无人机行业发展及市场分析报告.docx
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无人机行业发展及市场分析报告
2017年无人机行业发展及市场分析报告
本调研分析报告数据来源主要包含欧立信研究中心，行业协会，上市公司年报，国家相关统计部门以及第三方研究机构等。
图表目录
表格目录
第一节消费级无人机的崛起：
从技术更新到产业链发展
一、无人机的起点：
从航模说开去
航模运动兴起于上世纪90年代，随着我国航空事业的不断发展，航空知识教育日趋受到国家的重视，1992年82万青少年参加的首届全国青少年航空模型竞赛，给航空模型运动的普及和发展增添了新的活力。
图表1：
典型的航模飞行器
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
表格1：
航模与无人机异同点
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
从表中可以看出，两者均采用电动、油动发动机作为动力，以无线电遥控器对无人机进行操作，无人机上采用舵机配合连杆机构驱动舵面完成无人机的飞行控制。
核心的不同点是，航模运动是以完成给定技术动作或这特定任务为目的，是以对飞手对航模的操控特性的了解为基础，考验飞手的操控水平而进行的一种竞技运动。
而如今的消费级无人机关注的更多的是以搭载了自动驾驶仪的无人机作为平台，以完成机载任务，比如航拍、送货、监测等任务为主，对于飞手的要求更低，而对任务载荷更加关注。
传统的航空模型飞行器，主要是用于航模飞行竞技、飞控知识科普等用途，追求的目标偏向于原生态的飞行模式，需要从底层对飞行控制系统进行介入并开展研究，因此，飞手们深入到飞控底层对航模进行操纵（从舵偏控制，到姿态改变，到运动改变）。
然而随着航模爱好者的增多，以及更多不具备飞行控制基本知识的爱好者涌入航模圈，人们需要更简化的飞行操纵方法。
其实简化飞控这个问题一直有大批研究者在长期从事相关研究，领域内一般将这种驾驶辅助系统称为：
自动驾驶仪（Autopilot）。
二、开源飞控：
让无人机飞入寻常百姓家
自动驾驶仪是一种能够帮助操纵者实现既定飞行目标的飞行控制系统。
它包括软件控制算法和硬件平台，在传统的导弹、战斗机上，都配备有自动驾驶仪装置，但是功能复杂，实现困难。
无人机飞入寻常百姓家还是依靠开源飞控平台搭建的自动驾驶仪的爆发得以实现的。
图表2：
航模与消费级无人机的操作区别
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
说起开源，飞控开源跟Linux，GNU等开源软件系统不同，后者通过开源社区的维护，通过共同开发、共同应用的开放思想，使得软件系统得到了最充分的应用和发展。
但是最初推动消费级无人机进入井喷发展期的，却是一套开源硬件系统。
1、开源飞控元老：
Arduino–APM–PX4/PIXHawk
Arduino是业内知名的无人机产品，它是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件开发环境（ArduinoIDE），由于开发的初衷就是帮助学生搭建简单实用的软硬件开发环境，又因为采用的是开源共享的方式，软件成本为“0”，硬件成本在批量生产的情况下也被控制的很低，因此Arduino平台的入手门槛很低，一般在网上采购一套基础开发套件仅需要100元不到。
Arduino系统一般包括一个主控MCU，和一些相关应用的传感器、执行机构，很容易被应用于小型电气自动化实验等教学项目或者发烧友们的DIY电子应用开发。
图表3：
Arduino基础开发板
数据来源：
维基百科，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
Arduino的出现，不论从技术上还是成本上，都大大降低了飞控软件算法实现的门槛，而且除了提供了一整套硬件平台用以实现算法，开源社区还同时将飞控爱好者们聚集在一起，共同推动技术进步。
因此我们看到，在之后的几年内，基于Arduino的软硬件系统平台，衍生出了大量的飞控系统应用。
APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIYDrones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。
APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。
由于APM良好的可定制性，APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。
通过开源软件MissionPlanner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据，使用googlemap完成自动驾驶等功能。
目前APM飞控已经成为开源飞控成熟的标杆，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。
针对多旋翼，APM飞控支持各种四、六、八轴产品，并且连
接外置GPS传感器以后能够增稳，并完成自主起降、自主航线飞行、回家、定高、定点等丰富的飞行模式。
APM能够连接外置的超声波传感器和光流传感器，在室内实现定高和定点飞行。
PX4&PIXHawkPX4是一个软硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本、高性能的高端自驾仪。
由3DRobotics联合APM小组与PX4小组于2014年推出的PIXHawk飞控是PX4飞控的升级版本，拥有PX4和APM两套固件和相应的地面站软件。
该飞控是目前全世界飞控产品中硬件规格最高的产品，也是当前爱好者手中最炙手可热的产品。
PIXHawk拥有168MHz的运算频率，并突破性地采用了整合硬件浮点运算核心的Cortex-M4的单片机作为主控芯片，内置两套陀螺和加速度计MEMS传感器，互为补充矫正，内置三轴磁场传感器并可以外接一个三轴磁场传感器，同时可外接一主一备两个GPS传感器，在故障时自动切换。
2、开源飞控拉低技术门槛，缩短开发周期
开源飞控系统在广大飞控爱好者、机构的开发维护下，功能日渐强大，系统趋于完善。
而且，开源系统的开发维护都是基于GoogleCode、GitHub等开放式开发平台，开发者们为了保证远程协作的顺利进行，通常会维护一个详尽具体的说明文档，这也是开源飞控系统一个突出的特点，即整套飞控系统的开发说明文档十分详细，入门教程丰富，非常适合新手学习、了解，或者基于现有飞控系统做二次开发。
PX4、APM等开源飞控凭借完善强大的功能以及相关技术支持，为无人机产品线的开发铺平了道路。
大量实践表明：
一名电子或者自动化相关专业的硕士研究生甚至本科生发烧友，或者相关专业从业人员，都可以按照相关手册、教程在较短的时间内开发出一台功能齐备的无人机样机，这也是随后出现的井喷现象的一个技术基础。
图表4：
借助开源飞控平台进行无人机产品开发
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
三、外部因素：
产业配套完善带来的成本边际递减
当开源飞控的成功使得消费级无人机展现在人们眼前以后，是什么原因导致消费级无人机的爆发？
我们认为，可以从以下几个方面归结原因。
1、消费级无人机，主要指四旋翼飞行器，其自身的特点使得基于无人机的互动应用体验开发门槛降低；2、产业链的完善和硬件成本的下降；2、消费者的消费观念、消费能力达到一定水平，对于这个价位的新兴产品具有较强的购买意向和足够的购买能力；3、外部市场、消费舆论等起到推动作用，最终促成了市场的爆发。
1、对用户体验的要求选择了四旋翼
总结一下消费级无人机上的主流应用，基本都是建立在四旋翼飞行器稳定持续的悬停的飞行特点上，以航拍为例，传统的固定翼、直升机航拍也曾兴起，但是固定翼航拍很难实现近距离重点部位聚焦；直升机虽然实现了悬停，但是飞控系统复杂，控制效果差。
当四旋翼无人机以一个灵活、精准、稳定的任务载荷平台出现在了市场后，航拍市场迅速爆发。
图表5：
不同构型无人机主要特点对比
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
区别于固定翼飞行器，四旋翼飞行器的最大特点是：
1）飞行速度低（0-20km/h）、飞行区域小（可在室内起降飞行）、飞行状态稳定，可以实现稳定悬停；2）飞行状态易于控制。
