银隆商场全自动化立体停车库可行性研究本科论文.docx
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银隆商场全自动化立体停车库可行性研究本科论文
银隆商场全自动化立体停车库可行性研究
TheFeasibilityStudyofFullAutomaticParkingGarageinShoppingMall
专业项目管理
准考证号100215100655
姓名
指导教师
2016年4月8日
天津理工大学高等教育自学考试本科毕业论文任务书
1.课题名称：
银隆商场全自动化立体停车库可行性研究
2.题目类型：
论文题目来源：
（科研）
3.论文的主要内容，主要技术指标及基本要求
4.4.论文的软、硬件环境
[1]丁云飞.建筑电气施工探究.北京:
电气与智能建筑.
[2]薛安.浅谈电气工程质量管理[J].黑龙江科技信息，2009（7）.
[3]吴松勤.工程建设质量控制北京:
中国建筑工业出版社.
[4]林木勤.浅谈电气安装工程施工技术与质量控制[J].科技资讯，2009（3）.
[5]王雪青.工程建设项目管理北京:
中国建筑工业出版社.
[6]李阳.浅谈工程施工中的质量保证[J].天津科技，2008（5）.
[7]郭红萍.施工工序质量控制的探讨[J].山西建筑，2009（9）.
[8]林知炎，陈建国.工程项目管理[M]北京：
中国建筑工业出版社，1999.
[9]龙江.浅谈电气工程项目管理的优化[J].时代经贸，2008（3）
[10]孙露，张辉.浅谈如何实施项目的管理[14]
学生姓名王威迪专业项目管理指导教师李春发
审批人任务下达日期2015.12.10全部完成日期2016.04.08
天津理工大学高等教育自学考试本科毕业论文进度计划
及检查情况记录表
序号
起止日期
计划完成内容
实际完成情况
检查日期
检查人签名
1
2015.12.10－2015.12.20
确定论文研究方向
2
2015.12.21－2016.01.01
确定论文题目
3
2016.01.02－2016.01.22
完成计划时间表和写作提纲
4
2016.01.23－2016.02.23
查阅相关资料，撰写论文。
提交论文初稿。
5
2016.02.24－2016.03.20
根据指导老师意见，修改论文
6
2016.03.21－2016.03.26
论文定稿，打印装订
7
2016.03.27－2016.04.13
准备论文答辩
8
2016.04.14－2016.04.15
论文答辩
9
注：
（1）表中“实际完成内容”和“检查人签名”栏目要求用笔填写，其余各项均要求打印。
（2）毕业论文任务书一式二份，一份由教师留存，一份发给学生，任务完成后与毕业论文一并交。
天津理工大学高等教育自学考试本科毕业论文质量指导教师评表
年月日
学生姓名
王威迪
准考证号
100215100655
专业
项目管理
论文题目
银隆商场全自动化立体停车库可行性研究
评价内容
优秀标准
分值
分数
1.选题
能体现本专业培养目标，难度和工作量较大，有较强的创新性。
25
2.调研论证
能独立查阅文献以及从事其它形式的调研，能较好的理解课题任务并提出实施方案，有分析整理各类信息，从中获得新知识的能力。
10
3.论文质量
圆满完成任务书中各项要求，理论正确，结构严谨，结论明确、图样绘制精美，有较高学术性，对专业知识综合训练程度高，撰写规范。
35
4.计算机能力
包括编程、数据、图形及文字处理。
10
5.学习态度
态度认真，作风严谨，刻苦钻研精神突出，遵守各项规章制度，无任何事故发生。
10
6.特点特色与综合素质
论文有明显的特点或特色，学生的综合素质较高。
10
评语
论文得分
指导教师签字
天津理工大学高等教育自学考试本科毕业论文质量评阅人评分表
年月日
学生姓名
王威迪
准考证号
100215100655
专业
项目管理
论文题目
银隆商场全自动化立体停车库可行性研究
评价内容
标准
分值
分数
1.选题
能体现本专业培养目标，难度和工作量较大，有较强的创新性。
25
2.分析、计算
综合分析正确、合理；计算正确。
15
3.创新与实用
有自己的独特见解，方案合理、数据可靠，有一定实用价值。
20
4.论文撰写质量
结构严谨，文字通顺，用语符合技术规范，用表清楚，书写格式规范。
30
5.与任务书相符情况
与任务书完全相符
10
评语
论文得分
评阅人签字
天津理工大学高等教育自学考试本科毕业论文答辩评分表
（答辩小组及答辩委员会专用）年月日
学生姓名
王威迪
准考证号
100215100655
专业
项目管理
论文题目
银隆商场全自动化立体停车库可行性研究
评价内容
优秀标准
分值
分数
1.选题
能体现本专业培养目标，难度和工作量较大，有较强的创新性。
25
2.论文质量
