时,称为推力球轴承(图3-61d)。
角接触球轴承又称为向心推力球轴承,极限转速较高。
它可以同时承受径向和一个方向的轴向载荷,接触角有15°、25°、40°和60°等多种,接触角越大,可承受的轴向力越大。
主轴用角接触球轴承的接触角多为15°或25°。
角接触球轴承必须成组安装,以便承两个方向的轴向力和调整轴承间隙或进行预紧,如图362所示。
图3-62a为一对轴承背靠背安装,图3—62b为面对面安装。
背靠背安装比面对面安装的轴承具有较高的抗颠覆力矩的能力。
图362c为三个成一组,两个同向的轴承承受主要方向的轴向力,与第三个轴承背靠背安装。
2.双列短圆柱滚子轴承
双列短圆柱滚子轴承的特点是;内圈有1:
12的锥孔与主轴的锥形轴径相匹配,轴向移动内圈,可以把内圈涨大,用来调整轴承的径向间隙和预紧;轴承的滚动体为滚子,能承受较大的径向载荷和较高的转速;轴承有两列滚子交叉排列。
数量较多.因此刚度很高;不能承受轴向载荷。
双列短圆柱滚子轴承有两种类型,如图3—63a、b所示。
图3—63a的内圈上有挡边,属于特轻系列;图3-63b的挡边在外圈上,属于超轻系列。
同样孔径,后者外径可比前者小些。
3.圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承有单列(图3—63d、e)和双列(图3-63c、f)两类,每类又有空心(图3—63c、d)和实心(图3—63e、f)两种。
单列圆锥滚子轴承可以承受径向载荷和一个方向的轴向载荷。
双列圆锥滚子轴承能承受径向载荷和两个方向的轴向载荷。
双列圆锥滚子轴承由外圈2、两个内圈1、4和隔套3(也有的无隔套)组成。
修磨隔套3就可以调整间晾或进行预紧。
轴承内圈仅在滚子的大端有挡边,内圈挡边与滚子之间为滑动摩擦,所以发热较多,允许的最高转速低于同尺寸的圆柱滚子轴承。
图3-63c、d所示的空心圆锥滚子轴承是配套使用的,双列用于前支承,单列用于后支承。
这类轴承滚于是中空的,润滑油可以从中流过,冷却滚子,降低温升,井有一定的减振效果。
单列轴承的外圈上有弹簧,用作自面调整间隙和预紧。
双列轴承的两列滚子数目相差一个,使两列刚度变化频率不同,有助于抑制振动。
4.推力轴承
推力轴承只能最受轴向载荷,它的轴向承载能力和刚度较大。
推力轴承在转动时滚动体产生较大的离心力,挤压在滚道的外侧a由于滚道深度较小,为防止滚道的激烈磨损,推力轴承允许的极限转速较低。
5.双向推力角接触球轴承
如图3-63g所示的双向推力角接触球轴承的接触角为60°,用来承受双向轴向载荷,常与双列短圆柱滚子轴承配套使用。
为保证轴承不承受径向载荷,轴承外圈的公称外径与它配套的同孔径双列滚子轴承相同,但外径公差带在零线的下方,使外圆与箱体孔有间隙。
轴承间隙的调整和预紧是通过修磨隔套3的长度实现。
双向推力角接触球轴承转动时滚道体的离心力由外圈滚道承受,允许的极限转速比上述推力球轴承高。
6.陶瓷滚动轴承
陶瓷滚动轴承的材料为氮化硅(Si3N4),在高速下,陶瓷滚动轴承与钢制滚动轴承相比;重量轻,作用在滚动体上的离心力及陀螺力矩较小,从而减小了压力和滑动摩擦;滚动体热胀系数小,温升较低,轴承在运转中预紧力变化缓慢,运动平稳;弹性模量大,轴承的刚度增大。
常用的陶瓷滚动轴承有三种类型:
1)滚动体用陶瓷材料制成,而内、外圈仍用轴承钢制造;
2)滚动体和内圈用陶瓷材料制成,外圈用轴承钢制造;
3)全陶瓷轴承,即滚动体、内外圈全都用陶瓷材料制戚。
在第1、2类中,陶瓷轴承滚动体和套圈采用不同材料,运转时分子亲合力很小,摩擦系数小,并有一定的自润滑性能,可在供油中断无润滑情况下正常运转,轴承不会发生故障。
适用于高速、超高速、精密机床的主轴部件。
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第3类适用于耐高温、耐腐蚀、非磁性、电绝缘或要求减轻重量和超高速场合。
陶瓷滚动轴承常用型式有角接触式和双列短圆柱式。
轴承轮廓尺寸一般与钢制轴承完全相同,可以互换。
这类轴承的预紧力有轻预紧和中预紧两种。
7.磁浮轴承
磁浮轴承也称磁力轴承。
它是一种高性能机电一体化轴承,利用磁力来支承运动部件使其与固定部件脱离接触来实现轴承功能。
磁浮轴承的工作原理如图3—64所示,由转子、定子两部分组成。
转子由铁磁材料(如硅钢片)制成,压入回转轴承回转筒中,定子也由相同材料制成。
定子线圈产生磁场,将转子悬浮起来,通过4个位置传感器不断检测转子的位置。
如转子位置不在中心位置,位置传感器测得其偏差信号,并将信号输送给控制装置,控制装置调整4个定子线圈的励磁功率,使转子精确地回到要求的中心位置。
磁浮轴承的特点是无机械磨损,理论上无速度限制;运转时无噪声,温升低、能耗小;不需要润滑,不污染环境,省掉一套润滑系统和设备;能在超低温和高温下正常工作,也可用于真空、蒸汽腐蚀性环境中。