这些基本特点决定了四旋翼飞行器的应用场景，应用模式，为在四旋翼上进行上层应用开发，打造了良好的平台基础。
特点一：
飞行速度低、飞行区域小、可悬停。
这个特点看起来相比于固定翼飞行器大空域、高速的飞行特点，仿佛是飞行能力不足的表现。
但从另一个角度看，面对庞大的消费级无人机市场，飞行区域小、飞行速度低、可悬停反而能够让飞行器距离消费者更近、更容易承载自拍、跟拍等上层应用。
而能够与消费者或者玩家产生强烈互动的产品才是最容易引起消费者兴趣的好产品。
可以看到，除部分行业用户以外，普通消费者对四旋翼飞行器的运行状态、飞行能力、飞行参数是不敏感的。
消费者们更关心的是，四旋翼飞行器如何能够以一种全新的方式将曾经熟悉的世界以一种完全不同的视角重新呈现在面前。
反观固定翼飞行器，其相对于四旋翼飞行器的高速、大空域飞行就很难产生和消费者的直接互动，较难引起一般消费者的购买兴趣。
图表6：
四旋翼无人机和固定翼无人机飞行包线示意图
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
特点二：
飞行状态易于控制。
四轴飞行器异于固定翼飞行器，其并不具备主升力面，并不依靠空气动力进行飞行，而是利用四个螺旋桨直接产生直接升力，并且，四个螺旋桨所提供的升力大小可以直接通过控制电机的转速进行控制。
这一特点就使得四旋翼飞行器控制起来十分简便、灵活，机动性强，也才使得其成为了一个容易普及推广的开发平台。
而固定翼飞行器需要通过舵机改变舵偏大小，从而改变机身姿态，进而改变飞机所受升力、运动轨迹等，这一过程的实现过程有强烈的非线性特性，控制起来较为复杂，而且不同外形的固定翼飞行器，因为气动外形的改变对其自身飞行特性影响也较大，更加增加了开发者的开发使用难度。
图表7：
四旋翼与固定翼无人机控制方式比较
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
当飞行控制问题得意解决后，开发者们可以把四旋翼当做一个稳定可靠的空中平台，在其上进行上层应用开发，而不需要考虑飞行器的稳定性、操纵性等底层问题。
开发者的选择和涌入使得四轴飞行器上出现了大量有趣、实用的应用，进而另无人机以娱乐产品的身份真正走入了广阔的消费品市场。
2、配套产业完善，硬件成本下降
在最初的几年，随着大疆、3DR、Parrot这样的无人机巨头在消费级无人机市场的成功，让许多具有电机、机架、锂电池、电子元器件等相关配套部件生产制造能力的供应商看到商机，迅速进入产业。
同时，新型无人机公司亦开始起步进入无人机设计制造行列。
上下游协同发展，进入行业爆发期。
在这个过程中，一方面，产业链上游的制造商因订单增加，不断扩大生产，规模效应使得生产成本不断降低；另一方面，无人机生产厂家因零部件成本不断降低，促进利润、销量大幅增长。
上下游的企业互相促进，共同成长，进入一个良性循环。
也就是说，几家巨头以自身的成功，引领整个行业进入了一个滚雪球式的爆发期。
表格2：
大疆精灵4主要芯片
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
可以看到，所采用的电子器件主要为ARM单片机、FPGA为主要载体，也是主要的硬件成本，根据电子产品的摩尔定律，同级别电子产品18个月后成本降低一半。
另外，根据一年左右时间的观测，我们也注意到常用的消费级无人机零采期间有了较为明显的降价。
表格3：
常用无人机主要配件价格变动
备注：
表中锂电池价格虽受品牌溢价影响，未见大幅下降，但是根据锂电池行业发展大规律，成本必将有显著降低。
数据来源：
淘宝网，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
可以看到，无人机DIY器件中，除品牌特有的几项产品，例如朗宇的无刷电机、格策的锂电池外，通用器件，例如机架、数传模块、GPS模块、飞控模块等技术门槛较低的产品部件均因为生产规模扩大出现了较大幅度的降价。
无人机所需器件与成熟的手机等电子消费品零部件有相当大的重叠。
无人机配套产业链的迅速构建具有一些技术和产业资源的基础，智能手机作为使用最为普遍的消费电子产品，为了增强用户体验，丰富使用功能，基本都搭载了大量的传感器模块，其中相当一部分传感器模块与无人机系统所需要的模块有重叠，这使得相关企业可以迅速转进产品线，迅速投入生产、集成制造。
