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crc校验原理

校验原理

1、循环校验码(CRC码):

是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。

2、生成CRC码的基本原理:

任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。

例如:

代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1,而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。

3、CRC码集选择的原则:

若设码字长度为N,信息字段为K位,校验字段为R位(N=K+R),则对于CRC码集中的任一码字,存在且仅存在一个R次多项式g(x),使得

V(x)=A(x)g(x)=xRm(x)+r(x);

其中:

   m(x)为K次信息多项式,r(x)为R-1次校验多项式,

        g(x)称为生成多项式:

g(x)=g0+g1x+g2x2+...+g(R-1)x(R-1)+gRxR

发送方通过指定的g(x)产生CRC码字,接收方则通过该g(x)来验证收到的CRC码字。

4、CRC校验码软件生成方法:

   借助于多项式除法,其余数为校验字段。

例如:

信息字段代码为:

1011001;对应m(x)=x6+x4+x3+1 

     假设生成多项式为:

g(x)=x4+x3+1;则对应g(x)的代码为:

11001

     x4m(x)=x10+x8+x7+x4对应的代码记为:

10110010000;

采用多项式除法:

 得余数为:

1010    (即校验字段为:

1010)

发送方:

发出的传输字段为:

 10110011010

                         信息字段      校验字段

接收方:

使用相同的生成码进行校验:

接收到的字段/生成码(二进制除法)

                 如果能够除尽,则正确,

 

CRC校验源码分析

这两天做项目,需要用到CRC校验。

以前没搞过这东东,以为挺简单的。

结果看看别人提供的汇编源程序,居然看不懂。

花了两天时间研究了一下CRC校验,希望我写的这点东西能够帮助和我有同样困惑的朋友节省点时间。

 

 先是在网上下了一堆乱七八遭的资料下来,感觉都是一个模样,全都是从CRC的数学原理开始,一长串的表达式看的我头晕。

第一次接触还真难以理解。

这些东西不想在这里讲,随便找一下都是一大把。

我想根据源代码来分析会比较好懂一些。

 

  费了老大功夫,才搞清楚CRC根据”权”(即多项表达式)的不同而相应的源代码也有稍许不同。

以下是各种常用的权。

 CRC8=X8+X5+X4+1

 CRC-CCITT=X16+X12+X5+1

 CRC16=X16+X15+X5+1          

 CRC12=X12+X11+X3+X2+1

 CRC32=X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+1    

 

以下的源程序全部以CCITT为例。

其实本质都是一样,搞明白一种,其他的都是小菜。

 

图1,图2说明了CRC校验中CRC值是如何计算出来的,体现的多项式正是X16+X12+X5+1。

SerialData即是需要校验的数据。

从把数据移位开始计算,将数据位(从最低的数据位开始)逐位移入反向耦合移位寄存器(这个名词我也不懂,觉得蛮酷的,就这样写了,嘿)。

当所有数据位都这样操作后,计算结束。

此时,16位移位寄存器中的内容就是CRC码。

 

 

图中进行XOR运算的位与多项式的表达相对应。

X5代表Bit5,X12代表Bit12,1自然是代表Bit0,X16比较特别,是指移位寄存器移出的数据,即图中的DATAOUT。

可以这样理解,与数据位做XOR运算的是上次CRC值的Bit15。

根据以上说明,可以依葫芦画瓢的写出以下程序。

(程序都是在keilC7.10下调试的)

 

typedef   unsignedchar    uchar;

typedef   unsignedint     uint;

 

codeucharcrcbuff[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x0d,0xd2,0xe3};

uintcrc;                 //CRC码

voidmain(void)

{

 uchar*ptr;

 crc=0;               //CRC 初值

 ptr=crcbuff;             // 指向第一个Byte数据

 crc=crc16l(ptr,8);           

 while

(1);

}

 

uintcrc16l(uchar*ptr,ucharlen)       //ptr为数据指针,len为数据长度

{

 uchari;

 while(len--)

 {

     for(i=0x80;i!

=0;i>>=1)

   {

       if((crc&0x8000)!

=0){crc<<=1;crc^=0x1021;}       1-1  

         elsecrc<<=1;                    1-2

     if((*ptr&i)!

