QY25NZ使用说明书.docx
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QY25NZ使用说明书
JZX5306JQZQY25NZ使用说明书
辽宁抚挖锦重机械有限公司
2012年11月
前言
JZX5306JQZQY25NZ汽车起重机采用中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司生产TAZ5323JA二类底盘，驱动型式6×4，最大额定起重量25t，最大额定起重力矩990kN.m，主臂最大起升高度39.5。
本起重机适用于工矿企业、建筑安装工地、车站、码头等作业场所完成装卸和安装等工作。
本说明书主要详细介绍了JZX5306JQZQY25NZ汽车起重机的主要参数、原理、操纵方法、维修、保养方法等方面的技术资料。
其底盘的有关事项见TAZ5323JA底盘使用说明书。
为了正确使用JZX5306JQZQY25NZ汽车起重机，使该车充分发挥应有的性能，保证安全和达到理想的使用寿命，用户在使用该车前必须熟悉本说明书，严格按照使用说明书的要求进行正确的操作和维修保养。
目录
第一章整机概述………………………………………………………………….……1
第二章主要性能参数………………………………………………………….…..…2
第三章操作方法及注意事项………………………………………………..……….10
一上车操纵室内各操纵杆及开关布置图………………………………….…...…10
二发动机的启动和取力装置的操作………………………………………….……10
三支腿操作……………………………………………………………………………11
四油门操作……………………………………………………………………………14
五起升机构操作………………………………………………………………………14
六吊臂伸缩机构操作…………………………………………………………………15
七吊臂变幅机构操作…………………………………………………………………16
八回转机构操作……………………………………………………………………17
第四章其它机构操作…………………………………………………………………19
一臂端单滑轮安装和收存……………………………………………………………19
第五章钢丝绳倍率的变换……………………………………………………………26
一吊臂长度和倍率的关系……………………………………………………...…….26
二钢丝绳倍率的变换………………………………………………………………....26
第六章操作中的一般注意事项………………………………………………………27
一操作前准备工作注意事项……………………………………………….…...……27
二起重作业中注意事项……………………………………………….……………...28
三使用钢丝绳注意事项………………………………………………………………28
四公路行使前准备工作注意事项………………………………………………..…..29
五维护管理中注意事项………………………………………………………………29
第七章安全装置………………………………………………………………………30
第八章起重润滑………………………………………………………………………31
第九章钢丝绳更换……………………………………………………………………33
第一十章定期检查………………………………………………………………………34
第一十一章安全规程……………………………………………………………………..37
第一十二章常见故障和排除方法………………………………………………………38
第十三章结束语……………………………………………………………………40
第一章整机概述
JZX5306JQZQY25NZ汽车起重机（以下简称QY25NZ）是全回转、动臂式、全液压传动的汽车起重机。
最大额定起重量25t，最大起重力矩990kN.m。
主臂为五节，采用大圆角、六边形结构，两个伸缩油缸及钢丝绳伸缩机构可以实现主臂同步和顺序伸缩。
在第五节臂的前端设有臂端单滑轮，可在不安装副臂情况下用副卷扬进行单绳起重作业。