2015年我国智能手机出货量达到4.57亿部，由此可见上游传感器供应商具备相当的制造生产能力，可以很快的填补无人机的需求，迅速将期间成本拉低到一个合理的区间。
另外，根据苹果公司公布的数据，苹果在全球766家供应商中，中国大陆地区的供应商占346家，高居全球第一。
这一方面也可以看出我国在相关点电子产业，拥有雄厚的技术、资源储备。
表格4：
手机传感器在无人机上的应用
数据来源：
苹果公司，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
MEMS微机电传感器技术使得无人机系统直接成本大幅下降。
另一方面，随着上世纪末，本世纪初MEMS技术不断发展，ADI公司率先推出并且成功商业化MEMS陀螺仪、MEMS惯组等传感器，MEMS传感器的推广和普及使得无人机相关传感器成本大幅度降低，尺寸大幅度减少，也为消费级无人机的普及，奠定了基础。
例如，无人机上使用的电子罗盘，曾经的货架产品需要数千元，然而现在的低成本MEMS电子罗盘，最低仅需10元左右。
图表8：
MEMs器件平均单价（美元）
数据来源：
YoleDevelopment，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
3、消费者的消费能力、消费观念变化
消费级无人机，作为一种新型电子产品，属于中高端娱乐消费品，主要面对的是有一定消费能力，对新兴电子产品具有浓厚兴趣的消费人群，这些消费人群主要集中在85-95后中。
虽然相比于年龄更大的70后80后人群来说，85后、90后收入水平不及后者，但是对于消费级无人机的消费意愿明显更强。
通过简单地分析，这一消费结构主要有以下几方面原因决定。
90后在互联网大环境中长大，接受能力强，热爱新鲜事物。
作为在互联网时代成长起来的新一代消费者，他们的生活方式和思维习惯均受到互联网的很大影响。
在互联网时代，资讯传播成本空前降低，传播速度大幅增加，新生事物、产品、概念能够很快的推送至消费者面前，消费者对于新概念、新产品的接受能力更强，热爱新生事物，愿意用新生事物、概念表现自己的个性。
除了无人机，我们也可以看到，如运动相机GoPro、智能穿戴设备FitBit、苹果的iPhone等新型电子消费产品均取得了惊人的的销售业绩。
图表9：
新型电子产品市场容量巨大，销售收入高速增长
备注：
苹果公司产品线较多，此处仅选用iPhone一型产品销售收入作为说明
数据来源：
彭博，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
目标消费群体，成长环境物质丰富，重观念，轻价格。
相比于70后、80后，改革开放20年后，90后的成长环境更为优越，物质极大丰富，生活压力小，消费理念发生变化。
从一些调查结果可以看到，90后在做消费时，关注的更多是“是否喜欢”，而其次才是“价格高低”，这就很能体现出90后相对于70后、80后更加务实、保守的消费观念而言，会体现出更超前的消费观念。
图表10：
90后群体消费意愿
备注：
多项选择，结果总和超过100%
数据来源：
北京大学市场与媒介研究中心，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
解决了传统航拍痛点。
影视拍摄过程中，经常要使用到高空拍摄场景，之前的解决方案一般是采用航拍器或者直升机空中拍摄，但是旧式航拍器和直升机航拍都有许多不便使用之处，比如航拍器的载荷小、飞行稳定性差，直升机飞行成本高、飞行空间受限，因此一直制约了航拍技术的使用。
表格5：
传统航拍、跟拍设备与新型航拍无人机对比
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
然而以大疆为主要代表的新兴无人机公司瞄准了这一细分市场的痛点，通过更人性化的工业设计、更深入的飞控技术研究，开发出了更加稳定、便捷、灵活、低成本的四旋翼航拍方案。
一经投放市场，广受航拍应用领域的好评，迅速打开局面。
第二节行业格局：
一超多强局面短期难改
一、无人机市场概况与资本市场表现
