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焦炉四车连锁系统说明书

推焦联锁.主动走行掌握体系

说

明

书

岳阳千盟电子有限公司

目次

一.体系的硬件总构造

1-1、主控盘算机………………………………………………4

1-2、中控柜……………………………………………………5

1-3、编码电缆…………………………………………………6

1-4、机控柜……………………………………………………7

二.各部件解释

1-1、开关电源…………………………………………………7

1-2、PLC可编程掌握器………………………………………8

1-3、数据通讯器………………………………………………9

1-4、地址检测器………………………………………………10

1-5、PLC的扩大模块及其他…………………………………11

1-6、天线箱……………………………………………………12

1-7、显示屏……………………………………………………14

1-8、编码器及其他……………………………………………15

三.硬件实现功效及应用指南

1-1、通讯地址检测……………………………………………17

1-2、信息收集…………………………………………………18

1-3、主动掌握…………………………………………………19

四.故障处理及保护

1-1、电源部分…………………………………………………21

1-2、通讯部分…………………………………………………22

1-3、地址部分…………………………………………………22

1-4、旌旗灯号部分…………………………………………………22

1.主控盘算机

主控盘算机采取原装DELL盘算机;研华,西门子原装工控机;（机型依据各体系须要而定）

本体系软件运行情形：

CPU：

Pentium4

内存：

512M

硬盘：

80G

多串口通讯卡：

PCIExpress愚蠢型多串口卡

操纵体系：

WIN2000/2003/XP

其他：

集成10/100以太网卡或以上

通讯协定：

USART

通讯波特率：

19200bps

留意项：

置于中控室内,留意防湿和防尘,防止强磁场干扰;

接口通讯线与其他线路离开安插,与中控可编程掌握器（PLC）接口相连;

2.中控柜

型号：

QM-ZKG-A

中控柜柜体规格：

2000*800*600

留意项：

柜底过线,线槽走线;

定位后,柜底四脚立柱着地;

远离其他有干扰的电气装备.

3.编码电缆

型号：

BPF-

规格：

1024

外形：

长度依据现场情形而定,宽度为15CM.

接线端：

XL1,L1;XG0,G0;XG1,G1;XG2,G2;XG3,G3;XG4,G4;XG5,G5;XG6,G6;XG7,G7;XG8,G8;XG9,G9;XG10,G10;XR0,R0;XR1,R1;XR2,R2.

衔接：

始端接地址检测器;尾端接终端电阻,功率10W;两头电缆相连,采取无缝衔接,不影响旌旗灯号.

接线示意图：

留意项：

装配固定使平直,防火;各对线路自力离开,包管不消失短路现象.

4.机控柜

型号：

JKG8.1（车上检地址用）

规格：

1100*560*200

装配及接地：

部件装配在柜内,具有防震措施;

采取多点接地,装配应防止强干扰的电气装备,防止部件的运行.

1.稳压电源：

1.型号：

4NIC-K68.2（用于各机车掌握柜）

输入：

交换220V,50HZ;

机能：

AC1500的漏电压无击穿,漏电流小于等于10MA;

输出：

直流+24V/1A,-24V/1A,1A,+15V/,-15V/.

2.型号：

4NIC-K77.6（用于中控掌握柜）

输入：

交换220V,50HZ;

机能：

AC1500的漏电压无击穿,漏电流小于等于10MA;

输出：

直流+24V/1.5A,+5.2V/1A,+15V/6A,-15V/6A.

2.PLC可编程掌握器及其扩大模块

规格型号：

PLC216和PLC214的扩大模块包含：

AD转换模块（EM231）：

+24DC供电,4路输入转换电路（量程0至5V）,12位转换数据输出.

I点扩大模块（EM221）：

+24V供电,8路I点输入;

Q点扩大模块（EM222）：

+24V供电,8路Q点输出;

I/O点扩大模块（EM223）：

+24V供电,8路I点输入和8路Q点输出.

其他：

通讯扩大模块（EM277）：

+24V供电,RS485接口,PROFIBUS总线通讯协定.

PLC状况：

运行,停滞,封闭.

2.数据通讯器：

型号：

规格：

端口解释：

1、GND：

电源地;

2、+5V：

电源;

3、+15V：

电源;

4、-15V：

电源;

5、XRA：

衔接显示屏MAX485的A线;

6、XRB：

衔接显示屏MAX485的B线;

7、PLCA：

衔接PLCA端口0的A线;

8、PLCB：

衔接PLCB端口0的B线;

9、RTS：

发送掌握端;

10、L0I：

模仿旌旗灯号输入端;

11、L1I：

模仿旌旗灯号输入端;

12、L0O：

模仿旌旗灯号输出端;

13、L1O：

模仿旌旗灯号输出端;

14、AI1：

放大电流输出端;

15、AI0：

放大电流输出端;

16、PI：

放大电流输入端;

17、TI：

放大电流输入端;

18、GND：

电源地;

19、V+：

功率放大器电源;

20、V-：

功率放大器电源;

21、+24V：

电源;

22、DCD：

载波检测输出端;

23、DCDCS：

吸收选择端.