在五节主臂的基础上，还可以安装副吊臂，副吊臂为桁架式结构，相对主臂有0°、15°、30°三种夹角，从而扩大了起重机的作业范围。
支腿采用H型结构，在起重机驾驶室左侧进行操纵，水平支腿和垂直支腿均可单独动作。
回转机构采用行星减速的回转减速机，体积小、重量轻，工作平稳可靠。
本机装有两套独立的起升机构，即主、副卷扬。
每套独立的起升机构均由高速马达驱动行星减速器，内置常闭制动器，具有结构紧凑、安全可靠等特点，液压系统双泵合流，可实现轻载高速、重载低速，作业效率高。
上车操纵机构采用液比例先导控制手柄，操纵方便、舒适。
在安全装置方面，本机装有卷筒过放保护、吊钩防过卷、微机式全自动力矩限制器等安全装置。
主、副卷筒分别安装有三圈半保护装置，用来避免卷筒放绳时产生过放现象；吊钩防过卷是当起重钩提升到一定高度时，将重锤托起，则微动开关由弹簧复位，开关接点断开，起重钩提升动作停止，同时，控制继电器动作使蜂鸣器闪亮并报警；微机式全自动力矩限制器通过装于起重机上的长度、角度检测器以及油压传感器等装置将各种工作信号传入力矩限制器本体中，防止作业中因超载而引起的起重机破坏或倾翻事故的发生。
整机标牌（包括车辆识别代号）位于上车操纵室左侧面的后下方。
本机采用中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司生产TAZ5323JA全沉驾驶室配备“无锡”的环保型发动机的汽车起重机底盘，发动机型号WD615.92水冷四冲程增压柴油发动机，额定功率为196kw，最大扭矩为1100Nm/1100-1600rpm；最高行驶车速为75km/h；最小转弯直径22m。
底盘的有关事项见中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司生产TAZ5323JA汽车起重机底盘使用说明书。
第二章主要技术参数
图2-1整体外形图
一、起重性能表
A主臂
QY25NZ起重性能表
工作幅度
Workingradius
臂长Boomlength（m）
主臂仰角
Boomangle（°）
主臂+副臂
Boom+jib
39+8.35
10.2
13.8
17.4
22.8
28.2
33.6
39
副臂补偿角（°）
（m）
（m）
（m）
（m）
（m）
（m）
（m）
0
15
30
3
25000
23100
80
3000
2700
1900
3.5
25000
20800
75
2800
2400
1750
4
23100
18900
18000
70
2700
2300
1600
4.5
21300
17000
16400
14100
65
2400
2150
1300
5
19800
15800
15000
13100
10500
60
1700
1600
1000
5.5
18500
14600
13900
12100
10000
55
1200
1190
900
6
16500
13500
12800
11000
10700
7500
50
900
800
700
6.5
15000
12200
11800
10400
9000
7100
45
650
600
500
7
13000
11800
10800
9700
8500
7000
40
410
400
390
8
11000
9300
9170
8500
8000
6400
4600
9
8000
7800
7600
7000
6000
4300
10
6800
6800
6800
6100
5400
4100
11
5900
5900
5900
5600
5000
3600
12
5200
5200
5200
4600
3200
13
4200
4600
3200
4100
2900
14
3500
4000
2900
3900
2600
15
3600
2600
3700
2400
16
3000
2200
3300
2200
18
2300
1800
2700
2000
20
1400
2200
1600
22
1100
1500
1400
24
850
900
1000
26
650
1100
28
500
30