据互联网趋势研究机构KPCB数据显示，2013-2015年全球消费级无人机市场规模从14.95元亿增长至110.5亿元，销量从60万台增长至430万台，年均复合增速分别为171.87%、167.71%。
按照大疆创新出口占比70%-80%，粗略估计2015年中国市场约15亿元。
图表11：
全球消费级无人机市场规模（单位：
亿人民币）
数据来源：
KPCB，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
无人机团队获大量融资。
2011年开始，无人机市场就被广泛看好，资本市场更是掀起了一阵阵热潮，但是随着许多无人机公司出现产品研制停缓、发货困难甚至出现了Zano无人机的跳票、破产倒闭后，资本市场也逐渐开始变得谨慎。
下面总结一下几家公司取得的融资情况。
首先是2015年5月，大疆宣布获得硅谷顶级风投AccelPartners7500万美元融资，大疆估值达到80亿美元。
其余公司目前根据融资估值均相差较多，3DR估值3.34亿美元，Parrot估值6.6亿欧元。
表格6：
消费级无人机公司融资情况（单位：
无标注外均为美元）
数据来源：
DroneII，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
无人机企业陆续登陆新三板。
除了直接寻求投资以外，许多企业选择登陆新三板，不仅实现了企业的直接融资，还增加了企业的品牌价值，在后期的银行信贷方面，也具有较好的信誉基础，对于企业自身管理而言，通过更的要求，规范自身的企业结构，增强企业管理。
表格7：
消费级无人机公司融资情况（单位：
美元）
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
二、消费级无人机行业重点公司介绍
目前世界上有30几个国家/地区研制了几百种型号的无人机。
仅美国就有超过50家大学、公司和政府机构正在开发150余种不同类型的无人机。
在中国大陆，已有300多家单位在生产无人机。
消费级无人机行业内主要企业有深圳大疆公司、法国Parrort公司、美国3DR公司，以及国内知名的昊翔科技、零度智控、亿航公司。
主打行业级的无人机公司有：
易瓦特、科比特、极飞等。
总的来看，出货量最大、销售额最高、市场份额最大的还是深圳大疆一家公司，其他几家公司，近两年逐渐发力，在不断减少与龙头差距，但是短期内估计难以改变大疆在消费级一家独大的局面。
按照产品销量、技术实力等因素综合，简单的将市场上主流的几家无人机公司进行梯队划分，如上图所示，其中，大疆因为其技术实力、市场占有率等遥遥领先，单独划分为第一梯队。
而已3DR、Parrot为首的第二梯队则保持着一定的竞争势头，紧随其后，这个队伍中还有零度科技、深圳零度、昊翔等公司。
第三梯队主要是一些在细分市场占有优势，也保有一定品牌知名度但是总体销量较小的企业。
图表12：
部分无人机公司梯队分布
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
另一方面，还可以通过分析几家公司的主要产品谱系图对行业概况做进一步了解，首先是大疆的精灵系列产品，覆盖了第1代到第4代产品，从搭载第三方相机，到自研相机，再引入光流辅助室内定位导航，之后又推出图像识别跟踪、障碍检测规避等技术，作为领军企业始终走在行业最前沿。
第二梯队、第三梯队的企业也随后不断推出产品，但是可以看到，从大疆2012年12月大疆发布第一款精灵系列一体化航拍四旋翼无人机开始，直到半年后，3DR才发布Iris，而Parrot和亿航发布第一款消费级无人机比大疆精灵1晚了一年半；昊翔、零度发布首款消费级无人机则落后了大疆2年。
图表13：
主流消费级无人机产品历程
数据来源：
北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
1、深圳大疆科技公司
深圳市大疆创新科技有限公司（DJI-Innovations，简称DJI），成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。
作为全球最为顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商，从最早的商用飞行控制系统起步，逐步地研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、Ronin三轴手持云台系统等产品。
