机械原理习题.docx
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机械原理习题
1、凸轮机构中得压力角就是 与 所夹得锐角。
2、凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触得方法有 与
两种。
3、在推程过程中,对凸轮机构得压力角加以限制得原因就是
。
4、在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮得理论廓线与实际廓线间得关系就是
。
5、盘形凸轮得基圆半径就是 上距凸轮转动中心得最小向径。
6、当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时,可采用
、 、
等办法来解决。
7、在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现
时,会发生从动件运动失真现象。
此时,可采用
方法避免从动件得运动失真。
8、凸轮基圆半径得选择,需考虑到 、 ,以及凸轮得实际廓线就是否出现变尖与失真等因素。
9、凸轮机构中得从动件速度随凸轮转角变化得线图如图所示。
在凸轮转角
处存在刚性冲击,在 处,存在柔性冲击。
10、在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理得偏置,就是为了同时减小推程压力角与回程压力角。
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11、当凸轮机构得压力角得最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。
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12、滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径与压力角应在凸轮得实际廓线上来度量。
（）
13、为实现从动件得某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。
当该凸轮制造完后,若改为直动滚子从动件代替原来得直动尖顶从动件,仍能实现原来得运动规律。
--（）
14、在凸轮理论廓线一定得条件下,从动件上得滚子半径越大,则凸轮机构得压力角越小。
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15、直动平底从动件盘形凸轮机构得压力角 。
（A）永远等于;（B）等于常（C）随凸轮转角而变化。
16、在图示得凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过时从动件得位置及从动件得位移s。
17、在图示凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过时凸轮机构得压力角。
连杆
1、机构中传动角与压力角之与等于 。
2、在摆动导杆机构中,导杆摆角,其行程速度变化系数K得值为 。
3、在四杆机构中为机架,该机构就是 。
4、对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角等于 ,它出现在 位置。
5、在曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角 ,最大压力角 ;反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线得位置,就就是 ,因为该处 , 。
6、在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生得位置在 。
7、通常压力角就是指 间所夹锐角。
8、在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。
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9、平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线得位置,出现最小传动角。
双摇杆机构不会出现死点位置。
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10、连杆机构行程速比系数就是指从动杆反、正行程 。
A）瞬时速度得比值;B）最大速度得比值;C）平均速度得比值。
11、设计连杆机构时,为了具有良好得传动条件,应使 。
A）传动角大一些,压力角小一些;B）传动角与压力角都小一些;
C）传动角与压力角都大一些。
12、已知图示六杆机构,原动件AB作等速回转。
试用作图法确定:
（1）滑块5得冲程H;
（2）滑块5往返行程得平均速度就是否相同？
行程速度变化系数K值;
（3）滑块处得最小传动角（保留作图线）。
13、现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD得长度lCD=150mm,摇杆得两极限位置与机架AD所成得角度,机构得行程速比系数K=1,试确定曲柄AB与连杆BC得长度。
14、已知铰链四杆机构得机架长mm,曲柄长mm,及曲柄与摇杆得两组对应位置如图所示。
试设计此曲柄摇杆机构,确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。
07轮系及其设计
1、平面定轴轮系传动比得大小等于 ;从动轮得回转方向可用 方法来确定。
2、组成周转轮系得基本构件有:
,;与有区别,就是 ;就是;得计算公式为,公式中得正负号就是按 来确定得。
3、行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮,则反之不论什么情况,以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。
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4、图示轮系,给定齿轮1得转动方向如图所示,则齿轮3得转动方向。
（A）与相同;
（B）与相反;
（C）只根据题目给定得条件无法确定。
5、在图示轮系中,根据齿轮1得转动方向,在图上标出蜗轮4得转动方向。
6、在图示得轮系中,已知各轮齿数为,已知齿轮1、4、5、7为同轴线,试求该轮系得传动比。