470
32
370
34
200
倍率
8
8
6
6
4
4
3
倍率
1
1
1
1、表中所列额定起重量是以起重机支腿全伸,水平支撑在坚实平整的地面上为前提条件,包括吊钩、吊具自重在内的最大起重量。
主钩自重281kg，副钩自重55kg。
2、起重机作业幅度是指吊钩中心线至转台回转中心垂线的距离。
3、主臂作业时主起升机构单绳负载不得大于3125kg；副起升机构单绳负载不得大于3000kg。
4、主臂作业时注意钢丝绳倍率的选择。
5、对特殊气候的注意事项请参阅使用说明书。
起升高度曲线
注：
上图表示主臂处于空载状态下的起升高度不包括起升载荷时主臂挠曲
注意事项：
1起重机作业范围见下图，前方可以进行吊重作业，但必须支好第五支腿。
2起重作业时，地面应平整坚实，活动支腿必须全伸，并且将起重机调整成水平状态，作业时严防支腿下陷，风力不大于6级。
3在确认力矩限制器无故障的前提下，应严格按照力矩限制器所允许的载荷进行吊重；在力矩限制器有故障不能使用的情况下，应按照起重性能表中规定确定起重量和相应的幅度，在任何情况下均不准超载使用。
4严禁在吊臂未全缩情况下进行基本臂工况吊重。
5表中的起重量包括吊具重量，其具体使用方法，起重性能表有详细的规定，工作前请认真查阅。
汽车起重机作业范围
6钢丝绳倍率根据臂长不同可随时更换，臂长与倍率关系及更换方法可查阅起重性能表和本说明书钢丝绳倍率更换一节。
7起重机作业工况复杂，操作者和指挥人员必须充分注意上述有关规定，在作业条件较差的地方应视具体情况采取安全措施。
二吊臂参数
基本臂长度：
（m）10.2
全伸臂长度：
（m）39
副臂长度：
（m）8.35
主臂最大起升高度：
（m）39.5
全伸臂加副臂最大起升高度：
（m）47.85
主臂变幅角度：
（°）-2~80
三各机构工作速度及行驶性能
起升速度（单绳）
（m/min）
主起升（满载）
10.8
主起升（空载）
15
副起升（满载）
87
副起升（空载）
87
回转速度（r/min）
0～1.8
空载变幅时间
起幅（s）
38
落幅（s）
42
吊臂空载伸缩时间
伸臂（全程）（s）
86
缩臂（全程）（s）
70
水平支腿伸出时间（全伸）（s）
21
水平支腿缩回时间（全缩）（s）
11
垂直支腿伸出时间（全伸）（s）
29
垂直支腿缩回时间（全缩）（s）
14
接近角（°）
16
离去角（°）
11
最小转弯直径（m）
22
最高车速（km/h）
75
最大爬坡度（%）
28
四尺寸及重量
整机外形尺寸（mm）
长
12685
宽
2670
高
3536
支腿跨距（mm）
横向
6100
纵向
5300
转台尾部回转半径（mm）
（3530）
重量参数（kg）
整机重量（含乘员三人）
30400
前轴负载量（含乘员三人）
7140
后轴负载量（含乘员三人）
23260
五钢丝绳
用途
主卷扬
副卷扬
型号
6×29Fi+IWR
-16右交C种
6×29Fi+IWR
-12.5右交C种
钢丝绳直经（mm）
φ16
φ12.5
股数
6
6
每股钢丝绳
29
29
钢丝直经（mm）
1.2
1.2
抗拉强度Mpa
1960
1960
破断拉力（kN）
179
179
实际使用拉力（kN）
31.25
30
使用长度（mm）
180
105
六液压泵及液压马达
齿轮泵
型号
CB-ZHR100/63/32/10B1F2H1
额定转速（r/min）
1800
额定工作压力（MPa）
21
最高转速（r/min）
2300
最高工作压力（MPa）
25
理论排量（mi/r）
100/63/40/10
回转马达
型号
XM-F40L
理论排量（ml/r）
40
工作压力（MPa）
21
16
18
12
工作转速（r/min）
2500
2500
1500
1500
起升马达
型号
A6V107HA2FZ1132
额定转速（r/min）
3000
额定工作压力（MPa）
35
最高转速（r/min）
4000
最高工作压力（MPa）
40
理论排量（ml/r）
107
七油缸
变幅油缸
上伸缩油缸
下伸缩油缸
配重油缸
支腿水平
油缸
支腿垂直油缸
缸筒
内径
φ250
φ150
φ150
