}
voidled_toggle（inti）//将第i个LED的状态去反。
即由点亮变熄灭，由熄灭变点亮
{
if（tag[i]==0）//如果为熄灭
{
tag[i]=1;//点亮
led_on（i）;
}
else//如果为点亮
{
tag[i]=0;//熄灭
led_off（i）;
}
}
利用上述函数实现一个简单跑马灯，程序如下所示：
while
（1）
{
for（inti=0;i<8;i++）
{
usleep（100000）;
led_on（17-i）;
usleep（100000）;
led_off（17-i）;
}
}
2.2按键中断
在Qsys中添加PIO模块，由于按键有四个，所以width选择4，direction选择input，EdgeType选Falling，具体配置如下图所示。
key1按下时点亮LED8，key2按下时熄灭LED8，这样key1和key2就可以控制LED8的状态。
Key3按下时使LED9的状态翻转，依次熄灭、点亮。
key4按下时，7段数码管0和1显示0，即清零。
同时每个按键按下时，会在LCD上显示哪个按钮被按下。
按键中断初始化程序和中断服务程序如下所示：
/*
*按键中断服务程序
*/
voidkey_isr（void*context,alt_u32id）
{
volatileint*edge_capture_ptr=（volatilDeint*）context;
*edge_capture_ptr=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（KEY_BASE）;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（KEY_BASE,0xF）;
//清中断边沿捕获寄存器
if（edge_capture==0x01）
{//key1
lcd_show_second_line（"button1"）;
led_on（8）;//点亮LED8
edge_capture=0x00;
}
elseif（edge_capture==0x02）
{//key2
lcd_show_second_line（"button2"）;
led_off（8）;//熄灭LED8
//IOWR（KEY_BASE,0x00,0xFD）;
edge_capture=0x00;
}
elseif（edge_capture==0x04）
{//key3
led_toggle（9）;//让LED9的状态取反
lcd_show_second_line（"button3"）;
edge_capture=0x00;
}
elseif（edge_capture==0x08）
{//key4
count1=0;
lcd_show_second_line（"button4"）;
SEG7_show（1,'0'）;//7段数码管0和1显示0，即清零。
SEG7_show（0,'0'）;
edge_capture=0x00;
}
else
{
printf（"keyerror"）;
}
}
按键中断初始化程序
/*
*按键中断初始化程序
*/
voidkey_irq_init（）
{
printf（"initialkey"）;
void*edge_capture_ptr=（void*）&edge_capture;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK（KEY_BASE,0xF）;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（KEY_BASE,0）;
alt_irq_register（KEY_IRQ,edge_capture_ptr,key_isr）;
//alt_ic_isr_register（KEY_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,
//KEY_IRQ,
//key_isr,
//edge_capture_ptr,
//0x0）;
}
2.3计数器中断
在Qsys中添加Timer，选择Full-featured特性，period选择1ms。
具体参数如下图所示：
由于Timer每1ms产生一个中断，这样在中断通过一个变量计数到1000，这样实现1000分频，即周期变成了1s。
在中断服务程序中实现了一个0到99计数的计数器，并且将数字显示中七段数码管0和1上，通过key4中断实现清零。
还实现了一个时钟，通过七段数码管显示当前时间的时、分、秒。
程序如下图所示:
/*
*计数器中断服务程序
*/
voidtimer_isr（void*context,alt_u32id）
{
//应答中断，将STATUS寄存器清零
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS（TIMER_0_BASE,
~ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_TO_MSK）;
TIMER_0_counter++;
if（TIMER_0_counter==1000）
{//即1000分频。
周期1s。
led_toggle（6）;
//--------------------------seg2seg3seg4seg5seg6seg7显示当前时间的时：
分：
秒。