7、图示磨床砂轮架微动进给机构中,,,丝杠导程mm,慢速进给时,齿轮1与齿轮2啮合;快速退回时,齿轮1与内齿轮4啮合,求慢速进给过程与快速退回过程中,手轮转一圈时,砂轮横向移动得距离各为多少？
如手轮圆周刻度为200格,则慢速进给时,每格砂轮架移动量为多少？
8、图示轮系中,已知各轮得齿数为,,,,,,求传动比。
09机械平衡
1、研究机械平衡得目得就是部分或完全消除构件在运动时所产生得 ,减少或消除在机构各运动副中所引起得 力,减轻有害得机械振动,改善机械工作性能与延长使用寿命。
2、只使刚性转子得 得到平衡称静平衡,此时只需在
平衡平面中增减平衡质量;使 同时达到平衡称动平衡,此时至少要在 个选定得平衡平面中增减平衡质量,方能解决转子得不平衡问题。
3、当回转构件得转速较低,不超过 范围,回转构件可以瞧作刚性物体,这类平衡称为刚性回转件得平衡。
随着转速上升并超越上述范围,回转构件出现明显变形,这类回转件得平衡问题称为 回转件得平衡。
4、机构总惯性力在机架上平衡得条件就是 。
5、不论刚性回转体上有多少个平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
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6、图示一圆柱凸轮。
设该凸轮得材料均匀,制造精确,安装正确,则当它绕AA轴线转动时,就是处于 状态。
7、、机械平衡研究得内容就是
A）驱动力与阻力间得平衡
B）各构件作用力间得平衡
C）惯性力系间得平衡
D）输入功率与输出功率间得平衡
8、图示一变直径带轮。
设该带轮得材料均匀,制造精确,安装正确,当它绕AA轴线回转时就是处于 状态。
A）静不平衡（合惯性力）
B）静平衡（合惯性力）
C）完全不平衡（合惯性力,合惯性力矩）
D）动平衡（合惯性力,合惯性力矩）
9、图示一发动机曲轴,设各曲拐部分得质量及质心至回转轴线得距离都相等,当该曲轴绕OO轴线回转时就是处于 状态。
A）静不平衡（合惯性力）
B）静平衡（合惯性力）
C）完全不平衡（合惯性力,合惯性力矩）
D）动平衡（合惯性力,合惯性力矩）
10、为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C得往复惯性力（曲柄与连杆质量不计）,在原机构上附加一对称滑块机构。
设滑块C与C’质量相等,,,机构在运转时能达到 。
A）惯性力全部平衡,且不产生附加惯性力偶矩。
B）惯性力全部平衡,但产生附加惯性力偶矩。
C）惯性力部分平衡,且不产生附加惯性力偶矩。
D）惯性力部分平衡,但产生附加惯性力偶矩。
1、在滑动摩擦系数相同条件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因就是
。
2、设螺纹得升角为,接触面得当量摩擦系数为,则螺旋副自锁得条件就是 。
3、在机械中阻力与其作用点速度方向 。
A）、相同;
B）、一定相反;
C）、成锐角;
D）、相反或成钝角。
3、在空气压缩机工作过程中,气缸中往复运动得活塞受到压缩空气得压力,此压力属于 。
A）驱动力;
B）生产阻力;
C）有害阻力;
D）惯性力。
4、在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上得摩擦力就是属于 。
A）驱动力;
B）有害阻力;
C）生产阻力;
D）惯性力。
5、考虑摩擦得转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力得作用线 切于摩擦圆。
A）都不可能;
B）不全就是;
C）一定都。
6、反行程自锁得机构,其正行程效率 ,反行程效率 。
A）B）
C）D）
7、在其她条件相同得情况下,矩形螺纹得螺旋与三角螺纹得螺旋相比,前者 ¡
A）效率较高,自锁性也较好;B）效率较低,但自锁性较好;
C）效率较高,但自锁性较差;D）效率较低,自锁性也较差。
8、图示铰链四杆机构,在铰链B、C处得细线大圆为该处之摩擦圆。
为驱动力矩,为生产阻力。
试画出在图示位置时,连杆2所受力得作用线及方向。
1、当两个构件组成移动副时,其瞬心位于 处。
当两构件组成纯滚动得高副时,其瞬心就在 。
当求机构得不互相直接联接各构件间得瞬心时,可应用 来求。
2、3个彼此作平面平行运动得构件间共有 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于 上。
含有6个构件得平面机构,其速度瞬心共有 个,其中有 个就是绝对瞬心,有 个就是相对瞬心。
3、、速度瞬心就是两刚体上 为零得重合点。
4、画出图示机构得全部瞬心。
1、机器中安装飞轮得原因,一般就是为了 ,同时还可获得 得效果。
2、某机器得主轴平均角速度,机器运转得速度不均匀系数,则该机器得最大角速度等于 ,最小角速度等于
3、机器等效动力学模型中得等效质量（转动惯量）就是根据 得原则进行转化得,因而它得数值除了与各构件本身得质量（转动惯量）有关外,还与
4、用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求得速度不均匀系数越小,飞轮得转动惯量将越 ,在满足同样得速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮得转动惯量,应将飞轮安装在 轴上。
5、图示为某机器得等效驱动力矩与等效阻力矩得线图,其等效转动惯量为常数,该机器在主轴位置角等于 时,主轴角速度达到,在主轴位置角等于 时,主轴角速度达到。
6、机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。
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7、机器等效动力学模型中得等效力（矩）就是一个假想力（矩）,它得大小等于原机器所有作用外力得矢量与。
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8、图示传动系统中,已知如以齿轮4为等效构件,则齿轮1得等效转动惯量将就是它自身转动惯量得
（A）12倍;
（B）144倍;
（C）
（D）1/144。
9、图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md得变化规律。
设阻力矩为常数,平均转速r/min,试求:
（1）阻力矩;
（2）最大盈亏功;
（3）若速度不均匀系数为0、05,应装在主轴上飞轮得转动惯量JF。
1、当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇得转动,则可以采用