φ63
φ55
φ125
活塞杆
直径
φ200
φ130
φ130
φ35
φ35
φ100
行程
2580
7200
7200
700
1930
425（前）530（后）
单台数量
1
1
1
1
4
各2
电气原理图
液压原理图
第三章操纵方法及注意事项
一上车操纵室内手柄及开关布置图
二发动机的启动和取力装置的操作
1操作注意事项
接通取力装置前，应注意确认上车操纵室内各操纵手柄及杆均处于中位。
2操作顺序
①发动机起动及取力装置接通操作
使手制动手柄处于制动状态；确认变速手柄和取力装置开关处于中位和断开状态；
拧转底盘启动开关，以启动发动机，天气较冷时要预热发动机后加以起动；将离合器踏板踩到底并保持；接通取力装置；慢慢地松开离合器踏板。
至此完成了起重机的作业准备工作。
冬季起动发动机后，先空载运行15—20分钟，以使其温度升至适合工作状态。
②取力装置断
1踏下离合器踏板，并保持，使离合器分离。
2断开取力装置
3松开离合器踏板
4停止发动机，将底盘起动开关拧回“断开”位置。
至此，起重机处于非工作状态。
注意：
a使用取力器开关时，气压表指示压力应大于0.45MPa。
b行车时必须将取力器开关置于断开位置。
三支腿操作
1操作注意事项：
①起重机要求在坚固而平坦的地面上作业，若地面较软，要用木垫板将起重机支脚板垫起。
②不得在不伸出活动支腿的状态下伸出垂直油缸
③起重机支好后，必须确认前后车轮已离地且每个支脚板确实与地面保持接触。
④起重机支好调平后，轮胎要离开地面，调平时应注意观察水平仪。
2支腿各部分名称
3支腿操纵杆
①用选择操作杆选择支腿伸缩油缸油路或垂直油缸油路
在结束操作之后，应迅速将选择操作杆扳回中位
此外，开始起重作业之前，一定要再次确认选择操作杆确实在中位
②扳动支腿伸缩油缸或支腿垂直油缸操作杆1，可使支腿伸缩油缸或支腿垂直油缸伸出或缩回
①收放水平支腿
将操作杆3、4、5、6均置于支腿伸缩油缸位置，然后将操作杆1推到伸出位置，则四个水平支腿同时伸出，待全部伸出后，将所有操作杆均扳回中位，完成水平支腿的伸出。
收回水平支腿时，准备工作与前述相同，只须将操作杆1拉到缩回位置即可。
②收放垂直支腿
将操作杆3、4、5、6均置于支腿垂直油缸位置，然后将操作杆1推到伸出位置，则四个垂直支腿同时伸出，将车身抬起轮胎全部离地后，将所有操作杆均扳回中位。
收回垂直支腿时，准备工作与前述相同，只须将操作杆1拉到缩回位置即可。
③第五支腿的收放
扳动第五支腿操作杆2，然后将操作杆1向下扳动即可将第五支腿伸出；操作杆1向上扳动收回第五支腿。
④支腿垂直油缸完全伸出后，用水平仪检查起重机是否处于水平状态，若起重机没有支平，请参阅“如何调平起重机”一节。
4如何调平起重机
如果伸出支腿垂直油缸后起重机尚未调平，应按下列步骤将其调平：
例：
起重机右侧较高时：
①将选择操作杆中的左前杆6和左后杆5扳回中位。
注：
不要误将操作杆扳到“支腿垂直油缸”位置。
②缓慢将操作杆1“支腿伸缩油缸或支腿垂直油缸”扳向“缩回”侧，同时仔细观察水平仪。
③一旦水平仪调平，就将所有选择操作杆扳回中位。
注：
必须保证起重机轮胎全部离开地面，每个支腿盘确实都与地面接触。
四油门操纵
踩下油门踏动板或扳油门拉杆，可使回转、吊臂变幅、吊臂伸缩、起升机构或支腿伸缩的动作加快。
上车油门操纵装于操纵室内底板右侧。
由脚踏板控制活塞，将主动油缸的油通过中心回转接头供下车从动油缸。
从动油缸活塞运动推动油门连杆，实现油门控制。
下车油门操纵（支腿操纵阀旁边）通过扭转油门开关实现油门控制。
五起升机构操作
※ 操作注意事项
①只能垂直起吊重物，不许拖曳尚未离地的重物。
②不要猛烈扳动起升机构操纵杆。
③吊重钢丝绳在卷筒上的圈数，在任何情况下不得少于3圈。
④严禁超载作业。
⑤进行起重作业时，先将载荷吊离地面停留一下，确实没有问题后再继续起吊。
在吊起载荷尚未离开地面前，不得用起臂和伸臂操作将其吊离地面，只能进行起钩操作。
⑥根据吊臂长度，选择合适的钢丝绳倍率。
⑦钢丝绳打卷而吊钩旋转时，要把钢丝绳完全解开后，方能起吊。
⑧降钩时，卷筒上必须保留3圈以上的钢丝绳。
起升机构装有常闭式制动器，进行吊钩升降操作时，制动器将自动打开。