装有磁浮轴承的主轴可以适应控制,通过监测定子线圈的电流,灵敏地控制切削力,通过检测切削力微小变化控制机械运动,以提高加工质量。
因此磁浮轴承特别适用于高速、超高速加工。
国外已有高速铣削磁力轴承主轴头和超高速磨削主轴头,并已标准化。
(二)几种典型的主轴轴承配置型式
主轴轴承的配置型式应根据刚度、转速、承载能力、抗振性和噪声等要求来选择。
常见有如下几种典型的配置型式;速度型、刚度型、刚度速度型。
如图3—67a、b和c所示。
1.速度型(图3—67a)
主轴前后轴承都采用角接触球轴承(两联或三联)。
当轴向切削分力较大时,可选用接触角为25°的球轴承;轴向切削分力较小时,可选用接触角为15°球轴承。
在相同的工作条件下,前者的轴向刚度比后者大一倍。
角接触球轴承具有良好的高速性能,但它的承载能力较小,因而适用于高速轻载或精密机床,如高速镗削单元、高速CNC车床(图3—68)等。
2.刚度型(图3-67b))
前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和60°角接触双列向心推力球轴承承受轴向载荷,后支承采用双列短圆柱滚子轴承。
这种轴承配置的主轴部件,适用于中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床。
如图3-69所示的数控车床主轴、镗削主轴单元等。
3.刚度速度型(图3—67c)
前轴承采用三联角接触球轴承,后支承采用双列短圆柱滚子轴承。
主轴的动力从后端传人,后轴承要承受较大的传动力,所以采用双列短圆柱滚子轴承。
前轴承的配置特点是:
外侧的两个角接触球轴承大口朝向主轴工作端,承受主要方向的轴向力;第三个角接触球轴承则通过轴套与外侧的两个轴承背靠背配置,使三联角接触球轴承有一个较大支承跨.以提高承受颠覆力矩的刚度。
如图3-70所示的卧式铣床的主轴,要求径向刚度好、并有较高的转速。
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图3—74b表示后轴承有偏移,前轴承偏移为零时,引起主轴端部的偏移。
显然,前支承的精度比后支承对主轴部件的旋转精度影响大。
因此轴承精度选取时,前轴承的精度要选得高一点,一般比后轴承精度高一级。
另外,在安装主轴轴承时,如将前、后轴承的偏移方向放在同一侧,如图3-74c所示,可以有效地减少主轴端部的偏移。
如后轴承的偏移量适当地比前轴承的大,可使主轴端部的偏移量为零。
机床主轴轴承的精度除P2、P4、P5、P6(相当于旧标准的B、C、D、E)四级外,新标准中又补充了SP和UP级。
SP和UP级的旋转精度,分别相当于P4和P2级,而内、外圈尺寸精度则分别相当于P5级和P4级。
不同精度等级的机床,主轴轴承精度选择可参考表3—12。
数控机床可按精密级或高精密级选择。
轴承的精度不但影响主轴组件的旋转精度,而且也影响刚度和抗振性。
随着机床向高速、高精度发展,目前普通机床主轴轴承都趋向于取P4(SP)级,P6(旧E级)级轴承在新设计的机床主轴部件中已很少采用。
(四) 主轴滚动轴承的预紧
预紧是提高主轴部件的旋转精度、刚度和抗振性的重要手段。
所谓预紧就是采用预加载荷的方法消除轴承间隙,而且有一定的过盈量,使滚动体和内外圈接触部分产生预变形,增加接触面积,提高支承刚度和抗振性。
主轴部件的主要支承轴承都要预紧,预紧有径向和轴向两种。
预紧量要根据载荷和转速来确定,不能过大,否则预紧后发热较多、温升高,会使轴承寿命降低。
预紧力或预紧量用专门仪器测量。
预紧力通常分为三级:
轻预紧、中预紧和重预紧,代号为A、B、c。
轻预紧适用于高速主轴,中预紧适用于中、低速主轴;重预紧用于分度主轴。
下面以双列短圆柱滚子轴承和角接触球轴承为例,说明轴承如何进行预紧。
1.双列短圆柱滚子轴承
双列短圆柱滚子轴承的预紧有两种方式;一种是用螺母轴向移动轴承内圈,因内圈孔是l:
12的锥孔,使内圈径向涨大,而实现预紧,另一种如图3-69所示,用调整环1的长度实现预紧,采用过盈套进行轴向固定。
过盈套也称阶梯套,是将过盈配合的轴孔制成直径尺寸略有差别的两段,形成如图3—75所示的小阶梯状。
配合轴颈两段轴径分别为d1和d2过盈套两段孔径分别为D2和D1(D1=D2+S2)。
装配时套的D1与轴的d段配合,套的D2与轴的d2段配合,相配处全是过盈配合,用过盈套紧紧地将轴承固定在主轴上。
拆卸时,通过盈套上的小孔往套内注射高压油,因过盈套两段孔径的尺寸差产生轴向推力,使过盈套从主轴上拆下。
采用过盈套替代螺母的优点是保证套的定位端面与轴心线垂直;主轴不必因加工螺纹而直径减小.增加了主轴刚度,最大限度降低了主轴的不平衡量,提高丁主轴部件的旋转精度。
2.角接触球轴承
角接触球轴承是用螺母使内外圈产生轴向错位,同时实现径向和轴向预紧。
为精确地保证预紧量,如一对轴承是背靠背安装的,如图3—76a所将一对轴承的内圈侧面各磨去按预紧量确定的厚度H,当压紧内圈时即可得到设定的预紧量。
图3