通力电梯调试说明.docx
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通力电梯调试说明
1用户界面的操作手册2
1.1CPU用户界面的按钮2
1.1.1用户界面的按钮2
1.1.2LCE™用户界面的LEDs和按钮7
1.2变频器用户界面14
1.2.1面板操作说明14
2.慢车运行前需做步骤16
2.1修改CPU参数16
2.2设置变频器16
2.2.1同步曳引机16
2.2.2异步曳引机20
3.快车调试24
3.1DRV抱闸延时调整24
3.2轿顶检修箱内CCBS拨码开关位置调整24
3.3井道自学习24
3.4减速距离学习25
3.5显示程序设置25
3.6减速距离学习25
附录1:
参数表28
附录2:
OPT拨码开关位置表60
附录3:
选项功能缩写62
1用户界面的操作手册
1.1CPU用户界面的按钮
1.1.1用户界面的按钮
按钮和显示屏
1.功能模式
2.功能模式的显示
3.楼层(轿厢位置)
4.新楼层(目标楼层)
5.增加数值/楼层
6.选择数值/接受
7.上召
8.内召
9.限速器测试
10.子菜单
11.数值(调整值)
12.减小数值/楼层
13.下召
14.缓冲测试
用户界面的功能模式如下表所示
功能模式
功能模式显示
用户界面未被激活
无显示
错误标志
E
驱动设备错误
d
电梯参数
1
楼层标志
3
显示和测试
4
调试
5
DRV参数
6
电梯参数
7
外部群组参数
8
如何通过用户界面召梯
下例描述了召梯的步骤。
在该例里,轿厢在2楼,你想要把它召至6楼
如何通过用户界面改变电梯参数
下例描述了改变"dooropentime"参数的步骤。
在该例里,开门时间为5秒,你要把它改为8秒
1.1.2LCE™用户界面的LEDs和按钮
LEDs
LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。
他们的意义如下:
绿色指正常操作电梯。
绿色的LEDs要一直打开
红色指系统故障。
该状态需要工程师来处理
黄色指操作模式。
LEDs根据状态可以发光和不放光
注意:
中间列从"SPEED>0,1M/S"到"SAFETYINPUT"的LEDs也表示启动时序。
左列LEDs的描述
LED
亮
灭
注释
Emergencyalarm(红色)
有报警
没有报警
通过按select/accept按钮重置
Liftinfault(红色)
阻碍正常操作的错误
操作正常
CPUrunning
CPU运行
CPU不运行
当LED闪烁时CPU运行
Inspection(黄色)
42:
DS开关在检修位
42:
DS开关在正常位
42:
DS开关在轿顶
Rescuedrive(黄色)
RDF(紧急电动)开关在ReCall位
RDF(紧急电动)开关在正常位
RDF(紧急电动)开关在控制柜内
CarcommunicationOK(绿色)
表示LCECPU板与LCECCB板通过通信正常
表示通信不正常
如果LED不亮,检查连接情况
Shaftcomm.OK(绿色)
LCECPU板与楼层板通信正常
井道通信不正常
如果LED不亮,检查门层板与LCECPU连接情况
+24VcontrollerOK(绿色)
给控制器的+24V电压正常
没有+24V电压
如果LED不亮,检查保险丝F4
+5VcontrollerOK(绿色)
给LCECPU的+5V电压正常
没有+5V电压
如果LED不亮,+24VLED亮,更换LCECPU板
+24VCarandshaftOK(绿色)
给轿厢和井道的+24V电压正常
没有+24V电压
如果LED不亮,检查保险丝F5
Changeboard(红色)
CPU板故障
CPU板没有故障
如果LED亮,更换电子板
列LEDs的描述
LEDs
亮
灭
注释
Speed>0.1m/s(黄色)
在加速时,速度>0.1m/s
在减速时,速度<0.3m/s
Startpermit(黄色)
两个主接触器都闭合(201:
1,202:
2,204)
两个主接触器打开
如果LED不关闭,有一个接触器卡住。
XDI/3
Maincontactor(黄色)
从LCECPU来的主接触器激活命令有效
无效
Shaftdoorcontact(黄色)
所有厅门关闭
有厅门打开
XH2/3接线端
Cardoorcontact(黄色)
轿门关闭
轿门打开
XC1/7接线端
Closedoorcommand(黄色)
关门命令有效
关门命令无效
Driveneed(黄色)
需要驱动
不需要
召梯,停靠,校正运行
V3FOK(绿色)
变频器准备好运行
变频器有问题
Safetyinput(绿色)
在轿门关闭后安全回路正常
在轿门关闭后安全回路不正常
XC1/5
Opendoorcommand(黄色)
轿厢内的开门命令有效
无效
Openbutton(黄色)
轿厢内的开门按钮有效
无效
Photocell(黄色)
光电管的光源被阻挡
未被阻挡
接线端XB29/2和XB30/8.