要停止吊钩升降悬停载荷，只需将手柄扳回中位。
1主起升机构的操作
将右手柄向后拉吊钩上升；向前推则吊钩下降；起落速度靠手柄和油门来调节。
2副起升机构的操作
将左手柄向后拉吊钩上升；向前推则吊钩下降；起落速度靠手柄和油门来调节。
注：
为了防止起吊重物时有侧载，在操作主、副起升的同时，将左手边控制面板中“回转制动”摇头开关扳到“自由”一侧，并按住手柄上“自由滑转瞬时开关”使其具有自由滑转功能，吊臂自由滑转对正重物重心，重物离地后将按钮扳回到中位。
六吊臂伸缩操作
※操作注意事项
①只能垂直起吊载荷，不许拖曳尚未离地的载荷，要避免侧载。
2在吊臂伸缩时，吊钩会随之升降。
因此，在进行吊臂伸缩操作的同时，要操作起升机构操纵杆，以调节吊钩高度。
3不要急剧地扳动吊臂伸缩操纵杆。
不允许带载伸缩。
4出吊臂后，经过一定的时间，因液压油温度变化而吊臂会稍微伸缩，这种自然伸缩量除了受液压油温的变化以外，还受到吊臂伸缩状态、主臂仰角、润滑状态等影响。
为了避免吊臂的自然缩回，应留意下列事项：
a不要使液压油温过于上升。
b吊臂发生自然缩回时，应适当进行伸缩操作来恢复所需长度。
⑤在吊臂伸缩时，应将二节臂伸出后，再伸三、四、五节臂到规定臂长。
⑥伸缩吊臂时，不要使起重臂的仰角处于性能表中各工况表中给出的范围外，否则会有翻车的危险。
1吊臂伸缩操纵
将左手边控制面板上“变幅/伸缩”按钮扳到“伸缩”一侧，将右侧手柄向左扳则吊臂缩回，向右扳吊臂伸出；伸缩速度靠操作手柄和油门来调节；当需要伸缩三、四、五节臂时，将左手边控制面板上“强制伸缩”摇头开关扳到“Ⅱ缸”一侧并保持到动作结束。
注意：
2主臂长度显示：
位于主臂侧面的主臂长度检测器，可检测主臂长度。
当主臂完全缩回后，应按下主臂长度显示开关，检查一下主臂长度检测器的动作是否正确。
注意：
①主臂长度检测器是利用主臂侧面的拉线盒检测主臂长度的，因此，应注意避免绕在拉线盒上的电线卷乱。
②若发现主臂长度显示值超过规定值范围时，应完全伸出主臂后，再缓慢缩回，再次检查主臂长度显示值，如果实测值仍与显示不一致（超过误差规定），应与生产厂联系，加以修理。
七吊臂变幅操作
※ 操作注意事项：
①只能垂直起吊载荷，不许拖曳尚未离地的载荷，要避免侧载。
②应遵守主臂仰角极限值。
③ 开始和停止变幅操作时，要慢慢地扳动变幅操纵杆。
1吊臂变幅操纵
将左手边控制面板上“变幅/伸缩”摇头开关扳到“变幅”一侧，则右侧手柄向左扳则吊臂起幅，向右扳吊臂降幅；变幅速度靠操纵手柄和油门来调节。
2主臂仰角与额定总起重量、工作半径之间的关系：
主臂变幅时，其工作半径随之变化，
因此额定总起重量也在变化。
落幅时
（降臂）工作半径加大，而额定总起
重量减少。
反之，起幅时（起臂）工
作半径减小，而额定总起重量则增加。
八回转机构操作
※ 操作注意事项：
①只能垂直起吊载荷，不许拖曳尚未离地的载荷，要避免侧载。
②一面注意观察全自动力矩限制器的显示值，一面进行回转操作。
3进行回转操作时，回转区域内不得有任何障碍物。
4开始和停止回转操作时，要慢慢地扳动手柄。
5即使起重机发生过载现象，全自动力矩限制器的自动停止功能也不会作用于回转机构。
当吊臂随其回转时，应注意起重机的作业范围，防止过载现象发生。
1、回转机构操纵
将左侧手柄向左扳则起重机向左回转，向右扳则起重机向右回转；回转速度靠操纵手柄和油门来调节。
九配重伸缩操作
配重伸缩使用之前将配重锁销拔下，在操纵室左控制面板上“配重系统”下按钮扳向“ON”端，然后将“配重伸缩”按钮扳向“伸出”即可将配重推出，“缩回”即可将配重收回，伸缩结束将按钮扳向中位，整个配重动作完毕后将“配重系统”下按钮扳向“OFF”端。
十标牌说明
1、铭牌
厂铭牌安装在操纵室的门外侧，铭牌上有起重机的名称、型号、额定起重能力、制造日期、制造厂家等内容。
2、起重性能标牌
起重性能标牌安装在操纵室内，起重性能标牌主要内容有：
QY25NZ汽车起重机额定起重量表、QY25NZ汽车起重机起升高度曲线
QY25NZ汽车起重机主要性能参数表
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