不仅填补了国内外多项技术空白，并成为全球同行业中领军企业。
2015年，大疆在全球无人机市场份额达到68%（总份额排名第二的公司仅占有12%），销售总额达到64亿人民币。
其主要产品包括：
Phantom4（8999元）、Phantom3（3999-6499元）、Inspire（12999元）。
图表14：
大疆公司年营业收入（2010-2015，单位:
百万人民币）
数据来源：
大疆公司，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
2、法国Parrot公司
法国Parrot（派诺特）总部位于巴黎，全球现有900余名员工，大部分产品销往海外，2006年于泛欧交易所巴黎（EuronextParis）上市。
作为全球市占率仅次于大疆的法国无人机上市公司，据财报数据披露，2014、2015年该公司无人机业务分别为5.15亿元、11.33亿元，2015年季度同比增长率分别高达535.9%、319.2%、159.9%及192.3%。
与大疆不同在于，Parrot公司的产品策略更偏向于轻量级、一体化无人机系统，其价格一般在500美元以下，是大疆的一半。
主要针对教育、游戏等消费级市场。
此外，该公司通过收购不同的相关的小公司来丰富自己的产品线。
近期推出的Albris和eBee系列测绘无人机，主打行业级市场，就是来自其所收购的SenseFly公司。
其无人机产品分为：
Drone和MiniDrone两条产品路线，Drone系列包括以下几款产品：
BeBop（2699元）、BeBop2.0（3998元）、AR.Drone2.0（2399元）、Albris、eBee几款。
MiniDrones系列包括：
Hydofolio（1129元），AirborneNight（898元），RollingSpider（699元）。
图表15：
Parrort公司季度营业收入（2013Q1-2016Q1，单位:
百万欧元）
数据来源：
Parrot官网，北京欧立信信息咨询中心，欧咨行业数据库
3、美国3DRobotics公司
3DRobotics（又称3DR）公司，曾经是大疆在北美市场最大的竞争对手，由JordiMunoz和ChrisAnderson联合创立于2009年，最初主要制造和销售DIY类无人机的相关零部件。
这家企业采用了“开源”软件以及由苏黎世联邦理工学院设计的硬件，所使用的软件名为Ardupilot，而硬件名为Pixihawk。
其所推出的ArduPilotMega和PixHAWK系列开源飞控是目前业界最成熟、应用最广泛的开源飞控系统。
虽然APM与PixHAWK飞控广受欢迎，但是3DR公司自己推出的无人机系统却并不受到市场的喜爱。
2013年，3DR发布首款无人机Iris，然而首次在消费级无人机市场的尝试并不顺利，Iris的销量非常惨淡。
2015年，3DR又推出了其倾力开发的新产品Solo，但是与其同代产品大疆Phantom3s相比，竞争力仍然较弱。
2016年3月，3DR公司关闭了奥斯汀分部，关闭了圣迭戈的设施，包括库房、研发以及客服部门，大部分员工被裁员；解雇了Ardupilot相关的绝大多数成员；宣布在剩下唯一的加州伯克利中心进行裁员与重建；公司联合创始人JordiMunoz从企业离职；这一系列动作标志着曾经被很多投资者看好的美国无人机企业3DR已经正式结束了消费级无人机的业务。
目前，3DR开始转型进入行业和企业级无人机市场。
3DR选择了索尼和Autodesk公司，准备开发高端测绘商用无人机。
3DR与索尼合作后，新款高端企业版Solo也将使用索尼的UMC-R10C相机，这款相机能够捕捉更多的图像细节，并且将高分辨率的数据传输到云服务中。
企业版Solo还能够对地形进行扫描，将数据上传云端，通过Autodesk的3D实时建模技术，让用户即使不在现场也能完成3D测绘和建模。
利用无人机航拍实现3D成像，可以提高工程安全性、效率和准确性，同时将劳动力成本降到最低。
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