工作道理：

通讯器即调制解调器：

调制部分：

将要发送的二进制数据经由发送（RTS为高电平）许可后调制成模仿旌旗灯号经由功率放大发送到编码电缆,模仿旌旗灯号的两种不合频率代表二进制数据0和1.解调部分：

吸收由编码电缆传过来的模仿旌旗灯号,选频后放大经（DCDCS为高电平）许可输入数据的情形下进行数据解调,转换成二进制数据输出至PLC.

工作状况：

1.1.2.3.4.21端对应电源分离接通,其他端无输入时,PWR.TXD.RXD亮.

2.9端RTS接通+24V电压时,RTS亮,通讯器处于数据发送状况.

3.7.8端接通PLC的AB线数据时,TXD依据发送的数据亮灭（数据为1时亮,0时灭）.

4.接通18.19.20端电源时,12或13端有方波旌旗灯号输出（地上通讯器两头都有输出）.

5.置9端RTS为低电平,DCDCS接通+24V电压,10或11端有正弦波旌旗灯号输入时,DCD指导灯亮.RXD灯依据吸收的数据亮灭（数据为1时亮,0时灭）.

6.若为车载部分的通讯器,有吸收数据时,5端和6端有送至显示屏的数据输出.

7.显示推焦电流及装煤电流时,通讯器加电流放大板;小旌旗灯号从16端和17端输入,14端和15端输出至AD模块转换.

4.地址检测器（车上检地址用）：

端口解释：

地址检测器（车上检地址用）

功效：

将天线吸收到编码电缆的每对G线和R线旌旗灯号进行放大,译码和AD转换处理,得出天线在编码电缆的地位数据,并数码显示输出和送入PLC中处理.

1.GND：

电源地;

2.+5V：

电源;

3.+15V：

电源;

4.-15V：

电源;

5.TXO：

检地址旌旗灯号输入1;

6.TX1：

检地址旌旗灯号输入2;

7.Q0.5：

读地址旌旗灯号;

8.Q0.2：

地址选通1;

9.Q0.3：

地址选通2;

10.Q0.4：

地址选通3;

11.I0.0：

地址并行输入点;

12.I0.1：

地址并行输入点;

13.I0.2：

地址并行输入点;

14.I0.3：

地址并行输入点;

15.I0.4：

地址并行输入点;

16.I0.5：

地址并行输入点;

17.I0.6：

地址并行输入点;

18.I0.7：

地址并行输入点;

19.GND：

PLC地;

20.+24V：

PLC电源;

21.GND：

PLC地;

22.PLCA：

PLCRS485串口;

23.PLCB：

PLCRS485串口.

1、地址产生器

功效：

中控室内部件,衔接至编码电缆.

对编码电缆发送特定频率的旌旗灯号,合营车上地址检测器的地地址检测.

2、天线箱

1.型号：

QM-TXX-G

规格:

530*340*50

供电：

+15VDC,-15VDC

TXX8.0接线端：

JS：

旌旗灯号线;

JSG：

通讯吸收地线;

TX0：

地址吸收1旌旗灯号线;

TG0：

地址吸收1地线

TX1：

地址吸收2旌旗灯号线;

TG1：

地址吸收2地线

+15V,-15V：

电源线;

GND：

电源地.

输出参数：

在正常通讯和检地址的情形下,天线箱JS输入为79KHZ,2-5V的正弦波旌旗灯号;FS与FSG间为49KHZ,300V-500V旌旗灯号.

2.型号：

QM-TXX-B

规格：

620*450*40

供电：

+15VDC,-15VDC

QM-TXX-B接线端：

L5（黑）：

吸收通讯旌旗灯号线;

L1（黄）：

吸收地址1路旌旗灯号线;

L3（蓝）：

吸收地址2路旌旗灯号线;

L2（绿）：

吸收地址1路旌旗灯号地线;

L4（白）：

吸收地址2路旌旗灯号地线;

L6（红）：

吸收地.

对应天线板输出参数：

在正常通讯和检地址的情形下,天线箱JS输入为79KHZ,2-5V的正弦波旌旗灯号;TX0与TG0间为49KHZ,300V-500V旌旗灯号.TX1与TG1间为49KHZ,300V-500V旌旗灯号.

2.型号：

QM-TXX-C

规格：

620*350*40

L7：

发送旌旗灯号线;

L8：

发送地线;

天线板对应的输出参数为:

FS与FSG间为79KHZ,300V-500V旌旗灯号.

