立体车库概况.docx

立体车库概况.docx

《立体车库概况.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《立体车库概况.docx（18页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

立体车库概况

立体车库概况

立体车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。

然而拥有百年历史的它却远不及汽车工业那么引人注目，更不为大多数人所重视。

至今，仍没有人把它严格地归并于哪一类，哪一项，但它是一个涉及物流仓储、建筑结构、物业管理等多科目、多领域的综合性项目。

一、立体车库的发展史

现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆（Hotel La Salle）的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。

在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：

刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：

通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。

  车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:

1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

二、立体车库的种类及特点

目前，立体车库主要有以下几种形式：

升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。

1.升降横移式   

升降横移式车库 整机特点：

有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

 采用PLC控制，自动化程度高。

 环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

2.垂直循环式   

垂直循环式车库 整机特点：

省地：

在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。

方便：

使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。

 迅速：

调车时间短，取车快速。

灵活：

可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。

经济：

可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。

省电：

一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。

3.简易升降式   

简易升降式车库 整机特点：

一个车位泊两台车 。

（最适宜多车型家庭用） 

构造简单实用，无需特殊地面基础要求。

适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。

可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。

 备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。

 车板防下滑保险装置。

4.垂直升降式   

垂直升降式车库 整机特点：

占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

 可同时提供多车位进出口，等待时间短。

智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。

绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。

智能化控制，操作简单方便。

5.平面移动式  

平面横移式车库 整机特点：

每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。

部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。

采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。

6.巷道堆垛式   

巷道堆垛式车库 整机特点：

可设置于地上或地下，充分利用有效空间。

载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。

全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。

通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。

固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。

三、立体车库工作原理及组成

1、立体车库的工作原理 （以升降横移式立体车库为例）

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：

三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

2、立体车库机械部分部件结构和功能 

以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成（图2.1所示）进行分析。

 ①结构框架 

立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构（如图2.0所示）。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：

a.可靠性高 

钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高 

b.材料的强度高，钢结构自重小 

与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。

钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。

c.材料的塑性和韧性好 

钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。

破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。

钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。

d.钢结构制造简便，施工工期短 

钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。

构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。

拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。

施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。

由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。

e.钢结构密闭性好 

钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。

f.钢材的耐锈蚀性差 

在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。

立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。

结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。

②上载车板及其提升系统 

每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。

其工作原理如图2.0 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。

根据载车板及车重确定链条所需的传动力。

根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。

根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

③下载车板及其横移系统 

由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。

每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。

在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。

电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。

根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。

④安全装置 

上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。

防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。

另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。

下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。

行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。

防碰撞板的作用是：

下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。

⑤控制系统 

升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。

自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。

对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。

此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等

四、行业概况

 立体车库（机械式停车设备）是一种因土地面积有限、停车需求过多而不得不采用的停车场形式。

国内的立体车库早期开发工作从20世纪80年代中期就开始了，但市场需求的真正启动是在2003年以后，此时正值私人汽车购买量快速上升的时期。

因此过去十多年，除了各地新建项目的飞速发展是立体车库行业发展的诱因外，汽车保有量的几何级增长是促使这个行业能发展到今天这种繁荣程度的决定因素。

借本刊100期之际，我们对立体车库行业在这期间的发展和变化做一次简要回顾。

把立体车库纳入特种设备许可管理，是过去十年间该行业一个最重要的举措。

2003年，国家质检总局发布《机电类特种设备制造许可规则（试行）》，规定了机械式停车设备制造企业在注册资金、人员要求、生产条件、技术文件等方面应具备的基本条件。

许可制度的实施，筛除并阻止了大批不合格的制造企业，从很大程度上减少了立体车库在后期使用过程中可能出现的各种隐患和伤亡事故。

而且在最近几年，随着市场采购需求的不断增多，采购商对立体车库行业的越发了解，资质也成了采购商在招标文件里要求投标方必须具备的条件之一。

即使在有严格许可制度的前提下，立体车库企业的数量还是有明显增长。

1997年时，国内制造立体车库的企业只有9家，到2007年2月，已取得制造许可证的企业有109家，2011年末，全国取得机械式停车设备制造许可的企业将近140家。

