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plc

1.1低压电器的基本知识

•什么是低压电器？

1.电器的概念——电器是电工器械的总称。

2.作用——起通断、保护、控制或调节作用

3.低压的界限——直流电器：

<1500V

交流电器：

<1200V

4.常用的低压电器——接触器、继电器、刀开关、断路器（空气自动开关）、转换开关、行程开关、按钮、熔断器等。

继电器是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。

继电器的分类

按动作时间分：

瞬时动作和延时动作继电器等

按作用原理分：

电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式等应用最广（90％以上继电器为电磁式）

热继电器：

是一种常见的保护电器。

利用电流的热效应而动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护

熔断器是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。

熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。

低压断路器俗称自动开关。

不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。

有效地保护串接在后的电器设备。

结构：

包括触头系统、灭弧系统、保护机构、传动机构等

部分。

由于灭弧能力强，能断开短路电流。

特点：

具有过载、短路、失压保护作用。

跳闸后，不需更换元件。

常用的主令电器有：

按钮、万能转换开关、主令控制器、行程开关等。

2.点动与长动控制

点动：

调试或维修状态下的一种间断性工作方式。

长动：

正常状态下的一种连续工作方式。

正反转控制线路

1）电动机“正-停-反”控制电路：

2）电动机“正-反-停”控制电路：

顺序控制线路

例1：

有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动，

而M2停止后，M1才能停止。

例2：

若把例1中的要求改为：

要求电动机M1启动一段时间

后，M2才能启动，则控制电路变为有时间要求的控制电路。

增加两个限位开关

多地控制线路

Y-△降压启动控制电路

PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种通用的工业自动控制装置。

它的主控单元具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算、数据传送、监控和通信等基本功能，连接各种控制功能模块后还具有过程控制、位置控制、智能控制和远程控制等功能。

世界上公认的第一台可编程控制器是美国数据设备公司（DEC）1969年为美国通用汽车公司（GM）的生产流水线研制的。

PLC的基本组成

PLC是一种通用的工业控制计算机，它的硬件组成与普通微型计算机基本相同。

它主要由以下几部分组成：

输入与输出接口、电源部件、中央处理单元、编程器

2.存储器

用户存储器——存放PLC用户的应用程序。

在调试阶段这种程序存放在读写存储器

RAM中，如调试好的程序不再改动，则可固化到光擦只读存储器EPROM或电擦

只读存储器EEPROM中。

系统存储器——用来存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在电擦只读存储

器EEPROM内，用户不能更改。

开关量输出接口：

通过该接口实现对外部设备的驱动控制

输出方式：

继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出

继电器输出：

输出接口由继电器构成。

适于大功率、低速、交、直流负载

晶体管输出：

输出接口由晶体管构成。

适合于小功率、高速、直流负载

晶闸管输出：

输出接口由晶闸管构成。

适合于大功率、高速、交流负载

PLC的基本工作原理

PLC的工作过程

输入采样阶段——输入扫描

程序执行阶段——执行扫描

输出刷新阶段——输出扫描

PLC的扫描工作方式：

PLC以顺序扫描工作方式为基本工作方式。

PLC工作的主要特点是：

输入信号集中批处理，执行过程集中批处理，输出控制集中批处理。

PLC的性能指标

•编程语言：

常用的有梯形图语言、助记符语言、流程图语言等，目前使用最多的是前两者。

不同的PLC可能采用不同的语言。

•指令种类数和总条数：

用以表示PLC的编程和控制功能。

一般来说编程指令种类及条数越多，处理能力、控制能力就越强。

•PLC内部继电器的种类和点数：

包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊继电器、定时器、计数器、状态继电器、数据寄存器等。

每种继电器点数也不一样。

•I/O总点数：

指输入点及输出点数之和。

I/O点数越多，外部可接入的输入器件和输出器件就越多，控制规模就越大。

因此I/O总点数是衡量PLC规模的指标。

PLC的输入输出量有开关量和模拟量两种：

开关量——I/O用最大I/O点数表示

模拟量——I/O点数用最大I/O通道数表示。

•用户程序存储量：

用户程序存储器的容量，它决定了PLC可容纳的用户程序的长短。

（中小型的，8K字以下；大型的达到256K～2M字）

•扫描速度：

指PLC执行程序的速度。

单位ms/K:

扫描1K字所用的时间。

•特种功能：

智能单元模块等的开发

•可扩展性：

I/O点数、存储容量、联网功能、可扩展的模块数

FX系列PLC的基本构成：

FX系列PLC是由基本单元、扩展单元及特殊功能单元构成。

l基本单元包括CPU、存储器、I/O接口部件和电源，是PLC的主要部分。

l扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源。

l扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O点数的比例，内部无电源，由基本单元和扩展单元供给。

l扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本单元一起使用。

FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成。

其中:

输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它均采用十进制数字编号。

特殊辅助继电器（M）通常可分为两类：

触点型触点型和线圈型

定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位）这三个量使用同一地址编号，但使用场合不一样，意义也不三个量使用同一地址编号，但使用场合不一样，意义也不同。

通用定时器

T0～T199为100ms定时器，定时时间范围为0.1～3276.7s。

T200～T245为10ms定时器，定时时间范围为0.01～327.67s。

积算定时器

1ms积算定时器：

对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。

（T246～T249）

100ms积算定时器：

对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s。

（T250～T255）

1.如何实现断电延时如何实现断电延时？

如：

当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。

2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?

如：

当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，直到X1接通为止。

3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？