RS232接线方法指南.docx
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RS232接线方法指南
RS_232线的接线方法：
25针对应9口：
2号（白）---2号3号（茶）---3号4号（灰）--8号5号（绿）--7号6号（黄）--4号7号（橘黄）--5号20号（红。
黑）---1号（红）。
。
6号（黑）
位于后控制箱悬架侧的第一个RS-232端口可用于程序的发送和接收。
所有发送和接收的数据均为ASCII。
为使用该端口，需要有一根电缆和一些连接器，用于以下布线：
1号插针屏蔽接地2号插针 TXD-传输数据
3号插针RXD-接收数据4号插针RTS（可选）
5号插针CTS（可选）7号插针信号接地
用于RS-232的电缆必须进行屏蔽。
下面列出波特率和各自的最大电缆长度。
该表假定了正确的电缆屏蔽且无信号升高。
9,600波特率：
100英尺（30米）RS-232
38,400波特率：
25英尺（8米）RS-232
115,200波特率：
6英尺（2米）RS-232
在电缆的每端可以使用RS-232和RS-422转换器，以便在高达115,200的波特率下使用长电缆。
正确的双绞线极大地提高了可靠性，并增加了最大距离。
对于115,200的处理器，应当使用奔腾处理器。
25-25插针
9-25插针
其他各插针均为任选，通常并不使用。
RS-232连接器为DB-25，按照DTE接线。
这表示我们在TXD线上发送数据，在RXD线上接收数据。
如果你对此不甚了解，可向经销商求助。
最简单的连接方法是与IBM的PC机连接，可用一根一端为DB-25阳线，另一端为DB-25阴线的标准电缆完成。
将一端的2号插针与另一端的3号插针连接，3号对2号插针，7号对7号插针。
所有的RS-232数据均为ASCII，但位数、奇偶性和速度可随设置不同而变化。
数据位的数量用设置37选择，要么是7要么是8。
奇偶性用设置12选择，分别为无、奇、偶或零。
零奇偶性将把校验位设置为0。
数据速度用设置11选择。
完成与计算机的连接并进行校验后，进入设置页，按照需要设置波特率、奇偶性、停止位数量、块结束（EOB）格式和引导参数。
所有发送到控制台的程序的开始行中必须包含一个%，且必须以含有一个%的行结束。
控制台发送的所有程序都将有这些%符号。
按程序列表键接收程序。
将光标移至ALL字样上，按RECVRS-232键，控制台将接收所有的主次程序，直到接收到%标志，表示输入结束。
请注意，当使用ALL时，所有程序都必须有一个Oxxxxx地址。
如果还没有程序编号，可先输入程序编号然后再按RECVRS-232，程序将被保存在该编号下。
你也可以选择一个现有程序进行输入，它将被替换。
ASCIIEOF字符（代码04）也将终止输入。
冒号（：
）可在放在O的位置，代表程序名，但显示总是为O。
接收RS232数据时，屏幕底部会出现一条状态信息。
该信息的更新如下：
等待第一次按RECVRS-232时
载入XXX收到第一个%，如果是在XMODEM，XXX为正在载入的当前块
载入Onnnnn接收程序名时
RS232完成完成，收到最后一个%
RS232异常中断当因为任何原因导致异常停止
发送程序时，可按上述方法利用光标来选择程序，然后按SENDRS-232键。
可以选择ALL（全部）发送存储器中的所有程序。
可利用设置给RS-232输出添加空格，提高程序的可读性。
用于将数据发送到速度较慢的计算机的同步化协议可从设置14中选择。
设置14可以设置为XON/XOFF，RTS/CTS，DCCODES，或XMODEM。
可用XON/XOFF字符或RTS/CTS电线停止传输。
选择程序列表模式，选择所需的显示屏幕，然后按发送键，则参数、设置、偏差和宏变量页也可通过RS-232页发送。
接RECV键接收。
控制RS-232的设置有：
11波特率
12奇偶性
13停止位
14同步化
24打孔先导
25EOB类型
37数字数据位
EOB（分号）字符通常不通过RS-232端口发送。
如果被输入端口接收，将在程序中造成空白行。
用于参数、设置和偏差的收发数据格式为：
%
N0Vnnnnnn
N1Vnnnnnn
N2Vnnnnnn
.
.
.
