η)=输出功率/输入功率=Nw/Nb<1。

答:

2~4倍

1.5单向离合器常见形式:

()(液力变矩器常用)和楔块式(行星齿轮变速器常用)。

答:

滚柱式

1.6决定泵使用性能的四个工作间隙:

端面间隙(),主动齿轮与月牙间隙0.1~0.3mm,从动齿轮与月牙间隙0.05~0.1mm

从动齿轮外缘与泵体≯0.25mm。

答:

0.02~0.055≯0.08mm

1.7自动变速器通常采用三个换挡阀,分别由三个换挡电磁阀来控制,并通过三个换挡阀之间油路互锁作用,实现()挡位的变换。

答:

四个

1.8节气门位置传感器与发动机ECU共用一个节气门位置传感器,其形式多为()(怠速触点、电位计)。

答:

可变电阻式

1.9发动机转速传感器一般为磁感应式,由信号轮和传感器头组成。

信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转,传感器头固定在飞轮壳上。

信号电压将随发动机转速的变化而变化,从而检测发动机()答:

转速。

1.10笛簧开关由小玻璃管内安装的两个细长触头(铁、镍磁性材料)构成。

触头的开闭,受车速表软轴驱动的磁极控制,从而产生随车速变化的脉冲信号送给()用于进行换挡控制。

答:

ECU

1.11超速挡开关安装在变速器操纵手柄上,用于控制自动变速器()。

答:

超速挡

1.12超速挡使用条件:

平坦、较好路面行驶;选挡杆置于“D”位;节气门开度();车速60Km/h;变速器油温70℃以上。

答:

85%以上

1.13空挡启动开关它是一个多功能开关,即控制起动继电器,还可将变速器换挡杆位置信息送给ECU。

若输入的分别是“N”、“2”、“L”信号(高电位有效),ECU会判断变速器处于相应的“N”、“2”和“L”位。

若这些变速信号都不输入,()则判断变速器处于“D”位。

答:

ECU

1.14电控系统的执行元件是电磁阀。

按其作用不同可分为:

(、、)答:

换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。

1.15开关式电磁阀作用:

开启和关闭变速器液压油路,用于控制换挡阀和液力变速器的()答:

锁止电磁阀。

1.16人为干预:

(),提前换高挡;急踩油门,提前降低挡;将挡位杆置于低位,限制换挡范围。

答:

快松油门

1.17强制解除闭锁条件:

1IDL触点接通;2.冷却水温低于70℃;3.CCS工作,车速低于预置车速,但高于10km/h;4.()答:

制动开关接通。

1.18超速行驶控制:

选挡杆置于“D”位,超速开关接通,在符合超速行驶条件下,汽车超速行驶。

优点:

()。

以下两种条件将解除超速行驶:

冷却水温低于70℃;CCS工作,车速低于预置车速,但高于10km/h。

答:

降低油耗,减少噪声

1.19发动机扭矩控制:

换挡时,为使换挡平顺,会暂时使发动机点火时间滞后,点火延迟,使发动机扭矩()答:

下降。

1.20失效安全保护功能:

()D位—“3挡”或“OD”挡;2位—“3挡”;L位—“1挡”或“2挡”。

电磁阀2#失效D位—“1挡”或“OD”挡;2位—“1挡”或“3挡”;L位—“1挡”或“2挡”。

1#、2#均失效D位—“OD”挡;2位—“3挡”;L位—“1挡”主车速传感器失效,启用辅助车速传感器。

答:

电磁阀1#失效

1.21ATF油要定期更换切必须使用大众公司提供的ATF油,若自动变速器出现故障,首先应对ATF油进行检查。

换油里程:

公务及商务用车,一般情况5万km;对出租车或较恶劣的条件下工作的车辆2.5万km,对家庭用车每2年更换一次()答:

ATF油。

1.22宝来轿车01M自动变速器结构特点:

由一个()和一个双行星排组成。

两个行星排共用一个双联的行星齿轮,两个行星排共用一个齿圈,齿圈输出动力。

答:

单行星排

1.23AL4型自动变速器有前进挡()等四个、倒挡(R)、空挡(N)、驻车挡(P)。

答:

D、3、2、

1.24马自达6轿车FN4A-EL自动变速器液压控制系统组成:

油泵,(),压力调节阀,电磁减压阀,变矩器减压阀,3-4换档阀,低速倒档换档阀,变矩器离合器控制阀,分流阀,电磁换档阀,温控阀,压力控制缓冲器,前进档缓冲器,缓冲器,控制阀体,油道等。

答:

手动阀

1.25皇冠轿车A340E自动变速器各换挡执行元件的名称C0一超速离合器:

超速排太阳轮与();C1一1号离合器:

输入轴与传动轴(后齿圈);C2一2号离合器:

输入轴与太阳轮组件;B0一超速制动器:

制动超速太阳轮;B1一1号制动器:

制动太阳轮;B2一2号制动器:

与F1配合阻止太阳轮逆时针转动;B3一3号制动器:

制动前排行星架;F0一超速单向离合器:

阻止超速行星架逆时针转动;F1一1号单向离合器:

与B2配合阻止太阳轮逆时针转动;F2一2号单向离合器:

阻止前排行星架逆时针转动。

答:

行星轮

1.26广州本田雅阁轿车MAXA自动变速器采用电子控制式,有()前进档和1个倒档,换档杆有7个位置:

P、R、N、D4、D3、2、1。

MAXA自动变速器主要由定轴式齿轮变速传动机构、液压控制系统和电子控制系统等三大部分组成。

答:

4个

1.27雅阁轿车定轴式齿轮变速传动机构主要由平行轴、各档齿轮和湿式多片离合器等组成。

平行轴为(),即主轴、中间轴和副轴。

答:

3根

1.28电控液力自动变速器驾驶注意事项

踩制动,挂P位或N位起动,然后挂档行车(注意仪表板上档位的显示)。

(),使用自动变速器的汽车,应保持低速匀速行驶。

完全停车后才能挂入R档。

行车时,可快速放松油门踏板实现提前升档;踩下油门踏板实现提前降档。

不要在N位上行驶、滑行。

低速档属于发动机强制制动档。

L位或1位通常只在泥泞道路或上长坡时使用,不宜长期使用;2位通常在不太好的路面或下坡时使用,也不宜长期使用。

答:

拖车时

1.29失速试验目的:

检查发动机输出功率、变矩器性能及制动器和()情况。

答:

离合器打滑

1.30失速试验步骤:

1.刹住手、脚制动,变速器处于()位置,达到正常油温;2.在怠速运转时,节气门全开(时间不得超过5秒钟,试验少于3次);3.读出失速转速,冷却后在挂入其他档位继续。

答:

D档

1.31操纵手柄处于R位,倒档油路油压过低或倒档离合器打滑,这时失速转速()。

答:

过高

1.32油压试验的目的:

1测量控制管路中的油压;2判断油泵、控制阀及各油路的();3判断各档位控制油路的工作状况及对换档品质的影响。

答:

密闭性能

1.33换挡延迟试验目的:

测出自动变速器换挡的延迟时间,根据延迟时间的长短来判断()及换挡执行元件的工作是否正常。

答:

主油路油压

1.34手动换挡试验目的:

初步判定故障是液压系统还是()系统。

答:

电子控制

1.35油泵种类:

摆线齿轮油泵(转子泵);();内啮合渐开线齿轮泵。

答:

叶片泵

1.36主调压阀功用:

根据节气门开度和选档杆位置的变化,将油泵油压调节至规定值,形成稳定的工作油压。

汽车低速或怠速行驶:

0.3MPa~0.8MPa;汽车高速行驶:

1.2Mpa~1.4MPa;汽车倒挡行驶:

();同时,向第二调压阀提供油压和变速器油。

答:

1.6Mpa~1.8MPa

1.37信号输入装置:

1传感器:

节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。

2.信号开关:

()、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。

答:

超速挡开关

1.38锁止离合器控制阀包括:

锁止电磁阀、锁止信号阀、()。

答:

锁止继动阀

1.39电子控制系统组成:

信号输入装置、ECU、()。

答:

执行机构

1.40第二调压阀功用:

将主油路压力油减压后送入液力变矩器,并使其压力保持在()。

当发动机停止转动时,关闭液力变矩器的油路,以保证下次正常传递转矩。

同时将液力变矩器内受热后的压力油送至散热器冷却,并让一部分冷却后的压力油流回齿轮变速器,对轴承及齿轮进行润滑。

答:

196Kpa~490Kpa

1.41节气门阀功用:

产生与节气门开度成正比的节气门压力信号,经节气门压力修正阀修正后,作用于主调压阀的阀芯下端,使主调压阀所调节的管路压力随节气门开度增大而()。

答:

增大

1.42助力阀(止回阀)功用:

当变速器进入二挡以上,节气门开度()时,用于加速踏板助力

1.43手动阀功用:

依选挡杆位置不同:

“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”,分别将()油压导入相应的管路。

答:

稍大、主油路

1.44自动变速器的电子控制装置由:

(、、、)。

答:

1.传感器2.控制开关3.自动变速器控制单元4.电磁阀组成

1.45起动时,选挡操纵手柄档位必须在()位或()位。

答:

P、N

1.46液力变矩器中三个元件的功用:

()是液力变矩器的输入元件,将发动机的机械能转变为液力变矩器油的动能;()是液力变矩器的输出元件;()是液力变矩器的反应元件。

答:

泵轮、涡轮、导轮

1.47汽车在良好路面行驶,变矩器的输入和输出轴刚性连接,此时的变矩比为()。

答:

1

1.48()的作用是固定行星齿轮机构中的基本元件,阻止其旋转。

答:

制动器

1.49自动变速器电液式控制系统中利用()来控制换挡阀工作。

答:

压力油

1.50汽车在行驶()档位时传递的转矩()。

答:

低速、较大

1.51电磁感应式车速传感器,车速越高,输出轴的转速越高,()增大,感应电压()。

答:

脉冲频率、增大

1.52变速器输出安装两个传感器,利用()来识别汽车向前还是向后行驶。

答:

相位差

1.53安装车速传感器时,应保证传感器头与齿圈留有()的空气间隙约。

答:

1mm

1.54变速器机油温度传感器是一个()。

答:

负温度系数电阻。

1.55ECU通过变速器的油温传感器来进行(、、)。

答:

换挡控制;油压控制;锁止离合控制。

1.56液压油温度传感器出现故障时或自动变速器的高温保护时,自动变速器ECU实行控制,液压油温度均是()。

答:

80℃

1.57电控式自动变速器的电液控制系统是通过控制脉冲电磁阀的脉冲信号的(),使主油路油压变化。

答:

占空比

1.58通过()传感器计算按载荷变化的换挡时刻。

答:

节气门位置

1.59自动变速器在下坡控制原则中,利用发动机制动,其使换挡较平路()。

答:

滞后

1.60上坡时,需加大扭矩,这时变速器控制单元向减速方向调节,通过()来()发动机转矩。

答:

减挡、增加

1.61自动变速器的电控系统出现故障进入应急模式,D挡行驶用档位是()。

答:

3档

1.62海拔较高时,发动机输出功率降低,自动变速器ECU对主油路油压调至()。

答:

低于正常值

1.63自动变速器的怠速补偿控制,向发动机电脑提供信息,使发动机怠速提高,判断变速器的油温应在()之间。

答:

15℃-30℃

1.64拖车时,使用自动变速器的汽车,应保持()行驶。

答:

低速匀速

1.65自动变速器在升挡检查中,如整个行驶过程中发动机转速始终过低,加速至升挡时仍低于2000r/min,说明(、)。

答:

升挡时间过早、发动机动力不足。

1.66()工况是在前进位或倒挡中,踩住制动踏板并完全踩下节气门踏板,发动机处于最低转矩工况。

答:

失速

1.67操纵手柄处于D位,前进位()或(),这时失速转速出现()。

答:

油路油压过低、前进离合器打滑、过高

1.69P档位为:

()。

答:

停车档位

1.70R档位为:

()。

答:

D倒挡档位

1.71N档位为:

()。

答:

空挡档位

1.72D(D4)档位:

()。

答:

前进档位

1.733(D3)位为:

()。

答:

高速发动机制动挡

1.74(S)位为:

()。

答:

中速发动机制动挡

1.75

(1)位为:

()。

答:

低速发动机制动挡

1.7601M自动变速器是电控液力()自动变速器。

答:

四档

1.77本田雅阁轿车MAXA自动变速器主要由()齿轮变速传动机构。

答:

定轴式

1.78液力变矩器的安装在发动机和变速器之间,工作介质为()。

答:

自动变速器油(ATF).

2.名词

2.1AT

答:

电控液力自动变速器AutomaticTransmission主要由液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统、换挡执行机构、电子控制系统组成

2.2自动变速器的四种控制模式:

答:

自动变速器经济模式;自动变速器的普通模式;自动变速器的手动模式;自动变速器的动力模式

2.3自动变速器经济模式

答:

以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律;

2.4自动变速器的普通模式

答:

普通换挡模式的换挡规律介于经济模式与动力模式之间,

2.5自动变速器的手动模式

答:

让驾驶员在设定的档位之间以手动方式选择合适的档位,

2.6自动变速器的动力模式

答:

该模式以汽车获得最大动力性为目标设计换挡规律。

2.7空挡起动

答:

发动机只能当选挡手柄在位置P或N时才能起动。

3.简述题

3.1.液力偶合器的缺点:

1.液力偶合器不能使输出扭矩增大,只起液力联轴离合器的作用。

因此,汽车上很少采用。

2.它不能使发动机与传动系彻底分离,为解决换挡问题,在液力偶合器和机械变速器之间还需安装一个换挡用变速器,从而增加了传动系重量及纵向尺寸,所以换用液力变矩器。

3.2.ECU工作原理:

中央处理器CPU每隔一定时间取一次输入信号,处理这些信息(车速、节气门开度等),并从存储器中“读出”预置的该节气门开度下的最佳换挡点速度,与当时采样的车速比较后,判断是否换挡,如需换挡则通过接口发出换挡指令,再通过电磁阀实现升挡或降挡。

3.3.电控液力自动变速器的常见故障有:

1.汽车不能行驶故障的诊断2.自动变速器打滑故障的诊断3.换挡冲击过大故障的诊断4.升挡过迟故障的诊断5.不能升挡故障的诊断6.无超速挡故障的诊断7.无前进挡故障的诊断

8.无倒挡故障的诊断9.跳挡故障的诊断10.挂挡后发动机怠速易熄火故障的诊断11.无发动机制动故障的诊断

12.不能强制降挡故障的诊断13.无锁止故障的诊断14.液压油易变质故障的诊断15.自动变速器异响故障的诊断

3.4自动变速器,其液压控制系统的组成:

答:

1动力源—液压泵;2.执行机构—离合器、制动器、单向离合器;3.控制机构-主油路调压阀、手动阀、换挡阀、锁止离合器控制阀。

3.5自动变速器,其液压控制系统的组成:

答:

1.动力源2.执行机构3.控制机构

3.6自动变速器的液压控制机构包括。

答:

1.主油路调压阀2.手动阀3.换挡阀4.锁止离合器控制阀

3.7自动变速器,液力变矩器驱动的泵轮的作用:

答:

控制机构压力油,执行机构压力油,变矩器冷却补偿油,齿轮变速器润滑油,控制系统动力源

液力变矩器驱动的泵轮的作用。

3.8.电控液力变速器的优、缺点及组成

答:

1.优点:

(1)整车具有更好的驾驶性能;

(2) 良好的行驶性能;(3) 较好的行车安全性;(4)降低废气排放

2.缺点:

(1) 结构较复杂;

(2) 传动效率低

3.组成.1液力变矩器;2.齿轮变速机构;3.液压控制系统;4.换挡执行机构;5.电子控制系统。

3.9.电控液力自动变速器的组成

答:

1液力变矩器2齿轮变速机构3液压控制系统4换挡执行机构5电子控制系统

3.10电控液力变速器的优缺点:

答:

优点:

(1)整车具有更好的驾驶性能;

(2) 良好的行驶性能;(3) 较好的行车安全性;(4)降低废气排放.

缺点:

(1) 结构较复杂;

(2) 传动效率低

3.11.液力变矩器的功用

答:

液力变矩器安装在发动机和变速器之间,将发动机转矩传给变速器输入轴。

相当于普通汽车上的离合器,而液力变矩器是靠液力来传递力矩,而且液力变矩器可以改变发动机扭矩,并实现无级变速。

3.12.液力耦合器的动力传递过程

答:

泵轮接受发动机传来的机械能,在液体从泵轮叶片内缘项外缘流动的过程中,将能量传给油液,使其动能提高;再通过高速流动的油液冲击涡轮叶片,动能传给涡轮。

3.13.论述电子控制自动变速器的ECU功能

答:

1控制换挡时刻,2控制主油路油压,3控制锁止离合器,4控制换挡品质,5模式选择控制,6发动机制动作用控制,7、使用输入轴转速传感器的控制8超速行驶控制,9自诊断与失效保护。

3.14.电控液力自动变速器,锁止离合器进入锁止工况,ECU必须判断什么条件是:

答:

1.发动机冷却液温度,2.挡位开关,3.制动开关,4.车速,5.节气门开度。

3.15.自动变速器的自动换挡的控制过程:

答:

通过各种传感器将发动机转速、节气门开度、车速、发动机温度、自动变速器液压油温等参数转变为电信号,输入到自动变速器电脑,电脑根据电信号确定换挡控制信号,控制相应的换挡电磁阀当作,使有关的换挡执行机构动作,实现自动换挡。

3.16.自动变速器的错误保护控制

答:

错误操作保护、当车速大于换挡极限速度时,从D-3,3-2变换挡位时,电脑控制自动变速器先保持在原挡位,延时一段时间后换挡。

3.17.简述自动变速器的禁止操作5-3保护控制

答:

禁止操作保护,当发动机的转速高于某一设定的转速时,电脑会禁止N-D或N-R的换挡操作,需经减速和延时过度。

3.18.为提高换挡品质控制,自动变速器常见的特殊控制功能有哪些

答:

1.换挡油压控制:

在升挡或降挡的瞬间,ECU通过油压电磁阀适当降低主油路油压,以减小换挡冲击

2.减小扭矩控制:

在换挡的瞬间,ECU通过延迟发动机的点火时间或减少喷油量,暂时减少发动机的输出转矩,以减小换挡冲击和汽车加速度出现的波动

3.N-D换位控制:

在选挡手柄有停车位或空位位置换至前进位或倒挡位置,或相反地进行换挡时,ECU通过调整发动机的喷油量,将发动机的转速变化减至最小,以改善换挡品质。

3.19结合富康AL4型自动变速器,论述自动变速器电脑的三条控制程序

答:

1.正常控制程序:

变速器油温在30-118范围内,未按任何键的情况下,电脑自动以此程序控制换挡。

2.运动控制程序:

按下S键后,电

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