if（time1[0]==60）
{
time1[0]=0;
time1[1]++;//分钟加1
}
SEG7_show（7,time1[0]%10+'0'）;//显示秒
SEG7_show（6,time1[0]/10+'0'）;
time1[0]++;
if（time1[1]==60）
{
time1[1]=0;
time1[2]++;//时加1
}
SEG7_show（5,time1[1]%10+'0'）;//显示分钟
SEG7_show（4,time1[1]/10+'0'）;
if（time1[2]==24）
{
time1[2]=0;
}
SEG7_show（3,time1[2]%10+'0'）;//显示小时
SEG7_show（2,time1[2]/10+'0'）;
//---------------------------seg0seg1实现0到99循环基数，每秒加一
if（count1==100）
{
count1=0;
}
SEG7_show（1,count1%10+'0'）;//七段数码管显示数字
SEG7_show（0,count1/10+'0'）;
TIMER_0_counter=0;
count1++;
}
}
/*
*计时器中断初始化程序，周期1ms
*/
voidtimer_irq_init（inthour,intmin,intsec）
{
TIMER_0_counter=0;
count1=0;
time1[0]=sec;
time1[1]=min;
time1[2]=hour;
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL（TIMER_0_BASE,
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK|//START=1
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK|//CONT=1
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK）;
alt_irq_register（TIMER_0_IRQ,0,timer_isr）;
}
2.4七段数码管
在Qsys中添加SEG7模块，这个模块来自DE2-115SystemCD中官方范例的IP，参数默认即可，具体参数如下所示：
由于SEG7模块本质就是PIO，所以只需要PIO读写操作就可以控制SEG7，SEG7_show函数实现在数码管上显示字符。
代码如下所示：
#defineSEG7_SET（index,seg_mask）IOWR（SEG7_BASE,index,seg_mask）
//在第i个数码管上显示字符ch
voidSEG7_show（inti,charch）
{
if（ch>='0'&&ch<='9'）
{
SEG7_SET（7-i,szMap[ch-'0']）;
}
elseif（ch>='a'&&ch<='f'）
{
SEG7_SET（7-i,szMap[ch-'a'+10]）;
}
}
2.5LCD
在Qsys中添加16x2CharacterDisplay模块，该模块来自AlteraUniversityProgram。
实现了清零、显示字符串的功能。
/*
*cleartheline
*/
voidlcd_clear（intline）
{
alt_up_character_lcd_set_cursor_pos（char_lcd_dev,0,line）;
alt_up_character_lcd_string（char_lcd_dev,""）;
}
/*
*showthestringatthefirstline
*/
voidlcd_show_first_line（char*str）
{
lcd_clear（0）;
alt_up_character_lcd_set_cursor_pos（char_lcd_dev,0,0）;
alt_up_character_lcd_string（char_lcd_dev,str）;
}
/*
*showthestringatthesecondline
*/
voidlcd_show_second_line（char*str）
{
lcd_clear
（1）;
alt_up_character_lcd_set_cursor_pos（char_lcd_dev,0,1）;
alt_up_character_lcd_string（char_lcd_dev,str）;
}
/*
*initialLCD
*disablecursor
*/
voidlcd_init（）
{
//opentheCharacterLCDport
char_lcd_dev=alt_up_character_lcd_open_dev（LCD_NAME）;
if（char_lcd_dev==NULL）
printf（"Error:
couldnotopencharacterLCDdevice\n"）;
else
printf（"OpenedcharacterLCDdevice\n"）;
alt_up_character_lcd_init（char_lcd_dev）;
alt_up_character_lcd_cursor_off（char_lcd_dev）;
alt_up_character_lcd_string（char_lcd_dev,"Hello!