另外还有众多企业在试制样机和申请资质过程中。

从这些企业的介绍中可以看出，立体车库企业大多数是从机械制造行业转行的，细分来说包括起重机械、电梯、汽保设备、自动化生产线、仓储设备等。

五、发展前景

进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，2006年十月在上海举办的“2006上海国际停车设备和智能系统展览会”同样热闹非凡，它吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。

国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在国内市场上。

   停车装置种类繁多，必须通过详尽的技术分析及经济分析才可以有明智的决断，有效的利用一切有利因素，建造出经济技术都合理的停车装置。

总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源寸土万金的情况下，设计、生产和使用这一现代化设备是可行的、明智的选择。

它的前景将是无限美好的。

1、简易升降类

双柱立体停车设备

四柱式立体车库

坑基式立体车库

双柱立体停车设备

产品说明

可根据停车场地任意变换停车数量的立体车库

　　□ 特别适用于企事业单位、写字楼、小区物业、宾馆、酒店、家庭等各种场所停车使用

　　□ 立柱采用N+1 形式，扩展性强，停车位越多越经济

　　□ 配置多重安全防护检测装置，确保全程运行安全可靠

　　1. 链条平衡装置

　　2. 防坠落装置

　　3. 人、车误入报警装置

　　4. 车辆超长报警装置

　　5. 欠压缺相、过流过载保护装置

　　6. 断电自锁保护装置

　　7. 急停按钮装置

　　□ 采用多级油缸举升，技术超前;液压驱动，噪音低，运行平稳

　　□ 载车平台采用热镀锌或喷塑工艺，色彩美观，经久耐用

　　□ 隔离装置避免渗油、雨雪天气车辆带入的泥水污染下层车辆

　　□ 设备前方出入口没有任何柱梁及悬吊设施，更方便车辆的进出

　　□ 安装方便，无需土建配合

　　产品特点：

　　1 使用范围广，可适用于企事业单位、写字楼、小区物业、宾馆、酒店、家庭等各种场所停车使用。

　　2 节省用地面积，充分利用空间，产权明晰，是一款国内最低成本解决停车难，永远产权属于你的产品。

　　3 立柱采用N+1形式，可根据需要及场地情况，独立及多台设置，操作方便快捷，性能可靠节省空间扩展性强，停车越多越经济，越省地方。

　　4 手动解锁装置，确保运行平稳。

　　5 隔离装置避免渗油、雨雪天气车辆带入的泥水污染下层车辆。

　　6 防坠落装置，防止车台非正常坠落，确保车辆安全。

　　7 人、车误入安全检测装置，设备运转时防止人员勿入设备区内发生事故。

　　8 欠压缺相、过流过载保护装置，控制回路对于动力电源之欠相、逆相时，能自动检测，并禁止设备运转，以确保整体设备之安全。

　　9 应急安全断电装置，可在使用过程中出现安全问题时紧急断电，防止设备继续运行，保护设备及车辆安全。

　　10 采用单级油缸举升，液压驱动链条平衡装置，保证两端平衡上升下降，噪音低、运行平稳，省电节能，低碳环保，更加安全可靠。

　　11 表面喷塑，绿色环保无铅，色彩美观，经久耐用防腐蚀能力强。

　　12 设备前方出入口没有任何柱梁及悬吊设施，更方便车辆的出入。

　　13 100道工艺，精工细作，质量优秀，构造简单，紧凑实用，对土建要求极低。

　　14 可任意迁移，搬迁安装容易，安装周期短，现场安装时无需焊接、切割。

　　15 备有专用锁匙开关，防止外人非法开动设备。

　　16 欧洲标准，10万次实验，质量保证。

　　17 滑动部分采用高分子材料，自润滑，使用寿命长。

　　18 升降时间短，取车迅速，一般在60秒以内。

　　19 电气及驱动部分，具有防水特点。

　　20 专利产品，具有多项知识产权，获得国内外多项认证及荣誉的高新产品。

　　21 PICC担保1000万产品质量险，放心使用，无后顾之忧。

　　22 使用寿命长，维护费用低。

产品遍布全球108个国家，深受客户的信赖和喜爱。

　　23 精工智作，温馨服务，全心为您，使您永享停车之乐。

产品说明

      运行原理：

      停车设备的上下车位为一个单元，下层车位可直接存取车辆

　　存取上层车辆时，需将下层车辆开出。

　　特点：

　　★节省地面空间，充分利用现有空间，提高泊车数量

　　★构造简单紧凑、易于操作;