%
下表为把偏差保存至RS-232或磁盘时N编号在输出文件中的使用。
刀具长度：
刀具/功能
长度
磨损
直径
磨损
1
001
201
401
601
2
002
202
402
602
3
:
200
003
:
200
203
:
400
403
:
600
603
:
800
工作偏差的nnn编号如下：
偏差/轴XYZAB
G52801802803804805
G54806807808809810
G55811812813814815
:
:
:
:
:
:
G59831832833834835
G110836837838839840
G111841842843844845
:
:
:
:
:
:
G128926927928929930
G129931932933934935
冷却剂插口位置的nnnn编号如下：
1936
2937
3938
:
:
2001135
宏变量发送和接收数据的格式与上述相同，但有一个N9999行，而没有N0行。
N编号为数据编号，V为其值。
N0为CRC代码，在发送数据前由控制台生成。
N0值的参数是规定的，但设置和偏差任选。
如果对某些保存的数据值进行修改并留下了老的CRC，则在试图载入该数据时会收到报警信息。
对设置和偏差来说，如果你对保存的数据进行了修改，就应该删除N0行。
注意：
即使发出报警，数据仍将被载入。
当生成报警时，接收的数据通常被转换为注释保存在程序中。
另外，奇偶校验误差或帧错误也将导致报警，并停止接收。
在执行完发送或接收功能后，显示屏的左下角将显示：
“RS232完成”，表示正常结束；或是“RS232异常终止”，表示因为错误而停止。
具体错误将在报警显示中列出。
HAASCNC串行端口可支持与纸带阅读机和穿孔机兼容的DC1、DC2、DC3、DC4代码序列。
设置14可用于选择操作模式。
设置14可以设置为“DC代码”。
如果选择这一设置，则会出现以下情况：
1．从串行端口发出时，DC2（0x12）将出现在所有其他数据之前。
该代码用于开动纸带打孔机。
2．从串行端口发出时，DC4（0x14）将跟在所有其他数据之后。
该代码用于关闭纸带打孔机。
3．从串行端口接收时，将首先发送DC1（0x11Xon）。
该代码用于开动纸带阅读机。
4．从串行端口接收时，在收到最后一个%后发送DC发制人（0x13Xoff）。
该代码用于关闭纸带阅读机。
注意，设置14的选择XON/XOFF类似于“DC代码”的选择。
这些设置均使用DC1/DC3XON/XOFF代码，在数据接收过快时启动/停止发送器。
当设置14（同步化）选择了DC代码时，如果字符的接收没有超过5秒种，则串行端口#1将传输一个XON（DC1）。
设置14中还可以选择XMODEM。
这是一个接收器驱动的通信协议，以128字节的块发送数据。
将XMODEM设置为“同步”将使RS232通信具有更高的可靠性，因为每个块都将进行完整性检查。
如果接收器认为最近发送的块存在错误，它将要求发送器再发送一次该块。
如果要使用XMODEM，不能进行奇偶校验，而且RS232数据位必须设置为8。
另外，发送数据的计算机必须装有支持XMODEM协议的通信包。
必须设置为XMODEM。
XMODEM的版本只支持检验和校验。
另外，在用DNC使用XMODEM之前，必须有512字节的内存。
XMODEM必须使用8个数据位，而且无奇偶校验。
警告！
导致电子设备损坏的一个主要原因是CNC和通过RS-232连接的计算机没有进行良好的接地。
接地故障（如两者没有进行很好的接地）会损坏CNC或计算机。
侧面的端口#2专门用于辅助轴通信。
该机床具有DNC功能，这是一个标准功能。
由于有DNC，所以你的CNC程序的大小不受任何限制。
由于程序是通过RS232接口发送的，所以可直接由控制台执行。
注意，这是第一个串行端口或顶部连接器。
不要把DNC与RS232上载和下载搞混淆。
如果想使用DNC，可用参数57和设置55激活。
注意：
如果已经处于MDI模式，可输入软盘文件名，然后再按一次MDI，即可选择软盘DNC。
不要连续按三次MDI，否则将出现“磁盘错误”显示
一旦启用，如果已进入MDI模式，则可通过再按一次DNC加以选定。
DNC模式只有在至少还有512字节用户内存的情况下才能被激活。
选定DNC后，程序显示将显示：
等待DNC
这表示尚未接收到DNC数据，你可以开始发送数据。
必须先向控制台发送程序才能按循环开始键。
在控制台发送了程序的开头部分后，显示屏将在底部显示部分程序和一则信息，CRT的左边将显示DNCPROGFOUND（找到DNC程序）。
找到程序后，即可象从存储器运行其他程序一样按循环开始键。
如果你想在接收程序之前按循环开始键，就会看到：
NODNCPROGYET（尚无DNC程序）。
不允许在接收DNC程序之前执行循环开始指令，主要是出于安全考虑。
如果允许从远程开始操作，操作员可能不能到场以确保机床安全工作。
在执行DNC程序时，不能更换模式。
如要更换，必须首先按复位按钮停止程序。
接收到DNC程序结尾后，出现DNCENDFOUND（找到DNC结尾）字样。
如果DNC程序正在结束运行，程序显示屏将显示程序的最后几行。
你必须按复位键，或是退出DNC模式，然后才能运行其他程序。
如果在对前面的DNC进行复位之前就按了循环开始键，将看到RESETFIRST（先进行复位）字样。
DNC支持滴流模式（Dripmode）。
控制台可从RS232端口每次执行一个块。
每个输入的块都被立即执行，而不进行块的超前缓冲。