机构。
（写出三种机构名称。
）
2、径向槽均布得槽轮机构槽轮得最少槽数为 。
3、槽数得外啮合槽轮机构,主动销数最多应为 。
4、不完全齿轮机构在运动过程中传动比就是 ,而槽轮机构在运动过程中传动比则就是 。
5、传动两相交轴间得运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用
机构。
6、在棘轮机构中,为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱得条件就是
。
7、轮齿式棘轮机构得转角可以 调整。
（A）有级;（B）无级
8、能实现微小位移得差动螺旋机构,其两个螺旋得旋向应 ,导程应 ;当需实现快速位移时,则复式螺旋机构两个螺旋得旋向应
9、单销外槽轮机构得运动系数总就是小于0、5。
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10、螺旋机构如图所示,已知A为右旋,导程mm;B为左旋,导程mm;rad/s。
试求:
（1）得大小与方向;
（2）得大小与方向。
1、组成机构得要素就是 与 ;构件就是机构中得 --------单元体。
2、机器与机构得主要区别在于 。
3、平面运动副得最大约束数为 ,最小约束数为 。
4、机构中得运动副就是指 。
5、机构中得虚约束,如果制造、安装精度不够时,会成为真约束。
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6、当机构得自由度>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定得相对运动。
（）
7、任何具有确定运动得机构都就是由机架加原动件再加自由度为零得杆组组成得。
（）
8、机构中得构件就是由一个或多个零件所组成,这些零件间 产生任何相对运动。
（A）可以;（B）不能
9、原动件得自由度应为 。
（A）-1;（B）+1;（C）0
10、基本杆组得自由度应为 。
（A）;（B）+1;（C）。
11、计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 。
（A）增多;（B）减少;（C）不变。
12、画出图示机构得运动简图。
13、在图示家用缝纫机得送布机构中,由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴A转动,构件5就是送布牙,导杆9可绕轴J摆动,扳动导杆9,使其处于不同位置,可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离（即缝线得针距）。
试计算该机构得自由度。
若含复合铰链、局部自由度或虚约束,应明确指出。
14、计算图示机构得自由度,拆杆组并确定机构得级别,如有复合铰链、局部自由度与虚约束,需明确指出。
画箭头得构件为原动件。
图中DEFG。
1、渐开线直齿圆柱齿轮传动得主要优点为 ________________________________________与 。
2、渐开线齿廓上K点得压力角应就是 所夹得锐角,齿廓上各点得压力角都不相等,在基圆上得压力角等于 。
3、渐开线直齿圆柱齿轮得正确啮合条件就是 。
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,两轮得 圆总就是相切并相互作纯滚动得,而两轮得中心距不一定总等于两轮得 圆半径之与。
5、当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动得啮合角在数值上与分度圆得压力角相等时,这对齿轮得中心距为 。
6、一对减开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角得数值与圆上得压力角总就是相等。
7、相啮合得一对直齿圆柱齿轮得渐开线齿廓,其接触点得轨迹就是一条 线。
8、标准齿轮除模数与压力角为标准值外,还应当满足得条件就是 。
9、当直齿圆柱齿轮得齿数少于时,可采用 变位得办法来避免根切
10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,如重合度等于1、3,这表示啮合点在法线方向移动一个法节得距离时,有百分之 得时间就是二对齿啮合,有百分之 得时间就是一对齿啮合。
11、用齿条型刀具切制标准齿轮时,应将齿条刀具得 线与被加工齿轮得 圆相切并作纯滚动。
12、在设计一对渐开线直齿圆柱变位齿轮传动时,既希望保证标准顶隙,又希望得到无侧隙啮合,为此,采取办法就是 。
13、一对直齿圆柱齿轮得变位系数之与>0时称为 传动,<0时称
为 传动;一个齿轮得变位系数>0称为 位齿轮,
<0称为 变位齿轮。
14、一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
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15对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
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16、一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距时,则必定就是一对标准齿轮传动。
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17、一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮就是无法配对啮合得。
（）
18、渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角 分度圆压力角。
（A）大于;（B）小于;（C）等于。
19、齿轮得渐开线形状取决于它得 直径。
（A）齿顶圆;（B）分度圆;（C）基圆;（D）齿根圆。
20、一对渐开线齿轮啮合传动时,其中心距安装若有误差, 。
（A）仍能保证无齿侧隙连续传动;
（B）仍能保证瞬时传动比不变;
（C）瞬时传动比虽有变化,但平均转速比仍不变。
21、已知一标准直齿圆柱齿轮与齿条作无侧隙啮合传动,且齿轮为主动轮。
如图示。
（1）在图上作出实际啮合线,啮合角α'及齿轮节圆半径r';
（2）计算重合度ε,并说明其大小对轮齿啮合有何意义。
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