圆满完成任务书中各项要求，论文立论正确，结构严谨，图样绘制及技术要求符合国家标准。
结论明确，有较大创新、较高的学术性和实用价值。
论文分析、计算、实验正确、严密，对专业知识的综合运用能力较高，撰写规范。
30
3.学生陈述
陈述清晰、正确、逻辑性强，基本概念清楚，语言流畅、精炼。
15
4.答辩表现
回答问题有理有据，体现出较宽泛的知识面，思维敏捷、逻辑性强。
30
评语
答辩得分
答辩小组组长签字
指导教师评定成绩
评阅人评定成绩
综合评定成绩五级分制成绩
汇总人签字
答辩委员会
主任签章：
摘要
近20年来，随着我国城市建设速度的加快，改革的不断深入，经济蓬勃发展，市交通需求量也日益增大。
因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。
简单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日眼增长车辆的对停车服务的需求。
作为现代大型智能停车场的灵魂---停车场智能管理系统也是日新月异，尤其是近几年随着电子产品及系统软件越来越快的更新周期。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性，首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%—90%，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米土地面积上便可以存放40辆车，着可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
关键词：
PLC；室外停车场；车位控制；
Abstract
Overthepast20years,withtherapiddevelopmentofChina'surbanconstruction,thecontinuousdeepeningofreform,economicbooming,thecitytrafficdemandisalsogrowing.Therefore,thevehicleisstillthemostconcernedabouttheissueofpublicconcern.Simpleinfrastructureconstructionandparkingmanagementtechnologyhasbeenunabletomeettheneedsofthesocialanddailyeyegrowthvehiclesontheparkingservice.Asthesoulofthemodernlarge-scaleintelligentparkinglotmanagementsystemisalsochangingrapidly,especiallyinrecentyears,withtherapiddevelopmentofelectronicproductsandsystemssoftware.
Mechanicalgaragewiththetraditionalnaturalundergroundgarage,inmanywayshaveshownsuperiority,firstofall,themechanicalgaragewithaprominentsectionoftheground.Inthepast,duetotheundergroundgaragetosetasideenoughtrafficchannel,theaveragevehicletooccupyanareaof40squaremeters,andiftheuseofdoublemechanicalgarage,canmaketheuseofthegroundfloorof80%-90%,iftheuseofground（21）three-dimensionalgarage,50squaremetersoflandareacanbestored40cars,cangreatlysavelimitedlandresources,andsavethecostofcivilengineering.
Mechanicalgarageandundergroundgaragecanbemoreeffectivetoensurethesafetyofpeopleandvehicles,peopleinthegarageorthecariskeptinaposition,theelectroniccontroloftheentiredevicewillnotrun.Itshouldbesaidthatthemechanicalgaragefromthemanagementcandoathoroughpersoncarshunt.