但有一个例外，那就是车刀补偿要求在执行补偿块之前对三个动作指令块加以缓冲。
对DNC程序有一些限制。
封闭循环G70，G71，G72和G73不能在DNC中进行编程，因为它们都要求控制台进行超前处理。
和其他通过RS232发送的程序一样，该程序必须以%开始和结束。
设置为RS232端口选定的数据率必须能够赶上你的程序的块执行速度。
如果数据率过慢，刀具会在切削过程中停下，而你可能希望车刀进行连续的运动。
RS-232的最高标准数据率为115200位/秒。
建议DNC在运行时使用XMODEM或选定的奇偶校验，因为这样能够发现传输错误，并在发生冲撞之前停下DNC程序的运行。
可从设置页中选择奇偶校验。
建议的DNCRS-232设置为：
设置：
11波特率选择：
19200
12奇偶校验选择：
无
13停止位：
1
14同步化：
XMODEM
37RS-232数据位8
使用G102指令或DPRNT，将轴坐标输出回控制计算机，即可在DNC中进行全双工通信。
运行DNC时，不能进行后台编辑。
要在图形中运行DNC，必须先选择DNC，然后进入图形显示，将程序发送给CNC。
所有文件都必须存在MS-DOS格式化的软盘上，而且必须位于根目录中。
参数209DISKENABLE（磁盘启用）必须为1。
注意：
为激活软盘驱动器，必须输入解锁代码。
如果需要，联系服务部门了解更多信息。
注意：
使用空白（无其他文件）软盘可加快运行速度。
所有程序必须以含有一个%的行开始和结束。
控制台保存的所有程序都将有这些%符号。
可以从软盘载入和保存程序。
若需载入程序，按程序列表键选择PRGM。
输入软盘文件名并按F3，控制台将接收所有的主次程序，直到收到%记号，表明输入结束。
请注意，当使用“全部”时，所有程序必须有一个Oxxxxx地址。
ASCIIEOF字符（代码04）也可终止输入。
冒号（：
）可以用在O的位置表示程序名，但显示为O。
载入软盘数据时，屏幕底部会出现一则状态信息。
该信息将进行以下更新：
载入Onnnnn收到程序名时
磁盘完成结束，收到最后一个%
磁盘终止因为任何原因导致异常停止
注意：
如果控制器已经有一个程序与从磁盘载入的程序同名，则它将被覆盖，且不对用户作提示。
要将程序保存到软盘，按程序列表选择PRGM。
输入软盘文件名，按上述方法使用光标选择程序，然后按F2。
可以选择“全部”发送存储器中的所有程序。
注意：
必须关闭设置23。
选择“程序列表”模式，输入软盘文件名，选择希望的显示屏幕（参数、设置、偏差或当前指令的宏变量页），然后按F2，也可以将参数、设置、宏变量和偏差分别发送给软盘。
可用F3接收。
如果载入EOB（分号），会导致程序中出现一个空行。
为设置、偏差和参数而收发的数据的格式如下：
%
N0Vnnnnnn
N1Vnnnnnn
N2Vnnnnnn
.
.
.
%
下表显示将偏差保存到RS-232或磁盘时，输出文件中的N编号情况。
刀具长度：
刀具/功能长度磨损直径磨损
1001201401601
2002202402602
3003203403603
:
:
:
:
:
200200400600800
工作偏差的nnn编号如下：
偏差/轴XYZAB
G52801802803804805
G54806807808809810
G55811812813814815
:
:
:
:
:
:
G59831832833834835
G110836837838839840
G111841842843844845
:
:
:
:
:
:
G128926927928929930
G129931932933934935
冷却剂插口位置的nnnn编号如下：
1936
2937
3938
:
:
2001135
N编号为数据编号，V为值。
N0是由控制台在发送数据前生成的CRC代码。
N0值的参数是规定的，但设置和偏差可以任选。
如果对一些保存的数据值进行了修改并留下了老的CRC，则在载入该数据时会收到报警。
对于设置和偏差，如果你对保存的数据进行了修改，则应该删除N0行。
生成报警时，接收的数据通常被转化为注释存入程序。
会导致报警的错误也可能造成接收停止。
要获得目录列表，可选择PRGM/LISTPROG模式，然后按F4。
将生成磁盘目录列表，保存到程序0xxxx中，其中的xxxx在参数227中定义。
缺省值为8999。
在程序列表页上，输入“DEL＜文件名＞”，其中的＜文件名＞为软盘文件的文件名。
按写入键。
将出现“磁盘删除”信息，将文件从软盘上删除。
在保存或载入操作的最后，显示屏的左下角将显示“软盘完成”，表示正常完成，或者显示“磁盘终止”，表明有错误导致终止。
具体错误将列在报警显示中。
从HAAS机床打印
重要！
使用的串行电缆和串行打印机必须与HAAS控制器兼容。
设置打印机
·插入打印机电源线
·将打印机插入控制器上的RS-232端口
·打开打印机
·确保以下设置正确
注意：
把设置记下来，以便日后需进行更改
机床的打印设置
·设置#119600（波特）
·设置#12无（奇偶校验）
·设置#131（停止位）
·设置#14Xon/Xoff（同步）
·设置#378（数据位）
打印规则
·程序必须在存储器中。
程序不能在MDI中打印。
·程序运行时不能进行打印。
打印一个程序
·确保打印机开通。
·确保打印机中有纸。
·进入“程序列表”。
·增亮需进行打印的程序。
·按“发送RS232”。
·需要程序的最后一页，可按打印机上的进纸按钮。
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