=0)crc^=0x1021;                      1-3  

   }

   ptr++;

 }

 return(crc);

}

 

执行结果crc=0xdbc0;

程序1-1,1-2,1-3可以理解成移位前crc 的Bit15与数据对应的Bit(*ptr&i)做XOR运算,根据此结果来决定是否执行crc^=0x1021。

只要明白两次异或运算与原值相同,就不难理解这个程序。

 

很多资料上都写了查表法来计算,当时是怎么也没想通。

其实蛮简单的。

假设通过移位处理了8个bit的数据,相当于把之前的CRC码的高字节(8bit)全部移出,与一个byte的数据做XOR运算,根据运算结果来选择一个值(称为余式),与原来的CRC码再做一次XOR运算,就可以得到新的CRC码。

 

不难看出,余式有256种可能的值,实际上就是0~255以X16+X12+X5+1为权得到的CRC码,可以通过函数crc16l来计算。

以1为例。

 

codetest[]={0x01};

crc=0;

ptr=test;

crc=crc16l(ptr,1);

 

执行结果crc=1021,这就是1对应的余式。

 

进一步修改函数,我这里就懒得写了,可得到X16+X12+X5+1的余式表。

 

codeuintcrc_ta[256]={               //X16+X12+X5+1 余式表

   0x0000,0x1021, 0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,

 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef,

   0x1231,0x0210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6,

   0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de,

   0x2462,0x3443,0x0420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485,

   0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d,

   0x3653,0x2672,0x1611,0x0630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4,

   0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc,

   0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x0840,0x1861,0x2802,0x3823,

   0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b,

   0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0x0a50,0x3a33,0x2a12,

   0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a,

   0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0x0c60,0x1c41,

   0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49,

    0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0x0e70,

   0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78,

   0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f,

   0x1080,0x00a1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067,

   0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e,

   0x02b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256,

   0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d,

   0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x0481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405,

   0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,

   0x26d3,0x36f2,0x0691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634,

   0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab,

   0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x08e1,0x3882,0x28a3,

   0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a,

    0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0x0af1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92,

   0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9,

   0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0x0cc1,

    0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8,

    0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0x0ed1,0x1ef0

};

 

根据这个思路,可以写出以下程序:

uinttable_crc(uchar*ptr,ucharlen)     // 字节查表法求CRC

{

 ucharda;

   while(len--!

=0)

 {

     da=(uchar)(crc/256);       //以8位二进制数暂存CRC的高8位  

     crc<<=8;                // 左移8位

     crc^=crc_ta[da^*ptr];       // 高字节和当前数据XOR再查表

     ptr++;

 }

   return(crc);

}

 

本质上CRC计算的就是移位和异或。

所以一次处理移动几位都没有关系,只要做相应的处理就好了。

下面给出半字节查表的处理程序。

其实和全字节是一回事。

 

codeuintcrc_ba[16]={

    0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,

 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef,

};

 

uintban_crc(uchar*ptr,ucharlen)

{

 ucharda;

 while(len--!

=0)

 {

   da=((uchar)(crc/256))/16;

   crc<<=4;

   crc^=crc_ba[da^(*ptr/16)];

   da=((uchar)(crc/256)/16);

   crc<<=4;

   crc^=crc_ba[da^(*ptr&0x0f)];

   ptr++;

 }

 return(crc);

}

 

crc_ba[16]和crc_ta[256]的前16个余式是一样的。

 

其实讲到这里,就已经差不多了。

反正当时我以为自己是懂了。

结果去看别人的源代码的时候,也是说采用CCITT,但是是反相的。

如图3

 

反过来,一切都那么陌生,faint.吐血,吐血。

仔细分析一下,也可以很容易写出按位异或的程序。

只不过由左移变成右移。

 

uintcrc16r(unsignedchar*ptr,unsignedcharlen)

{

 unsignedchari;

 while(len--!

=0)

 {

   for(i=0x01;i!

=0;i<<=1)

   {

     if((crc&0x0001)!

=0){crc>>=1;crc^=0x8408;}

     elsecrc>>=1;

     if((*ptr&i)!