"）;
lcd_clear（0）;
lcd_show_first_line（"helloworld"）;
charsecond_row[]="MynameisLi\0";
lcd_show_second_line（second_row）;
}
2.6ps2键盘
在Qsys中添加ps2模块，该模块来自AlteraUniversityProgram。
通过中断方式响应键盘，敲入一个字符，键盘中断服务程序响应，将输入得到字符显示在LCD上。
/*
*键盘输入
*/
charkbd_input（）{
KB_CODE_TYPEdecode_mode;
alt_u8buffer;
charascii;
chartemp[20];
if（（decode_scancode（ps2,&decode_mode,&buffer,&ascii）==0））{
ix=ix+1;
if（（ix%2）==0）{
ix=0;
sprintf（temp,"kbdinput:
%c",ascii）;
lcd_show_first_line（temp）;
printf（"ch=%c",ascii）;
returnascii;
}
}
return-1;
}
/*
*键盘中断服务程序
*/
voidkbd_isr（void*context,alt_u32id）{
KB_CODE_TYPEdecode_mode;
alt_u8buffer;
charascii;
chartemp[20];
if（（decode_scancode（ps2,&decode_mode,&buffer,&ascii）==0））{
ix=ix+1;
if（（ix%2）==0）{
ix=0;
sprintf（temp,"kbdinput:
%c",ascii）;
lcd_show_first_line（temp）;
printf（"ch=%c\n",ascii）;
//returnascii;
}
}
//return-1;
}
/*
*键盘初始化
*/
intkbd_init（void）{
charkey;
printf（"InitializingSetup\n"）;
ps2=alt_up_ps2_open_dev（PS2_NAME）;//openPS/2device
//ps2->timeout=100;
alt_up_ps2_init（ps2）;
alt_up_ps2_clear_fifo（ps2）;
reset_keyboard（ps2）;
printf（"Readyforkeypress:
\n"）;
//while
（1）{
//key=kbd_input（）;
//if（key=='1'）//outputasamplevalueforaknowkeypress
//printf（"%c",key）;
//}
//注册中断
kbd_input（）;
kbd_input（）;
kbd_input（）;
kbd_input（）;
kbd_input（）;
alt_up_ps2_enable_read_interrupt（ps2）;
alt_irq_register（PS2_IRQ,ps2,kbd_isr）;
return0;
}
2.7ps2鼠标
Ps2鼠标和ps2键盘共用ps2模块。
通过中断方式响应中断，即点击鼠标左右键，鼠标中断服务程序响应，在LCD上显示是左键还是右键点击。
#defineLEFT_BUTTON_DOWN0
#defineRIGHT_BUTTON_DOWN1
/*
*鼠标按键解码
*
*/
intgetButton_down（alt_u8first_byte）{
if（（first_byte&0x08）==0x08）{
if（（first_byte&0x01）==1）{
returnLEFT_BUTTON_DOWN;
}
if（（first_byte&0x02）==0x02）{
returnRIGHT_BUTTON_DOWN;
}else{
return-1;
}
}else{
return-1;
}
}
/*
*鼠标服务中断子程序
*/
voidmouse_isr（void*context,alt_u32id）{
//lcd_show_first_line（"1111"）;
alt_u8mous_info[3];
alt_up_ps2_read_data_byte（mouse,&mous_info[0]）;
alt_up_ps2_read_data_byte（mouse,&mous_info[1]）;
alt_up_ps2_read_data_byte（mouse,&mous_info[2]）;
//lcd_show_second_line（"2222"）;
intbutton=getButton_down（mous_info[0]）;
if（button==LEFT_BUTTON_DOWN）{
lcd_show_first_line（"Leftbutton"）;
}elseif（button==RIGHT_BUTTON_DOWN）{
lcd_show_first_line（"Rightbutton"）;
}
}
/*
*鼠标初始化
*/
intmouse_irq_init（）{
//init_lcd（）;
//setCursorPosition（50,50）;
//打开鼠标设备
mouse=alt_up_ps2_open_dev（PS2_NAME）;
//禁用timeout
mouse->timeout=0;
//初始化
alt_up_ps2_init（mouse）;
//复位
alt_up_ps2_mouse_reset（mouse）;
//清FIFO
alt_up_ps2_clear_fifo（mouse）;
//设置数据接收有效让鼠标状态返回
alt_up_ps2_mouse_set_mode（mouse,MOUSE_ENABLE_DATA_REPORTING）;
//重新设置采样率设为10
alt_up_ps2_mouse_set_mode（mouse,MOUSE_SET_SAMPLE_RATE）;
alt_up_ps2_mouse_set_mode（mouse,10）;
//设置分辨率设为2count/mm
alt_up_ps2_mouse_set_mode（mouse,MOUSE_SET_RESOLUTION）;
alt_up_ps2_mouse_set_mode（mouse,0x02）;
alt_up_ps2_enable_read_interrupt（mouse）;
//开中断
//IOWR_ALT_UP_PS2_PORT_CONTROL（PS2_BASE,0x01）;
//启动流模式
alt_up_ps2_mouse_set_mode（mouse,MOUSE_STREAM_MODE）;
//查看设备信息
alt_up_ps2_mouse_set_mode（mo
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