Closeforcelimiter(黄色)
关门强迫极限要求重新开门
不要求
接线端XB28/8和XB30/8.
右列LEDs的描述
LEDs
亮
灭
注释
Driveup(黄色)
给变频器上行命令
未给
77:
U(黄色)
轿厢在上强迫减速区
轿厢不在上减速区
77:
U打开
61:
U(黄色)
轿厢在61:
U区
轿厢不在61:
U区
高于平层20mm/低于平层75mm
30(黄色)
轿厢在门区
轿厢不在门区
高于平层130mm/低于平层130mm
B30(黄色)
轿厢在B门区
轿厢不在B门区
61:
N(黄色)
轿厢在61:
N区
轿厢不在61:
N区
底于平层75mm/高于平层20mm
77:
N(黄色)
轿厢在下强迫减速区
轿厢不在下减速区
77:
N打开
77:
S(黄色)
同步开关有效
无效
仅在终端站为短层站时需要
Drivedown(黄色)
给变频器下行命令
无效
LCECUP上的操作开关
Inhibitdooropening
当该开关打开且相对应的LED亮时,开门无效
Inhibitlandingcalls
当该开关打开且相对应的LED亮时,外召无效
1.2变频器用户界面
1.2.1面板操作说明
控制键
文本名称
功能
起动
变频器运行的起动指令键
停止/复位
变频器停止指令键
加速/点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
减速/旋转方向
内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/帮助
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现
上翻/报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障
返回/取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)
确认/
参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键)
上档键
选择按钮第二功能:
Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home
1.2.2参数保存方法
在一级菜单中,找到SAVEPRARAMETERS,按Enter按钮确认保存就可以了。
正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。
2.慢车运行前需做步骤
2.1修改CPU参数
2.1.1必须修改的参数:
参数号默认值出厂值参数号默认值出厂值
1-42011-1310
1-7103
1-8301
6-17
6-21
6-282.01.7
6-342.01.7
6-600
7-8401
参数修改后均需重启
2.1.2其他可能修改的参数
参见附录一参数表
参数修改后均需重启
2.1.3将紧急电动开关置于ON位,按运行按钮,检查SAFETYINPUTLED是否点亮,如不亮则检查安全回路
2.2设置变频器
2.2.1同步曳引机
按以下表格检查编码器线是否正确:
无齿轮编码器接线示例图:
注:
编码器型号Heidehain(海德汉)ERN1387
分辩率:
2048
Heidehain(海德汉)ERN1387插针分布图
编码器型号
6b
2a
3b
5a
4b
4a
7b
1a
2b
6a
1b
7a
5b
3a
A
B
R
C
D
Up+5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
Green
Yellow
Blue
Red
gray
pink
white
Brown
black
Violet
Gray
/pink
Blue
/red
White
/green
Brown
/green
ERN1387
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin11
Pin10
Pin12
Pin13
Pin9
Pin7
ERN487
Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin10
Pin11
Pin13
Pin12
Pin9
Pin7
注:
Pin1~pin13为变频器编码器接口端
同步电机变频器的跳线为:
S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。
2.2.1.1电机电流自学习:
1变频器参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata)
电压等级(Mainvoltage)400V
环境温度(Ambienttemp)40℃
载波频率(Switchingfreq)8KHz
速度反馈精度(Spdref/fbkres)0.03125
2电机参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata)
额定电压(Ratedvoltage)380V
额定电流(Ratedcurrent)电机铭牌
额定转速(Ratedspeed)电机铭牌
极对数(Polepairs)电机铭牌
转矩常数(Torqueconstant)额定转矩/额定电流
反电势常数(EMFconstant)0V*S
定子阻值(Statorresistance)0ohm
电抗值(LsSinductance)0H
3电流自学习(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune)
拆下抱闸线,同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键,然后按键,开始自学习。
2.2.1.2编码器原点自学习
1编码器参数(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)
(若用海德汉ERN1387时如下设置)
标准编码器类型(Stdenctype)(Sinusoidalsincos)
标准编码器脉冲(Stdencpulses)2048pps
2I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc
数字输出2(DO2src)DriveOK
10.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutcfg
DO2inversionInversion
3进入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜单;
注:
访问变频器REGULATIONPARAM菜单,必须在“SERVICE/InsetPassword”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。
在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。
4当看到AutophasingStart?