7.显示屏

规格：

480*170*50

显示内容：

体系和机车工作状况;

当前筹划推焦炉号和筹划推焦时光;

当前系一切一尺度时光;

当前各车所处炉号;

语音提醒操纵.

当推焦车瞄准筹划推焦炉号,并有必定的逗留时光,提醒“推焦车已到筹划炉号,预备工作完毕”.

●当拦焦车瞄准筹划推焦炉号,并有必定的逗留时光,且焦槽到位,提醒“拦焦车已到筹划炉号,预备工作完毕”.

●当熄焦车瞄准筹划推焦炉号,并有必定的逗留时光,且熄焦车车门关,提醒“熄焦车已到筹划炉号,预备工作完毕”.

●当前时光与筹划推焦时光相差5分钟时,提醒“推焦时刻快到,请各车加速预备”.

●当断定推焦开端时,提醒“推焦开端,若有紧迫情形,请按停滞推焦按钮”.

●当断定推焦停滞时提醒“推焦顺遂完成,请到新炉号推焦”.

●推焦被停滞时提醒“推焦被紧迫停滞,请查明原因”.

●当装煤车瞄准筹划装煤炉号,并有必定的逗留时光,提醒“装煤车已到装煤炉号”.

●当推焦车操纵员按下许可装煤按钮时提醒“推焦车许可装煤”.当拦焦车操纵员按下许可装煤按钮时提醒“拦焦车许可装煤”.

●当装煤车操纵员按下要求平煤按钮时提醒“要求平煤”.

8.编码器及其他

编码器用于电机速度反馈,或是其他的位移测量.

1.SICKARS60单圈绝对型扭转编码器

尺寸（毫米）：

直径60

接口/驱动器：

SSI或平行式（推挽式）

电源电压（伏特）：

DC10...32

工作情形温度：

-20°C...+85°C

2.SICKDKS40增量型编码器

分辩率：

1至2,048线的经常应用脉冲

防护等级：

IP64

外形尺寸（毫米）：

Ø50

接口/驱动器：

NPN开路集电极,TTL/RS422,HTL/推挽式

电源电压（伏特）：

DC4...6orDC10...30

3.接近开关

采取SICK接近开关,进行旌旗灯号收集

感应距离依据型号的不合,可以在0-20MM选择;

依据体系须要而定.

3.光电开关：

型号：

WS/WE250-142

激光对射式检测开关量,有用距离为0—25米.

4.间继电器：

继电器采取施莱德可插拔式中央继电器,PLC的Q点掌握继电器的开闭触点工作,实现响应的功效.内部道理图如下：

三.功效实现及应用指南

1、通讯地址检测部分

与通讯有关的部件：

PLC可编程掌握器：

掌握通讯器工作;

通讯器：

调制解调数据;

地址检测器：

供给一个旌旗灯号发送到编码电缆的耦合通道;

编码电缆：

感应无线的通道,收发旌旗灯号功效;

天线箱：

感应无线的通道,收发旌旗灯号;

显示屏：

显示吸收的数据.

操纵：

（1）给以上部件通电;包含：

中控部分和车载部分的各部件;

（2）检讨每个部件的工作指导灯.PLC的掌握程序上电即可运行,所以中控和车载通讯器上的RXD和TXD灯都邑按收发数据正常时闪耀;

（3）车载部分的显示屏会有通讯指导,但数据全为零.只有打开上位机在有筹划下达的情形下,才会稀有据显示.

（4）在上位机运行的情形下,通讯正常时,经由过程上位机上的机车地位即可判别地址检测器工作与否;机车操纵人员可操纵机车磨练地址的准确与否,按操纵规程应用本体系.

2、信息收集

体系收集的旌旗灯号包含：

推焦车和拦焦车的摘门旌旗灯号;导焦槽到位;

熄焦车车身门关;推焦杆进步撤退退却旌旗灯号;平煤杆进步撤退退却旌旗灯号;除尘,下煤旌旗灯号;手动检测信息等.

采取继电器隔离输入,特别须要用到行程开关和接近开关.

3、联锁及主动掌握部分

在联锁状况下,只有知足二级允推前提时,推焦杆是才干进步进行推焦的;

解除联锁的情形,推焦不受本体系影响.

一级允推为推焦的物理必备前提,一级允推产生有如下前提：

①推焦车到达且瞄准筹划炉号

②拦焦车到达且瞄准筹划炉号

③熄焦车到达且瞄准筹划炉号

④拦焦车导焦槽到位

⑤熄焦车车身门关

⑥推焦在许可时光误差规模内.

一级允推产生后,在对应车上的显示屏上,“一级允推”灯亮.

二级允推产生

只有知足二级允推推焦车才干推焦,二级允推产生有如下前提：

①一级允推成立

②拦焦车按了人工允推按钮

③熄焦车按了人工允推按钮

二级允推产生后,在对应车上的显示屏上,“二级允推”灯亮,推焦许可继电器动作,推焦杆许可进步.