　　★设有安全保护装置及车位互锁装置。

产品说明：

      运行原理：

　　停车设备的上中下车位固定成一个升降体，中下层车位可沉于地坑，上层车位可直接取车，升起后可存取中层和下层车。

　　特点：

　　★构造简单、操作容易。

　　★PLC电脑控制，按钮操作。

　　★设有多重安全保护装置，加强了安全性。

　　★经济实用、安装周期短，可靠性强。

　　★上下层车辆存取方便，节省时间。

　　适用范围：

　　多适用于私人住宅、企事业单位、酒店等。

2、两层式立体车库 

  产品说明

      运行原理：

     上下两层车位，下层车位可直接存取车辆，并可左右移动，下层车位移出后，上层车位下降至地面，便可自由进出。

　　特点：

　　★可选择液压高速驱动、电机滚筒钢丝绳驱动、电机减速箱链条

　　驱动等多种驱动方式：

　　★具有防冒顶、防碰撞等保护功能

　　★整体设备采用镀锌防腐处理;

　　★自动化控制系统具有故障诊断及显示功能，便于在最短时间排除故障。

　　适用范围：

　　多适用于层高不低于3.6米的地下室或露天场所.

3、巷道堆垛式立体车库

产品说明

     运行原理：

　  采用巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并由存取装置实现车辆的有序存取.

　　特点：

　　★巷道堆垛类自动化停车设备具有节省空间、设计灵活、操作控

　　制方便等特点：

　　★存取车简单快捷、整个过程自动化程度离.

4、垂直升降式立体车库

产品说明

0px;margin:

0px;word-break:

break-all;">

运行原理：

　　垂直升降停车设备是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降到指定车位，然后用安装在提升机上的装置将车辆或载车板送入或移出车位，从而达到存取车的目的。

　　特点：

　　★占地面积小，空间利用率高，高达20-25层，不到五十平方米可停放40-50辆车。

　　★自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车辆速度快。

　　★采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车辆方便快捷操作简单，维护方便。

　　★可采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。

　　★全封闭管理，安全，防盗，为车辆提供最佳防护。

　　★设备有多种安全自动检测系统和自动回转系统，体现现代技术的最佳使用效果。

　　适用范围：

　　适用于酒店、商场等商务场所。

土地利用率高，是人口密集、高度繁华的城市中心区域的理想停车设备。

5、垂直循环式立体车库

产品说明

运行原理：

垂直循环式停车设备是自动化机械系统在垂直于地面的方向做循环运动而完成存取车辆。

减速电机带动传动装置，在牵引链条上，每隔一定距离安装？

个载车板，载车板随链条一起做循环运动。

特点：

*占地小、容量大，两个停车位置可停放8-20辆车

*机械性能稳定、安装操作简便、配置灵活、存取车方便、外观美观。

6、全包装形式

产品说明

0px;margin:

0px;word-break:

break-all;">      根据车库的使用场合、周边环境及客户需要，我公司提供以下几种包装形式，仅供参考，其它形式可根据客户需要定制。

1、全包装形式：

2、半包装形式：

3、简易包装形式：

4、无包装形式。

单元组合三维立体式立体车库

产品说明

      本产品是国家已授权的专利产品，专利号：

200820114807.8采用系统共用的设计方案，比同等产品降低成本百分之二十以上。

由于系统共用车场的车位都能自由运行，从而避免了由于机械。

口电气故障引起的押车现象，控制采用了PLC控制使存取车更加方便快捷。

车场的清洗功能、分类寄存功能、远距离调车功指等可任意增加。

      该产品是国家已授权的专利产品，专利号：

200820114807.8采用系统共用的设计方案，比同等产品降低成本百分之二十以上。

由于系统共用车场的车位都能自由运行，从而避免了由于机械。

口电气故障引起的押车现象，控制采用了PLC控制使存取车更加方便快捷。

车场的清洗功能、分类寄存功能、远距离调车功指等可任意增加。

壹元组合设计使拆装非常方便，可以做到安装或拆卸车位时不衫响其它车位的使用，车场的形状可以任意改变，不受地形地影响，每个单元所需动力最大为22千瓦，整个车场自备3F瓦的小型发电机，停电时就不影响正常存取。