=0)crc^=0x8408;

   }

     ptr++;

 }

 return(crc);

}

 

0x8408就是CCITT的反转多项式。

套用别人资料上的话

“反转多项式是指在数据通讯时,信息字节先传送或接收低位字节,如重新排位影响CRC计算速度,故设反转多项式。

 

如  

codeucharcrcbuff[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x0d,0xd2,0xe3};

反过来就是

 codeucharcrcbuff_fan[]={0xe3,0xd2,0x0d,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00};

 

 crc=0;

 ptr=crcbuff_fan;

 crc=crc16r(ptr,8);

 

 执行结果crc=0x5f1d;

 

 如想验证是否正确,可改

 codeucharcrcbuff_fan_result[]={0xe3,0xd2,0x0d,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1d,0x5f};

 ptr=crcbuff_fan_result;

 crc=crc16r(ptr,10);

 

 执行结果crc=0; 符合CRC校验的原理。

 请注意0x5f1d在数组中的排列中低位在前,正是反相运算的特点。

不过当时是把我搞的晕头转向。

 

 在用半字节查表法进行反相运算要特别注意一点,因为是右移,所以CRC移出的4Bit与数据XOR的操作是在CRC的高位端。

因此余式表的产生是要以下列数组通过修改函数crc16r产生。

 codeucharban_fan[]=

{0,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80,0x90,0xa0,0xb0,0xc0,0xd0,0xe0,0xf0};

 

 得出余式表

codeuintfan_yushi[16]={

   0x0000,0x1081,0x2102,0x3183,

   0x4204,0x5285,0x6306,0x7387,

   0x8408,0x9489,0xa50a,0xb58b,

   0xc60c,0xd68d,0xe70e,0xf78f

};

 

uintban_fan_crc(uchar*ptr,ucharlen)

{

 ucharda;

 while(len--!

=0)

 {

   da=(uchar)(crc&0x000f);

   crc>>=4;

   crc^=fan_yushi[da^(*ptr&0x0f)];

   da=(uchar)(crc&0x000f);

   crc>>=4;

   crc^=fan_yushi[da^(*ptr/16)];

   ptr++;  

 }

 return(crc);

}

 

主程序中

 crc=0;

 ptr=crcbuff_fan;

 crc=ban_fan_crc(ptr,8);

  

 执行结果crc=0x5f1d;

 

反相运算的算法简单实现crc校验

 前一段时间做协议转换器的时间用到CRC-16校验,查了不少资料发现都不理想。

查表法要建表太麻烦,而计算法觉得那些例子太罗嗦。

最后只好自己写了,最后发现原来挺简单嘛:

两个子程序搞定。

这里用的多项式为:

CRC-16    = X16 + X12 + X5 + X0 = 2^0+2^5+2^12+2^16=0x11021

因最高位一定为“1”,故略去计算只采用0x1021即可

CRC_Byte:

计算单字节的CRC值

CRC_Data:

计算一帧数据的CRC值

CRC_High  CRC_Low:

存放单字节CRC值

CRC16_High  CRC16_Low:

存放帧数据CRC值

;<>-------------------------------------------------------------

;      Function:

       CRC one byte

;      Input:

             CRCByte

;      Output:

           CRC_High CRC_Low

;<>-------------------------------------------------------------

CRC_Byte:

       clrf         CRC_Low

       clrf         CRC_High

       movlw           09H

       movwf           v_Loop1

       movf              CRCByte, w

       movwf           CRC_High

CRC:

       decfsz            v_Loop1                              ;8次循环,每一位相应计算

       goto        CRC10

       goto        CRCend

CRC10

       bcf                STATUS, C

       rlf                  CRC_Low

       rlf                  CRC_High

       

       btfss              STATUS, C

       goto        CRC                                          ;为0不需计算

       movlw           10H                                    ;若多项式改变,这里作相应变化

       xorwf            CRC_High, f

       movlw           21H                                    ;若多项式改变,这里作相应变化

       xorwf            CRC_Low, f

       goto        CRC

CRCend:

       nop

       nop

       return

;<>-------------------------------------------------------------

;      CRC one byte end

;<>-------------------------------------------------------------

;<>-------------------------------------------------------------

;      Function:

       CRC date

;      Input:

             BufStart(A,B,C)(一帧数据的起始地址) v_Count (要做CRC的字节数)

;      Output:

           

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