Keywords:
PLCmotorpoolParkingcontrol
目录
第1章绪论1
1.1系统背景1
1.2国内发展状况1
1.3系统需求1
第2章系统分析3
2.1项目质量管理3
2.1.1全自动立体停车场特点3
2.1.2系统机械结构3
2.1.3车位控制部分基本组成4
2.1.4存取车动作控制部分4
2.2车位控制系统4
2.2.1车位控制组成4
2.2.2控制功能5
2.2.3控制原理5
2.3系统创新6
第3章银隆全自动立体化市场分析8
3.1市场发展8
3.2银龙立体车库效率经济分析10
第4章结论与展望12
4.1不足之处12
4.2后续研究12
4.3展望12
参考文献13
致谢14
第1章绪论
1.1系统背景
近几年来，随着我国国民经济和汽车制造的迅速发展，汽车保有量快速增长。
北京、上海等大城市以每年10万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。
停车难所导致的占道停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。
如果停车难问题和交通拥挤问题得不到妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。
1.2国内发展状况
我国机械式停车设备行业是一新兴行业，早起开发工作从八十年代中期开始，从1992年后有了较快的发展，但仍处于刚起步阶段，能提供升降横移式、垂直循环式、垂直升降式等形式。
升降横移式是利用存车板升降和横移来存取车辆的停车设备；垂直循环是在垂直方向作循环旋转的车位系统存取车辆的停车设备；垂直升降式提升装置将车辆送到指定层，并用存取机械存取车辆的停车设备。
国内的企业大多是引用国外技术或外方合作生产的，缺乏自主开发能力，缺乏适合我国国情的产品。
比如，喊过的停车设备车牌号为四位，适合韩国人口少车辆少情况。
但中国车辆的车牌号5—6位，就需进行改进，而很多公司只是盲目沿用，只引用不改进。
在我国台湾地区，停车设备的发展已有二十多年的历史，从早期由意大利、日本引进的钢结构电机驱动式，到台湾自主开发的液压链条式，直到近年来新开发的滚珠螺杆式，坚持走引进加创新的道路。
滚珠螺杆式具有定位精确地优点之外还具有较高的安全性，因是悬空设计，耐震性好。
好调查，地震后其它传动方式的停车设备都出现不同问题，只有滚珠螺杆式没有出现任何问题。
这是台湾停车根据本地地震多的情况开发出来的。
不断创新的台湾停车业的设备制造技术已日趋成熟。
停车设备室集机、电、仪一体的要求高度安全性、高可靠性、高效率的成套设备，尽快掌握国外先进技术，并加以引进提高和创新，努力将机械、电子、光学、磁控等领域的成熟先进技术应用于自动立体停车库，发展高效节能的，适应国情的产品是我国停车业今后发展的方向。
20个停车位的立体停车库。
1.3系统需求
随着我国国民经济的发展，城市化趋势将进一步扩大，城市人口持续增加，停车和交通问题将成为更加紧迫的问题。
同时立体停车行业将成为最有前途的新兴行业，对设备提出更高的要求，要求设备具有高安全性，高可靠性，高效率性。
目前，大功率晶体管，交流变频调速技术和微处理器广泛应用于立体停车装置中。
如何开发更安全高效的产品，将是今后的主要目标之一。
我国停车业正在研制丝杠式停车装置，即装在大型立式车床上的滚珠丝杠运用到停车装置上，是目前定位最精确，安全性最好的传动方式，这是继液压式，链条式和钢丝绳式之后传动方式的最新发展方向。
但该种方式造价较高。
网络化是立体停车设备的又一发展方向，它将有利于停车位的合理有效使用，可使驾驭员预先很方便的选择停车位，减少寻找车位的时间。
美国已建立一个网络，管理7个停车库和3个停车场，共5000个停车位。
使用了38个电子标志牌，6个阵列显示牌和46个静止引导标志，使停车位得到了有效利用。
单个停车库并不能充分解决停车问题，只有形成网络，在上位计算机的统一规划管理下，使各停车库的车位得以充分利用。
网络化将是停车业发展的一个方向。
立体车库式停车设备将是发展的另一方向，相对与网络化，此方式在单一停车库的存车数量、空间节省率上将会有更大的提高，技术上更容易实现。
停车业在国外已有近三十年的发展史，在我国大部分技术是引进的，不仅起步晚，也不很成熟，但市场潜力十分大，有待于我们去拓展。
