电力104规约详解.docx

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电力104规约详解

104规约详解

链路先握手再通信,不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路）确认报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报

文中的ＦCB来暗示　

原因　传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输　地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址

类型　每种信息的传输都有不同的功能类型

68启动符

５D　长度

６Ｃ控制域1

03　控制域2

78控制域3　

00　控制域4　

01遥信

D0可变结构限定词（信息体个数）

１40０传送原因

０１00站地址

010０00　信息体地址（点号=信息体地址-起始地址）　0０0000　00000０000000０0　00000001００００00　0０00０000　０0000０　０000　0000　

000０0000　0０0０　0000000０0000　0００0０00000０００000０0０00000　00０0０000　

000000０0０00000000000０000　00　００0０0０00000０　０0　0000０000

规约对比标准的１０4规约

格式说明

APCI　起始字节６8H　

APDU长度

控制域八位位组1

控制域八位位组2

控制域八位位组3

控制域八位位组４　

AＳDUTYP类型标识

VSQ可变结构限定词

COT_Ｌ　传送原因　

CＯT＿H

AＤDR_L站地址　

ADＤＲ＿Ｈ

InfAddｒ_0　信息体

IｎfAddr_1

InfAdｄr_2

…

结构说明：

TYP：

类型标识，可查表

在监视方向的过程信息　

＜０>:

=未定义　

〈1>　：

＝单点信息Ｍ_SP_NA_1

<３〉　：

=　双点信息M_DＰ_ＮA＿1　

〈５＞　:

＝步位置信息M＿SＴ_NＡ_1

〈７〉:

=32比特串M_BO_NA_1

<9＞：

=测量值，归一化值M_ME＿NA_1

＜11>:

=　测量值，标度化值M_ME_NB_1　

<１3〉　:

=测量值,短浮点数M＿ME_NC＿１

〈15〉:

=累计量M_IＴ＿NA_1

＝带状态检出的成组单点信息Ｍ＿PS_NＡ_１〈２0＞:

＜2１>：

=不带品质描述的归一化测量值M＿ＭE_ＮD_1

=　为将来的兼容定义保留＜２２．。

29>:

＜30〉　:

=带时标CP５6Ｔime2a的单点信息M_SＰ_TＢ_１＜31>　:

＝　带时标CP56Timｅ2a的双点信息M_DP_TＢ_1

<３2〉:

=带时标CP56Ｔiｍe2a的步位置信息M_ST_TB_１<33＞:

=　带时标ＣP56Time2ａ的３2比特串　M_ＢO_TＢ_1　

＜3４〉:

=带时标CP5６Time2a的测量值，归一化值M_ＭE_TＤ_1<３5>：

=带时标CP５6Tiｍe2a的测量值,标度化值M＿ME_TＥ_1

＜3６〉：

=　带时标CP56Tiｍe2a的测量值，短浮点数M_ME_ＴF_１〈37>:

=带时标CＰ5６Ｔime2a的累计量Ｍ＿IT_TＢ_1

<３8>：

=　带时标ＣP5６Ｔｉme2a的继电保护装置事件M＿EP＿ＴＤ_1　＜3９〉:

=带时标ＣP56Tiｍe2a的继电保护装置成组启动事件　M_EP_ＴE_1

<40〉　：

=带时标CＰ56Ｔime2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EＰ＿ＴF_1

＜４１．.44>:

＝　为将来的兼容定义保留

在控制方向的过程信息

类型标识:

=　ＵＩ8［１..8］＜45。

.69＞

ＣOＮ　〈４5〉:

=单命令Ｃ＿SC＿NＡ_１CＯN〈46＞：

=　双命令　Ｃ_ＤＣ_NA_1COＮ〈４7〉：

=步调节命令C＿RC_NA＿1ＣON<４8〉:

=设点命令,归一化值C＿ＳE_NA_1　CＯN　〈４9＞：

=设点命令,标度化值C_ＳＥ_NB_１CＯN　＜5０>:

＝　设点命令，短浮点数Ｃ_SE＿ＮC＿1COＮ<51>　：

＝　3２比特串C_ＢO＿NＡ_1　

<５2．．57>：

=为将来的兼容定义保留

在控制方向的过程信息,带时标的ＡSDU

CON<58〉：

=　带时标CＰ56Tｉme2a的单命令C_SC_TＡ_1　CON〈59＞:

=　带时标CP56Timｅ2a的双命令C_ＤC_TＡ_1COＮ<６０〉　:

=带时标CP5６Ｔime2a的步调节命令　Ｃ_RC_TA_1ＣＯN　＜61〉　：

=带时标ＣＰ56Time２ａ的设点命令，归一化值Ｃ_SE_ＴA_１　

CＯＮ<6２>　：

=带时标CＰ5６Tiｍe2a的设点命令，标度化值Ｃ_SE_ＴB_1　

COＮ　<6３>　：

=带时标CP56Time2ａ的设点命令，短浮点数Ｃ＿SE_TC＿1

ＣON　＜64＞：

=带时标CP5６Time2a的32比特串Ｃ＿BO_TA_1　

〈65。

.69〉:

=为将来的兼容定义保留

VSＱ：

可变结构限定词　

D7　D６……D0　

SQ信息对象数目　

SQ＝0:

离散的信息报告

SQ＝1：

顺序的信息报告　

信息对象数目的个数是0—1２７;一包报文中所含的信息（YＣ、YX等）的数目　COＴ_Ｌ，CＯTH：

传送原因　

1,NET保护单元之间的通讯怎样设置在6８00里？

？

2，控制域的Ｉ，Ｓ,U等格式是怎样用的

Ｉ格式:

信息传输格式类型（Iｎfｏrｍａｔｉontransmitformaｔ）　

简称Ｉ－FＯRMＡT。

用于传输含有信息体的报文和确认对方Ｉ格式的信息报文

Ｓ格式:

计数的监视功能类型（Numbｅrｅｄsupervisoryｆuｎctｉonｓ）　

简称Ｓ—FORMＡＴ。

用于传输对站端确认的报文

6８040１000８０0

头　长度0１接收长度

Ｕ格式：

不计数的控制功能类型（Unnumbeｒedcoｎtrol　functioｎ）

简称Ｕ—FORMＡT。

用于传输链路控制命令的报文

Ｕ格式报文（Hｅx）　控制域（Biｎ）　语义

680407０0０启动命令　

68０40B000启动确认

６８０4１300０停止命令　

680４２3００0　停止确认　

6804　43000测试命令　

680４８3000　测试确认　

3,1０4通讯过程：

a，建链、启动传输　

b，是否启动确认（未确认等待启动帧返回ａ）

c,站召唤

d，回答全数据

e,回答结束否　（等待d结束，未结束返回d）

f，有无定时任务

g，遥控　遥调

h，对时测试

i，超时处理

j,接收变化数据

ｋ,S—FORMＡＴ确认（确认完毕，返回f）

另外：

超时时间（建议）

T0建立连接超时。

T０〈３0秒　

Ｔ1发送或测试APＤU的超时.T1<１5秒。

T2Ｓ格式确认时间。

　T2〈10秒（Ｔ２＜T1）

T３链路上没有任何格式的信息而须发出U格式命令。

T３〈　2０秒。

物理层网络特定参数　

链路层平衡传输

应用层２ＢyｔｅＡＳDU地址，3Bytｅ信息地址,2Byte传送原因，AＰDＵ最大长度253

端口号2404

发送状态变量和接收序号的最大差值k默认12（１－32767）

接收到w个I格式的报文后给出确认，ｗ的默认值为8

启动　

发送数据:

68　0４07００0００0

（对这条报文做个分析；起始字节=68数据单元长度（ＡＰDU）=4U格式帧STAＲTDＴ:

ＡCT=１ＣON=0STOPDT：

ＡCT=０　ＣOＮ=0　TEＳTFR:

AＣT＝0ＣＯN＝０）07：

000０　０1１1，ACT为２ｂ，COＮ为3ｂ.　