PLC掌握走行部分：

在各机车操纵台上装配一个“主动走行申请/撤消”按旋,当司机按下该按钮时,可以完成主动走行的申请和撤消工作.在车不处于主动走行状况时按该按旋,焦车进入主动走行,操纵台上“主动走行”灯亮,提醒该车正处于主动走行状况,焦车将主动走行到下一个功课中间地位.当焦车在主动走行时按该按旋,焦车退出主动走行,操纵台上“主动走行”灯灭,提醒该车已推出主动走行状况.

①掌握机车运行偏向

依据运行目的和机车当前现实所处地位,主动肯定机车运行偏向,并由PLC给出机车运行偏向的掌握旌旗灯号.

②掌握机车运行速度

依据机车现实情形设定机车走行速度,经由过程盘算机车现实地位离目的地位的距离,肯定机车应当走行的速度档位.采取离目的距离越远,速度档位越高的原则,如许既要进步工作效力,又进步对位精度.

③手动优先原则

为确保安然,采取手动优先原则,即任何时刻人工扳动走行手柄,主动走行立刻撤消,进入手动走行状况.

④防碰撞原则

当机车主动走行进程中,发明与对方车距离小于两车挨在一路时两天线箱的中间距离小于许可时,主动停滞走行.

⑤走行不许可原则

当机车主动走行进程中,机车自身在连锁方法,若手动走行是不许可的,即使进入主动走行状况,机车同样会行走.

在千盟炼焦体系车上掌握柜中装配了一组空气开关,在主动走行掌握有问题（包含主动走行掌握硬件故障）,影响手动走行时,强迫闭合该空气开关组,主动走行掌握部分将被旁路,主动走行将处于不许可.

四.保护及故障处理

1.电源部分

1.掌握柜内部件不上电,没有任何反应？

用万用表测量电源AC220V,50HZ输入;输入正常的情形下测量开关电源的DC输出：

+24V,+15V和-15V,+5V是否正常.不正常的话电源破坏,改换电源.

2.通讯部分

1.通讯器的“TXD”指导灯不闪耀,怎么处理？

a.PLC处于运行状况,Q0.7输出是否正常,正常再断定通讯器的“RTS”指导灯是否在闪耀,不闪的话线路消失问题,检讨两者之间的连线;

以上都正常时,“TXD”指导灯仍然不闪常亮或常灭时,通讯器的L0/0或L1/0中的随意率性一路有20V阁下的交换电压（用万用表测）,则可能是指导灯坏了.没有的话,通讯器内部故障需改换.

b.不必测量的话,也可以将通讯正常的机车上的硬件装在有问题的车上或将有问题的硬件装在正常的车上来肯定硬件的利害.

2.通讯器的“RXD”指导灯不闪耀,怎么处理？

a.可以将通讯正常的机车上的硬件装在有问题的车上或将有问题的硬件装在正常的车上来肯定硬件的利害.

b.假如换上好的通讯器仍不闪耀的话,检讨通讯器与地址检测器衔接是否脱落;

c.断开L1.L1X.G0.G0X与地址检测器的衔接,测量G0与G0X之间.L1与L1X之间应有130欧姆阁下的阻值.如电阻值小于130欧姆的话,编码电缆的通讯线路消失短路现象,假如电阻无穷大的话,编码电缆至中控柜的线路断开,检讨编码电缆到中控室的电路,极时消除故障.

d.线路无缺的话,机车上的通讯器是否有旌旗灯号发送过来.机上的通讯正常的话,天线箱已坏,不克不及传送发送旌旗灯号,应即时改换.

3.地址部分

1.（地上检地址用）地址无纪律乱跳,怎么处理？

通讯指导正常,而PLC不检地址（PLCQO.O-Q0.7不闪耀）.PLC的I点和Q点坏,改换PLC;

）,地址检测器坏,改换;

通讯指导灯不正常,天线箱没有发送旌旗灯号,改换天线箱;

2.（车上检地址用）地址停滞,无反响,怎么处理？

中控室的电源是否打开,地址发送器有没有旌旗灯号发送,可以中控室从新上电再不雅察.如没有问题,再检讨天线箱是否无缺.如都没问题,则改换车上地址检测器.

4、旌旗灯号部分

1、推焦进程中,消失焦杆不克不及进步怎么处理？

显示屏上的一级允推和二级允推指导灯是否亮,不亮的话联锁的前提不知足,请先肯定推焦进程中其他车的现实情形.推焦车,拦焦车,熄焦车是否都到位,拦焦车焦槽是否到位,熄焦车门关旌旗灯号是否有.若有硬衔接故障时,请先解除联锁,推焦后检讨线路.

具体故障及保护见保护手册.