第2章系统分析
2.1项目质量管理
2.1.1全自动立体停车场特点
机械化立体停车库是解决现阶段以及未来停车矛盾行之有效的措施。
机械式立体停车和其他停车方式相比，有以下明显特点：
节省占地面积，充分利用空间。
一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2~1／25,空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。
传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
相对造价低。
机械式停车设备每个泊位投资约2万~8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。
据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。
使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。
一般一次存（取）车时间不超过120秒。
此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。
便于实现全市机械化立体停车库一卡通管理。
现在深圳地铁即将投入使用，公交和地铁即将实现一卡通管理和收费，如果各公交总站和地铁口附近的机械化立体停车库收费也普遍采用“深圳通”刷卡计费，将大大方便停车库管理。
甚至可以做到无人值守。
在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。
成为楼盘的一个卖点。
机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。
机械停车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题；代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向。
2.1.2系统机械结构
1、钢结构部分：
这立体停车设备的框架部分，主要起支撑作用，由4—8根工字钢以地角螺栓与基固定形成的。
其他各部分都直接或间接的固定于钢结构部分之上。
2、主机房部：
是立体停车设备的主要组成部分之一，位于立体停车库的顶部，升降电机、减速器、曳引轮通过磨擦力带动钢丝绳完成提升架的上升与下降。
3、停车位部分：
通常位于钢结构二侧，由多组车组成，二侧的停车位是左右对称。
每个车位由提升架通过导轮放于停车托叉上，由固定件将停车托叉固定在钢结构上，托叉上装有安全钩以防非存取车市停车盘滑出停车区。
4、提升架部分：
主要有提升架、横移部分、导向部分、导轨部分组成。
长方形提升架的四角分别连接四根钢丝绳，由升降电机带动曳引机、钢丝绳及提升架完全上升、下降动作。
横移部分由横移电机、减速器、轴、主动链轮、张紧轮、链条、链销轴组成，通过链销带动停车托叉完成从提升架到停车位的存取车动作。
5、回转部分：
由回转电机、减速器、主动齿轮、齿圈、支架等组成，完全取车出库时180度调头。
6、安全部分：
为保障车辆及设备的安全，在车库低层装有对车辆进行超长、超宽、超高、超重等的判断装置，在提升架和对重的垂直最下方装有2个或4个缓冲器，在机房下方装有防止提升架冲顶的保护装置，曳引轮上装有测试钢丝绳是否有断头的检测装置。
2.1.3车位控制部分基本组成
车位控制指对要存入车辆完成车号输入、车号显示、储存、选择最优车位及将确定的车键、字母键及及取车、确定、删除、手动/自动、开门、关门、急停等控制键。
显示器是8位的，6位用来显示车牌号，两位显示车位号。
单片机及程序储存器，数据存储器形成车位控制部分核心，完成车号存取、最优车位选择、车号查找等功能。
2.1.4存取车动作控制部分
存取车动作控制部分是接收车位控制部分的信号及传感器的信号，并对存取车动作进行控制。
主要由单片机及接口电路、主回路及三台电机组成。
单片机主要通过控制程序确定控制对象，对三台电机即升降电机、横移电机、回转电机进行分时切换控制；确定控制信号后，为主回路中逆变器提供信号，对三台交流电机实现调速控制。