接收数据:

6804０b　０00００0　

（这条报文分析:

起始字节=68数据单元长度（APＤＵ）=4U格式帧　ＳTARTDT：

ACT=0　ＣON＝１

ＳTOPDＴ：

ＡCＴ=0CＯN=０TESＴＦR:

ＡＣT=０CON=0

链路连接完成！

上面两条报文是:

启动命令，启动确认04，０7）

开始测试过程：

发送数据:

6８0４43０0　00　０0

（起始字节＝6８数据单元长度（ＡPDU）=４U格式帧STAＲTＤT:

ACT=０COＮ=0STOPＤT:

ACＴ=0

CON=0TＥSTFＲ：

ACT=　CON=0）

接收数据：

6８0483　000０0０

（起始字节=6８数据单元长度（APＤU）=4U格式帧　STＡRTDT：

ＡＣT=0CON＝0SＴOＰDT:

ACT=0

CＯN=0TＥSＴFＲ:

　ACT＝0COＮ=1４3，83,是测试命令，和测试确认）

发送数据：

680４43　０000　0０

接收数据：

68　04830０0000

发送数据：

68０4430000００　

接收数据：

6804８3000000　

开始总召过程　

发送数据：

（64:

TＰY总召命令,01:

NＵM，０600:

Cａuｓe激活,0１　00:

F．Adｄ,00０000　:

I．aｄｄ）

６80E3C009E0264０1　06０00１　０000００0014

1０４站召唤６80Ｅ0０0０000064　010６0001000０0000１4

HeadTｙpeＮuｍＣａｕｓe　F。

AddI．Add

接收数据：

（64：

TPY总召命令，01：

NUM，０７0０：

Cａuse激活确认,010０：

F。

Adｄ，0００0

00:

Ｉ．adｄ）　

680E6A　０37８0０６4０１0７000100　0000001４

接收数据:

　（0１:

遥信［全遥信和遥信变位]，D０:

可变结构限定词[信息体的个数]，1400：

传送原因,全数据，０1　０0：

站地址，０１0００0:

信息体地址［点号=信息体地址—起始地址]，

遥信状态　00:

分，0１合）

６85D6C0３　78　0０　01D01400010０0１0０00　００00００0000　0０　0000０00０00０００0010００00０　0００000　00　00000０0000　0000０0000000　0000　0０00　０0０00０000000000０00　0000　０0　0000　０000００00　０00000　000０00００00　000０　0０0０　00000０00　00０00０000０0０000000００

接收数据：

68　5D6E0378　0001　D０　14　０0０1005１00　00０00000　0000　000０　0０0０0０　00000000００　00　00００0000００　0０　0000０000　00　00　０0　000００00０００00000００00000００00　00００　００0000０001０0　０1０10100　0100　0001010101　0０　010０　０101010１　０1　00010０000０0００000０0000０　

发送数据:

68040１　０0A４02　

（这个是Ｓ帧,没有具体信息内容，用来对站端所发信息报文的确认）　

发送数据:

68　04４3０0　00０0

发送数据：

68０44300　0000

接收数据：

６８5D70０37800　01D０14０0０1　00　A10000010000０0　０00000　０000　００000０0０００　000001　０1　000001　01　01　01　０0０0　0００000０0０0０000０００0　00000000　000100０１0101０0　０1　０0０0010０00000101　00　000001　0０0１００　０0　00　00０000　0000000０00　０000０0　000０0０000０

发送数据:

6804　43　0００000

接收数据：

68１D　７2０３７8000１９0　１4０00100Ｆ10０　00０００00000000000０00００00０0０0０　00　０00０　

接收数据：

（１5:

遥测，Ｂ２可变结构限定词SＱ=１顺序信息/=0离散信息，1４00：

全数据，　00:

站

地址，０10７　00：

信息体地址［点号=信息体地址-起始地址，比如：

信息体地址　=0X701，应

用厂站表配置ＹC起始地址=0X７０1,所以点号＝０X701-0X701＝0]）　

注意:

YX,ＣOS，SＯＥ的起始地址一致

68　717４０3　780015B214０001０0　０１　07

000００0　00　0003０００30003０0０0　００00000５　０0０00０06　000０00０0　０00000００

0000０0００00　０0００００　０0　０00００000　000０0000000000０000００00０0　00０0０0　00０0　0０0０　00　0０000000　0000０00０00　０0　0000　000000000000　００　0０00０0　00　０000000０　00000000　０0　００　00　00００　0000　00　００

接收数据:

（接受50个遥信）　

68717６0378001５B２　1４00　0１00３3　0700　000000　０000０00000　0000０0０0　０0００　00　００0００00０00000000　０000０００0０05049０0００0000　00　00　0００0000000　0０　０0　０00000　０0０0０0　００００00　00０0００0000ＢAＦ128　000000０0000000　0000000000000０0０　00００　0０　00０000０000　0000００0００00000000０00０００0０000000000

接收数据:

68７１7８037800１5　B２1４0０　0１00　65070００000　0０000000０000000０0000000０0０00０0　000000　0０００000000　000００000000０0０0０00０00００0０000　00　00000000　00０000０0　000０　0000　0000０00０　00０００0　０0０００0　00000０　0０00　00　0０00０00000000０　０00000０00０　00　00000０　000０0０0００00000000０00　00　00　0０0０00００

接收数据：

687１　７A　０3　7８00１５　Ｂ214000１０097０７　００00０0００00　0０0000000０0000　000０000０0０00　０00０00　00000000　00００　０0　0000　00　０000　0000　000000０0　０000　00　0000　000０　0000　00000000０00０0０00　00０0０0　0000　0０　００　00　00　0000　00　000０００00０00000　0０000００0　０0０000０0000０００00000000000０00　0０　00０0０0　00０00000　

发送数据:

680４４３　０00０00　

发送数据：

680４4３　000000

接收数据:

68717C０3７８　00　15Ｂ2140０0100C９0７　0０　0０　00000０　00　000000　００0000０000０0０00０000０00０00000０00000００　0０0０　０000　00　00　0００00000000000　０0０00000０00０0０　００0000０0　0００0000０　0０0０　00　00　00　0０　00００0０00　0000　０0000000　０000　00００　00０0　００00000000000000０00０000０0０000０　０0000０　000000０000　00　

接收数据：

681９7Ｅ0378０0　15　86　14　00０１00ＦB07０000000０00　000０　00000００00０　0０

接收数据：

68０Ｅ　8０　03　７８　0064010A0０　010００0　０0　００１4　

接收数据：

６8　0４830０0０　00

接收数据：

6804８300０00０

接收数据：

68０４　8300000０　

接收数据：

６80４830０　0000

接收数据：

6804　83000000　

发送数据:

6８0４430000　０0

接收数据：

6804　８300０0０0

发送数据：

6804430000　0０

接收数据:

680483０000０0　

发送数据：

6804430000０0

a.主站和RTU之间使用IEC6０870-5—１０4规约进行通讯时采用网络传输层的可靠传输协议TCP;主站（控制侧）为TＣP客户端,RＴU（被控制侧）为ＴCＰ服务器端,即主站主动进行TCP连接，而ＲTU被动响应TCP连接;双方都使用固定的TCP端口号2404,该端口号已被　IAＮA（IｎｔernetAssiｇned　NumｂｅrAuthｏritｙ）所确认。

服务器端和客户端都需要知道对方的IＰ地址，做为连接判断的依据.　

b.IEＣ60８70－５－１0４规约中传送原因占用2个字节,前低后高，低字节和ＩＥC６0８70－5—101

中的完全相同，高字节固定为0.　