时按Enter键
5当变频器显示“Waitingstart…”时,同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮(拆下抱闸线);
6当变频器显示“AutophasingEnd”时,移去使能和方向
7执行Startup/Saveconfig。
2.2.1.3验正编码器原点自学习是否成功
2.2.1.3.1设定以下参数:
1制动单元参数(STARTUP/SETUPMODE/BUprotection)
制动单位控制BUcontrolInternal
制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加1.5ohm
制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw
2机械参数(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata)
速度单位选择(Travelunitssel)Millimeters
减速比(Gearboxratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试,等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)
曳引轮直径(Pulleydiameter)电机铭牌
最大转速范围(Fullscalespeed)与额定转速一样
3多段速参数(Travel/Speedprofile)
Multispeed050mm/s(再平层速度)
Multispeed160mm/s(爬行速度)
Multispeed2按电梯参数(高速)
Multispeed4按电梯参数(中速)
Multispeed5300mm/s(检修速度)
4斜坡曲线参数(Travel/Rampprofile)
初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3
加速度(MR0acceleration)680mm/s2
末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3
初始急减速(MR0decinijerk)580mm/s3
减速度(MR0deceleration)680mm/s2
末端急减速(MR0decendjerk)780mm/s3
结束时减速度(MR0enddecel)50mm/s2
初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3
加速度(MR1acceleration)780mm/s2
末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3
初始急减速(MR1decinijerk)680mm/s3
减速度(MR1deceleration)780mm/s2
末端急减速(MR1decendjerk)880mm/s3
结束时减速度(MR1enddecel)150mm/s2
将末端急加速(MR1accendjerk)初始急减速(MR1decinijerk)减速度(MR1deceleration)设一个比较大的值。
按SaveConfig保存参数
5电梯时序参数(Travel/Liftsequence)
抱闸打开延时(Brakeopendelay)600ms
6速度阀值参数(Travel/Speedthreshold)
零速参考阀值参考(Spd0refthr)1rpm
零速参考阀值参考延时(Spd0refdelay)700ms
零速阀值(Spd0speedthr)1rpm
零速延时(Spd0spddelay)700ms
阀值(SGPtran21hthr)80%
(注:
最高运行速度/Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthr+SGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况)
阀值(SGPtran32Ithr)2%
带宽(SGPtran21band)4%
带宽(SGPtran32band)1%
7速度PI增益基值(RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues)
速度P基准值(SpdPbasevalue)8A/rpm
速度I基准值(SpdIbasevalue)1149A/rpm
8速度PI参数(Travel/Speedreggains)
SpdP1gain%10%
SpdI1gain%10%
SpdP2gain%20%
SpdI2gain%20%
SpdP3gain%30%
SpdI3gain%30%
Sped0enable2(Enableasstart)
Sped0Pgain%40%
Sped0Igain%50%
滤波时间(Propfilter)4ms
注:
调节器参数的最大值由基准值给定。
具体的设置值取决于变频器的大小。
用户可以通过改变百分值(标有*的值)来优化调节器的功能。
所得到的调节器的增益值通过下式计算得出:
KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%
速度调节器增益的例子:
速度P基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%(KP*)
比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm
2.2.1.3.1反复按检修上下行,曳引机能按设定速度运转说明自学习是成功的,否则重新进行编码器原点自学习。
2.2.2异步曳引机
2.2.2.1电机电流磁场自学习:
1:
控制模式设定(STARTUP/Regulationmode)
控制模式(Regulationmode)Fieldoriented
2:
变频器参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata)
电压等级(Mainvoltage)400V
环境温度(Ambienttemp)40℃
载波频率(Switchingfreq)8KHz
速度反馈精度(Spdref/fbkres)0.125
3:
电机参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata)
额定电压(Ratedvoltage)380V
额定电流(Ratedcurrent)电机铭牌
额定转速(Ratedspeed)电机铭牌
额定功率(Ratedpower)电机铭牌
Cosfi电机铭牌
效率(Efficiency)电机铭牌
4:
电流磁场静态自学习(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Completestillautotune)
同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键,然后按键,开始自学习。
2.2.2.2其他参数设置
1:
制动单元参数(STARTUP/SETUPMODE/BUprotection)
制动单位控制BUcontrolInternal
制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加1.5ohm
制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw
2:
机械参数(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata)
速度单位选择(Travelunitssel)Millimeters
减速比(Gearboxratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试,等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值)
曳引轮直径(Pulleydiameter)电机铭牌
最大转速范围(Fullscalespeed)与额定转速一样
3:
多段速参数(Travel/Speedprofile)
Multispeed050mm/s(再平层速度)
Multispeed160mm/s(爬行速度)
Multispeed2按电梯参数(高速)
Multispeed4按电梯参数(中速)
Multispeed5300mm/s(检修速度)
4:
斜坡曲线参数(Travel/Rampprofile)
初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3
加速度(MR0acceleration)680mm/s2
末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3
初始急减速(MR0decinijerk)580mm/s3
减速度(MR0deceleration)680mm/s2
末端急减速(MR0decendjerk)780mm/s3
结束时减速度(MR0enddecel)50mm/s2
初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3
加速度(MR1acceleration)780mm/s2
末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3
初始急减速(MR1decinijerk)680mm/s3
减速度(MR1deceleration