由于立体停车库的控制精度不必很高，无需采用矢量控制方法。
针对调速要求，本系统提出了基于单片机的开环PWM控制系统，采用电压空间矢量调制RVM。
2.2车位控制系统
2.2.1车位控制组成
系统设计了一个微处理器专用控制系统，主要由单片机、储存器、显示器、键盘和接口芯片组成。
此控制系统的核心是单片机，本设计中选用的单片机是MCS—51系列中的8031单片机，8031单片机是高性能、高集成度的微处理器，片内有128字节的RAM，21个特殊功能寄存器，32根I/O线，2个16定时器/计算器，5个中断源，2个优先级，一个全双工可编程串行口，有位寻址功能，在此系统中需扩展程序存储器，数据存储器和I/O接口芯片。
8031单片机的P0口是数据及低8位地址复用口，应选用一片锁存器与P0口连接，系统选用了带三态缓冲输出74LS373锁存器，将地址信号从地址数据总线中分离开，并驱动地址总线。
8031单片机的P2作为高8位地址和I/O口扩展的地址译码用。
系统选用74LS138作存储器和I/O接口的地址译码器，选用一片273EPROM作为外部程序存储器，选用一片6264RAM作为外部数据存储器。
外围接口电路，接口1、接口2和接口3都选用8255A，各接口芯片的作用如下：
接口1、接口2用来扩展8031单片机I/O口，用来完成单片机与40个停车位显示灯的连接；接口3是用来完成单片机与控制面板上的LED显示器和键盘的连接，并用两片8718是用来驱动8位LED显示器的段位信号。
2.2.2控制功能
车位控制系统的控制功能分三部分：
第一部分为共享功能；第二部分是存车信号处理功能；第三部分为取车信号处理功能。
一、共享控制功能
共享功能是指无论存车或取车都需应用的功能。
主要有：
1.车号输入功能，即将要存入或取出的车辆的车牌号从键盘上输入；
2.车号显示功能，即将从键盘上键入的车牌号码在显示出来，以便确定是否输入正确。
二、存车信号处理功能
存车信号处理功能是指车位控制系统在有车辆寄存入车库所应完全的功能，主要包括以下几项：
1.车号的存储功能，即将键盘上输入的车牌号码存入单片机的存储器中；
2.存入车辆的最犹存入车位的选择功能，即根据现有的车辆存入情况选择最优存入车位的功能；
3.最优存入车位的显示功能，即将已选定的最优车位在显示器上显示出来的功能；
4.最优车位的信号处理和传输功能，即将选定的最优车位转换成信号并将信号传输给存取车控制系统的功能。
三、取车信号处理功能
取车信号处理功能是指停车库中已存入车辆需取出时所需功能，主要有以下几项：
1.需取出车辆车号的查找功能，即根据输入的车牌号码，在已存入车辆中查找需取出车辆的位置；
2.需取出车辆的车位号显示功能，即将需去取出车辆的存放车位号在显示器上显示出来；
3.需取出车辆的车位号的信号传输功能，即将需取出来辆的车位号处理后传输给存取车控制系统的功能。
2.2.3控制原理
车位控制系统主要实现了对各种数据的处理，对车牌号的存储及定位处理，选取最优车位时对寻优轨迹的数据处理以及车牌号查找时的数据查找等的处理等。
微处理器需处理不同数据，有时也较繁杂。
各种数据不能随意乱存放，必须根据具体数据的特点按一定的规则来组织和存放。
系统根据各数据元素之间的相互关系，对数据进行了有效地组织，解决了数据存储方式，并设计出对应的数据处理算法。
各数据元素之间的相互关系有两层含意:
一种指各数据元素之间的抽象关系，如先后关系、层次关系等即逻辑关系；另一种指在计算机中存放之间的关系，即存储结构。
逻辑关心只考虑数据元素之间逻辑上的先后次序，不分上下层次，称为线性结构。
如数据元素之间在逻辑上还有上下层关系或元素之间互相联系的情况不规则，不能简单地用线性关系来表达时，属于“非线性结构”。
逻辑结构最终必须以某种具体的形式实现，这种形式就是“存储结构”，可用四种基本方法来实现，第一种位“顺序存储”，即将各数据元素按逻辑上的顺序存入在一段连续的空间内，并使逻辑上相邻的元素在想念空间上相邻；第二种位链式存储，各数据元素存放地扯不受约束，可以连车一片，也可以分散在不连续的若干个地址上，通过链接指针表示各元素相邻的关系；第三种为索引存储，在这种存储方式中保
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