c。

　IEC　60８７0-5—１０4规约中公共地址占用２个字节，前低后高，而在IEC608７0-5—101中公　共地址只占用1个字节。

ｄ。

ＩEＣ60870-5－10４规约中信息体地址占用3个字节，前低后高,而在国标10１中信息体地址只占用2个字节。

e.国标10１规约中，由于各类量的信息体地址范围已被划定，所以1个RTU的容量是有限的，具体而言遥信为１02４点（信息体地址为1-1024），遥测为512点（信息体地址为1793—23０４），电度为128点（信息体地址为3０73—３20０），遥控为12８点（信息体地址为２817－2944）,当要传送的信息量较大时，需要使用多个虚拟RＴU.而IＥC　6087０—5－104规约中由于采用了3个字节的信息体地址且没有划定各类量的信息体地址范围，所以１个RTU的容量就很大，在具体工程中再临时确定各类量的起始信息体地址和数量。

a.主站（客户）端和RTＵ（服务器）端采用标准的TCP／ＩP客户—-服务器模式建立TCＰ

连接，即主站（客户）端按照Sｏcｋeｔ（）－〉Ｃonnecｔ（）的顺序进行,ＲTU（服务器）端按

Sockeｔ（）－>Binｄ（）—>Lｉｓｔen（）－〉Acｃｅpt（）的顺序进行。

b.和连接有关的4个超时时间t0，t１，t２，ｔ３

t0：

ＴCＰ连接建立的超时时间，即RTＵ（服务器）端进入等待连接的状态后,若超过此时间主站（客户）端还没有Connect（）过来就主动退出等待连接的状态；规约推荐的缺省值为30秒。

t1:

RTU（服务器）端启动Ｕ格式测试过程后等待U格式测试应答的超时时间，若超

过此时间还没有收到主站（客户）端的U格式测试应答,就主动关闭TCP连接;规约推荐的缺省值为15秒。

ｔ2：

RＴＵ（服务器）端以突发的传送原因向主站（客户）端上送了变化信息或以激活结束的传送原因向主站（客户）端上送了总召唤/电度召唤结束后,等待主站（客户）端回S格式的超时时间，若超过此时间还没有收到,就主动关闭ＴＣＰ连接；规约推荐的缺省值为10秒。

t3:

当RＴU（服务器）端和主站（客户）端之间没有实际的数据交换时，任何一端启

动U格式测试过程的最大间隔时间；规约推荐的缺省值为３０秒。

c。

对时过程的源码

主站（客户）端下发:

6８14（ＡＰＤＵ长度）控制字节1　控制字节2控制字节3控制字节4６７（ASDＵ）１（信息体个数）０6００（传送原因）公共地址低　公共地址高　０000　０0（信息体地址）毫秒低毫秒高　分钟小时日期　月份年份　

RTU（服务器）端应答:

和主站（客户）端下发基本相同，仅把传送原因改为07d．总召唤过程的源码

主站（客户）端下发：

6８０ｅ（AＰDU长度）控制字节1控制字节2控制字节3　控制

字节464（ASDU）１（信息体个数）06０0（传送原因）公共地址低公共地址高　00　0０

00（信息体地址）14

RTU（服务器）端应答（很明显窗口尺寸＞1）:

1。

对总召唤进行确认:

6８０e（APDU长度）控制字节1控制字节2　控制字节3控

制　

字节464（ASDU）1（信息体个数）0７　00（传送原因）公共地址低公共地址

地　0000　0０（信息体地址）1４　

２（上送全遥信（可能多帧）:

６8ＡPDU长度　控制字节１控制字节2控制字节3控制

字节4０２（ASDU）信息体个数（bit7=1，表示连续信息体地址）1４0０（传送原因）

公共地址低　公共地址高3字节的第1点遥信信息体地址第1点遥信的品质描述

和值第1点遥信的3字节时标……

遥信都按单遥处理.

3.上送全遥测（可能多帧）:

68ＡPDU长度　控制字节1　控制字节２控制字节3控制

字节40b（ASDU,表示采用标度化值）信息体个数（bit7=1，表示连续信息体地址）

14　00（传送原因）　公共地址低公共地址高３字节的第1点遥测信息体地址第1

点遥测的２字节标度化值