FANUC系统PMC程序例倍率.docx

FANUC系统PMC程序例倍率.docx

《FANUC系统PMC程序例倍率.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC系统PMC程序例倍率.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

FANUC系统PMC程序例倍率

PMC程序例—倍率处理

倍率

输出信号

应用

手动倍率

*G10/G11（0%~655.35%）

JOG模式、空运行方式

切削倍率

*G12（0%~254%）

修调程序中F值

快速倍率

G14.0/G14.1

手动快速方式、回零方式、G0速度修调

F0速度=No1421

手轮/增量倍率

G19.4/G19.5

手轮/增量倍率

m=No7113，n=No7114

切削倍率表例—单位：

1=1%（反码制）

G12.7

G12.6

G12.5

G12.4

G12.3

G12.2

G12.1

G12.0

倍率

设定值

1

1

1

1

1

1

1

1

0%

0

1

1

1

1

1

0

0

0

7%

-8

1

1

0

0

1

1

1

1

48%

-49

1

0

1

1

1

1

1

1

64%

-65

1

0

0

0

1

1

1

0

112%

-113

设定值=—（倍率值+1）

手动倍率—单位：

1=0.01%

设定值=—（倍率值×100+1）

⏹手动/切削倍率输入信号

数据位（高→低）

校验位

X20.4

X20.3

X20.2

X20.1

X20.0

X20.5

（格雷码开关）

格雷码→二进制转换

最高位置→最高位

次高位的二进制=高位的二进制和次高位的格雷码相异或

例：

[异或条件=不同条件产生输出]

⏹使用CODB指令产生手动和切削倍率的输出

CODB指令实现输入条件和输出条件的数和数的对应关系，以表格的形式。

输入条件R20，输出条件：

手动—G10/G11，切削—G12

⏹数据奇偶校验

通过检验数据位为1的个数来保证数据的正确性，当数据出错后可产生相应的保护。

校验数据为X20.0~X20.5

[屏蔽不用的高两位]

[错误输出可作报警处理]

快速倍率和手轮/增量杯率

输入信号：

x1

x10

x100

x1000

Y27.0

Y27.1

Y27.2

Y27.3

X27.0

X27.1

X27.2

X27.3

50%

25%

F0

Y29.0

Y29.1

Y29.2

X29.0

X29.1

X29.2

（全零为100%）

输出信号：

手轮/增量倍率

G14.1

G14.0

0

0

×1

0

1

×10

1

0

×m

1

1

×n

快速倍率

G19.5

G19.4

0

0

100%

0

1

50%

1

0

25%

1

1

F0

例：